控制器解耦第11页

利用STM32CubeMX生成并配置UART通信代码

使用STM32CubeMX生成并配置UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通信代码是在STM32微控制器开发中常见的任务。

嵌入式杂谈·2024-02-15 04:30

STM32介绍

简单来说，它就是一款非常流行的微控制器（MCU），就像是我们电脑里的大脑，不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。别看它小，功能可是强大得很呢！什么是STM32？

nownow_·2024-02-15 02:54

STM32-寄存器和HAL库以及如何使用

在电子工程领域，“寄存库”和“HAL库”都是与微控制器（MCU）编程紧密相关的概念。

nownow_·2024-02-15 02:54

Java J2EE中的依赖查找

个人看法:设计依赖查找的设计模式,是为了解耦.单一类型依赖查找JNDIjavax.naming.Context#lookupJavaBeansjava.beans.beancontext.BeanContext

入门小站·2024-02-15 00:16

2018-06-18~24周检视

（上午10点发微信）（完成）*4.6月19日周二，看一下RAID控制器文档，写一下软件关键技术提纲。（上午一个蕃茄钟）（完成）*5.6月20~22日，写一下申请书的软件部分。（完成）6

皮卡丘_83e1·2024-02-15 00:59

设计模式--策略模式

2.利用面向对象的继承和多态机制，将多个算法解耦。避免类中出现太多的if-else语句strateg

ysp123·2024-02-15 00:49

操作系统基础：IO管理概述【下】

1I/O控制器⛸️1.1什么是IO控制器？

godspeed_lucip·2024-02-14 22:40

cool Node后端中实现中间件的书写

日志记录等2.cool中的中间件cool官方的说明文档控制器(

喝一杯维C·2024-02-14 21:49

Android组件化之组件/模块初始化注册到application；组件生命周期注册

组件化为了解耦，每个组件/模块有不同的功能，例如不同组件/模块要在application中初始化一些第三方SDK或本组件/模块需要在application初始化时做一些操作。Libli

万事命名难·2024-02-14 19:14

Java并发编程基础

为什么需要并发并发其实是一种解耦合的策略，它帮助我们把做什么（目标）和什么时候做（时机）分开

笨笨11·2024-02-14 19:09

浅谈Android MVC、MVP和MVVM

控制器层（Co

一书一世界·2024-02-14 17:05

事件中断理解

NVIC是嵌套向量中断控制器一、优先级定义在NVIC有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，

懈 & CJ·2024-02-14 16:14

Android源码剖析----EventBus的工作原理

现实开发中用到的框架为了方便更好的理解加深记忆，归纳如下：在开发中使用eventbus主要是为了进行传值和传递一些意图，第一次使用后就被这个框架的灵活和解耦性给折服。。。

简书不简单iiii·2024-02-14 14:13

2018-03-20

MVC设计模式框架1.模型视图控制器2.框架是程序结构代码的集合。集合中包含了很多的类、函数和功能的包。

HupuJRs001·2024-02-14 12:12

###51单片机学习（1）-----单片机烧录软件的使用，以及如何建立一个工程项目

一.两个主要软件的介绍1.KeiluVision5软件KeiluVision5是一款集成开发环境（IDE），主要用于对嵌入式系统中的微控制器进行编程。

袁满满满满·2024-02-14 10:25

SPI IIC UART接口的区别和各自收发数据的方法

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）：全双⼯，四根线优点：⾼速缺点：没有指定流控制器，没有应答机制确认是否收到数据MISO：主设备数据输入，从设备数据输出MOSI：

Cuit小唐·2024-02-14 10:55

技术分享 | kubernetes operator 简介

k8soperator介绍k8sOperator是一种用于特定应用的控制器，可扩展KubernetesAPI的功能，来代表k8s用户创建、配置和管理复杂应用的实例，它基于基本k8s资源和控制器概念构建

爱可生开源社区·2024-02-14 09:45

【iOS 1 行代码系列】之一行代码解耦控制器UIViewController

实现原理：NSClassFromString()KVC新建分类，重写方法：-(void)setValue:(id)valueforUndefinedKey:(NSString*)key防止崩溃地址：JHUIViewControllerDecoupler:https://github.com/xjh093/JHUIViewControllerDecoupler///string->controlle

豪冷·2024-02-14 09:18

can总线和Lin总线的区别

CanControllerAreaNetwork控制器域网络ECU电子控制单元控制系统单片机驱动系统Can通信：单片机->(发送)（接收）<-can收发芯片逻辑1：高电平逻辑0：高电平差分电压（CanHigh

没准哪天就失业·2024-02-14 08:50

智能门锁代码实现之连接硬件的步骤

准备硬件和开发环境：确保你拥有所需的硬件（如微控制器、门锁控制电路、通信接口等），并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台，你可能需要安装特定的IDE（集成开发环境）和驱动程序。

selenia8860·2024-02-14 08:07

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

Linux_进程概念

硬件系统软件系统进程概念进程状态孤儿进程进程优先级一.硬件系统1.1冯诺依曼体系结构数学家冯·诺依曼提出了计算机制造的三个基本原则，即采用二进制逻辑、程序存储执行以及计算机由五个部分组成（运算器、控制器

bhbca·2024-02-14 07:39

ble原理（1）蓝牙ble协议知识

1蓝牙技术联盟2：窝窝科技3.网友参考11：协议体系结构图2：协议部分说明控制器：基本是一个物理设备，能发射和接收无线电信号，且如何能将这些信号翻译成携带信息数据包主机：是一个软件栈，管理两台以上的设备间如何进行通信

