控制理论-PID

makefile工程c语言工程在eclipse下如何配置头文件路径

这里我使用的是eclipsecppIDE导入一个greenplum5.0.0的源码，在查看gpperfmon源码时，发现在ide中无法直接查看apr相关的头文件内容，发现apr相关的头文件在目录/usr
乔丹搞IT·2024-08-25 16:29

寻参算法之蜘蛛猴优化算法

蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）来历蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是受蜘蛛猴觅食行为启发的一种群体智能优化算法。
Network_Engineer·2024-08-25 13:08

如何取消自动代理配置？

操作过程：输入sudo-s#启动管理员权限输入密码然后输入Lsof-i:8086#8086端口被Python占用，进程号(PID)是450
Noiccy·2024-08-25 12:31

2019-07-29

系统开机自检检查所有硬件是否正常02.引导系统启动MBR引导空间512字节读取分区表概念03.加载启动菜单grub菜单选择加载内核信息进入单用户模式修复系统04.加载系统内核05.运行系统进程运行系统第一个进程init进程pid106
小风车_d94c·2024-08-25 04:50

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-08-25 04:10

城市中计算机控制系统的应用,城市污水处理厂计算机控制系统

,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲控制中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制熊莹,曹柳林带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河现代控制理论在过程工业中的应用和发展张慧平
Hi纪·2024-08-25 04:09

通过智能温控系统介绍嵌入式中PID控制、模糊控制、自适应控制的算法（代码示例）

1.项目背景温控系统的重要性及应用场景温控系统在我们的日常生活和工业生产中扮演着至关重要的角色。在家庭中，智能温控系统能够提供舒适的居住环境，确保室内温度适宜；在工业生产中，温控系统则用于监控和调节设备工作环境，保证产品质量和设备安全。随着智能家居和工业自动化的普及，对高效、智能的温控解决方案的需求日益增加。传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关控制和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在
极客小张·2024-08-25 03:05

金蝶生成凭证模板_金蝶k3凭证生成

单据类型fname单据名称ICVoucherTpl凭证模板表头[FInterID]模板内码[FName]模板名称[FDate]创建日期[FTplType]单据类型[FBillNo]模板编号[FGroupID
weixin_39606118·2024-08-25 00:18

树莓派可视化网页仪表盘(pi-dashboard)

PiDashboard(Pi仪表盘)是一个开源的IoT设备监控工具，目前主要针对树莓派平台，也尽可能兼容其他类树莓派硬件产品。你只需要在树莓派上安装好PHP服务器环境
xjfyt·2024-08-24 18:42

Detours的使用方法

2.1、主要接口说明主要使用到如下的接口：1、DetourAttach&DetourDetachLONGWINAPIDeto
龙语者·2024-08-24 17:11

微信公众号jssdk

step1:获取accesss_token//获取accesstokenpublicfunctiongetAccessToken(){$APPID='wxe43ed0c0c91b2f3c';$APPSECRET
ozil_oo·2024-08-23 23:52

2022-03-13

从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：Whilerecognizingthatthegenerationgapisnothingnew,itcouldbearguedthattherapidpaceofchangeinmoderntimeshaswidenedthegapmorethanever
张芷璇·2024-08-23 07:30

野火PID串口助手的移植思路（文末有源码链接）

1首先把野火的两个protocol文件复制粘贴到自己的工程文件夹里面2野火官方文档重点讲解了以下四个函数：/***@brief接收数据处理*@param*data:要计算的数据的数组.*@paramdata_len:数据的大小*@returnvoid.*/voidprotocol_data_recv(uint8_t*data,uint16_tdata_len);/***@brief初始化接收协议*
啥都不会的小老弟·2024-08-23 03:09

Linux jobs命令：查看当前终端放入后台的工作

表1jobs命令常用选项及含义、选项含义-l（L的小写）列出进程的PID号。-n只列出上次发出通知后改变了状态的进程。-p只列出进程的PID号。-r只列出运行中的进程。-s只列出已停止的进程。例如
fafadsj666·2024-08-23 02:59

java部门人员结构树

实体publicclassDeptTreeDto{/***id主键*/privateIntegerid;/***父id*/privateIntegerpId;/***名称*/privateStringname
从零开始··2024-08-22 19:24

PID（Process ID）、UID（User ID）、Channel ID 和 Session ID 简介

PID（ProcessID）和UID（UserID）是操作系统中用来标识进程和用户的独立概念，而ChannelID通常是与特定通信机制或协议相关的概念，用于标识通信通道。
星河繁·2024-08-22 18:47

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 82 20210613

练习材料：Lesson81EscapeWhenhehadkilledtheguard,theprisonerofwarquicklydraggedhimintothebushes.Workingrapidlyinthedarkness
郑泽平·2024-08-22 07:31

linux下ora 01110,ORA-00376/ORA-01110 故障处理办法

Oracle数据库实例启动之后发现，9号数据文件发生故障，file9cannotbereadatthistime，ORACLEInstanceilndb2(pid=16)-Error376encounteredwhilerecoveringtransaction
weixin_39895977·2024-08-22 02:05

Flutter 之 ListView 控件

id=OIP.xq1C2fmnSw5DEoRMC86vJwD6D6&pid=Api&rs=1','https://cn.bing.com/th?id=OIP.
Goach·2024-08-22 01:41

进程和任务管理器

一、查看和控制进程1.1ps命令（1）ps命令——查看静态的进程统计信息（ProcessesStatistic）PIDTTYTIMECMD1579pts/100:00:00bash1730pts/100
这是九月·2024-08-22 00:24

【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法

CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID
不是AI·2024-03-28 14:47

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。
2401_82835704·2024-03-26 23:44

maven 的 GAVP 及 pom.xml文件

Maven中的GAVP是指，GroupId、ArtifactId、Version、Packaging，其中前三个是必要的，Packaging是可选的，这四个属性，为每个项目在maven仓库做一个标识，方便
一嘴一个橘子·2024-03-25 19:08

[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息

http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3，使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程：以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs，将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍
ZYbppp·2024-03-20 20:33

windows下用cmd命令netstat查看系统端口使用情况

://www.cnblogs.com/lvxiuquan/archive/2012/08/22/2650507.html开始--运行--cmd进入命令提示符输入netstat-ano即可看到所有连接的PID
wmh188·2024-03-18 13:22

2024年能源、自动化与电气工程国际会议（ICEAEE 2024）

它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域，为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen·2024-03-16 09:42

Linux服务器进程退出了，但是显存占用问题的解决

刚刚在用租的服务器train的时候，一直显示outofmemory，但是并没有程序在跑，搜索了一下回忆起来之前遇到过这种问题，是自己看不见进程可以通过运行命令ps-ef或者psaux查看所有的进程与PID
交换喜悲·2024-03-16 05:07

App拉起微信小程序参考文章

appid=*appid*&path=*path*&qu-CSDN博客文章浏览阅读561次，点赞16次，收藏5次。