深圳-剑影·2024-02-14 07:54

计算机组成原理 1 概论

主要内容介绍运算器、控制器、存储器结构、工作原理、设计方法及互连构成整机的技术。

Sanchez·J·2024-02-14 06:14

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）——一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍

昔时扬尘处·2024-02-14 06:10

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA

昔时扬尘处·2024-02-14 06:09

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

PID参数整定就是确定比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）的过程，以便使PID控制器能够在系统中实现稳定、快速、准确的响应。

今天吃饺子·2024-02-14 06:38

基于RISC-V架构的通信DSP的设计以及在5G RedCap基带中的应用（一）

他们的目标是设计一套全新的指令集，以满足从微控制器到超

瑶光守护者·2024-02-14 06:07

08:K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜Ingress

K8S资源对象管理｜服务与负载均衡｜IngressDaemonSet控制器污点策略容忍容忍污点其他资源对象Job资源对象有限生命周期CronJob资源对象集群服务服务自动发现headless服务实现服务定位与查找服务类型

桑_榆·2024-02-14 05:59

如何确保消息队列中的数据安全无损：深入探索消息队列的持久性策略

如何确保消息队列中的数据安全无损：深入探索消息队列的持久性策略引言在现代的分布式系统中，消息队列扮演着至关重要的角色，它不仅能够解耦系统组件，提高整体的处理能力，还能在高并发环境下保证数据的一致性和可靠性

一休哥助手·2024-02-14 04:16

openGauss DataPod资源池化获金融科技产业联盟2023年十佳课题

2023年，openGauss发布5.0.0和5.1.0版本，实现DataPod、DataKit两大架构创新，分层解耦、资源池化，持续引领数据库技术发展方向。DataPod资源池化架构推出

renxyz·2024-02-14 04:40

Deployment-最基本的控制器对象

编排其实很简单：谈谈“控制器”模型Pod这个看似复杂的API对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。“容器”镜像虽然好用，但是容器这样一个“沙盒”的概念，对于描述应用来说，还是太过简单了。

babyface_fe·2024-02-14 03:42

使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:16

探索STM32CubeMX：图形化工具简化嵌入式软件开发

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:46

使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:45

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:15

滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

问题描述：滑模控制器是用来干什么的，生活中的应用案例有哪些，滑模控制器中的滑模是什么意思，来源是什么？

神笔馬良·2024-02-14 03:15

软件设计师考试 | 第四章操作系统知识 | 设备管理

设备管理主要管理I/O操作的设备（鼠标、键盘等）、设备控制器、中断控制器、I/O处理机等。（一）设备管理概述在计算机系统中，将负责管理设备和输入/输出的机构称为I/O系统。

Levi_moon·2024-02-14 01:54

MAX-SUM算法

MAX-SUM算法在无线传感器网络中使系统的应用获得最佳的性能，一个无线传感器网络的主要结构如下所示：图2.2无线传感器网络的基本结构从图2.2可以看到，无线传感器网络的基本组成可以分为传感器，接口，控制器

fpga和matlab·2024-02-14 00:09

java版b2b2c社交电商分布式微服务Spring Cloud微服务架构

微服务架构SpringCloud解决的第一个问题就是：服务与服务之间的解耦。很多公司在业务高速发展的时候，服务组件也会相应的不断增加。

ITsupuerlady·2024-02-13 21:10

APP 优化

中央处理器对象的创建和销毁，对象属性的调整，布局计算，文本的计算和排版，图片的格式转换和解码，图像的绘制GPU-图形处理器纹理的渲染，最大纹理尺寸是4096x4096CPU——计算——GPU——渲染——帧缓存——读取——视频控制器

qinxi·2024-02-13 21:05

国内DCS系统发展现状

实现集中管理和生产控制器交互，完成生产任务。与信息系统不同的是，在工业控制生产环境，对信息传递的实时性要求非常高，信息的延误可能会导致生产事故，因此多采用局域网通信。

卿名本是诗·2024-02-13 20:56

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

吴松乾·2024-02-13 19:32

PID控制器轨迹跟随实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv：无人车的速度x˙\dotxx˙：无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙：无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ：无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta

Big David·2024-02-13 18:03

2021-04-19 课堂笔记

MVC:Model模型View视图Controller控制器数据流转过程正向的过程：view==》controller==》model反向的过程：model==》controller==》view产品经理打杂用例图

乘乘_6deb·2024-02-13 16:19

视觉开发板—K210自学笔记(六)

视觉开发板—K210本期我们继续来遵循其他控制器的学习路线，在学习完GPIO的基本操作后，我们来学一个非常重要的UART串口通信。

永远都是新手·2024-02-13 15:52

有缓冲channel和无缓冲channel

缓冲channel的主要特点是异步性，它允许发送方和接收方在一定程度上解耦

菜鸟要加油！·2024-02-13 14:09

JAVA设计模式之命令模式详解

命令模式的核心是将指令信息封装成一个对象,并将此对象作为参数发送给接收方去执行,达到使命令的请求与执行方解耦,双方只通过传递各种命令对象来完成任务.在实际的

一只经常emo的程序员·2024-02-13 14:39

天棚控制算法原理及仿真

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

NSQ源码分析之概述

罗道文的私房菜消息队列在互联网公司使用非常普遍，因此也促使我去学习研究消息队列的原理以及细节问题；之前也有接触过消息队列，最主要就是在异步处理方面，当然消息队列还解耦，流量削峰等功能；目前消息队列产品也比较多

faunjoe·2024-02-13 12:29

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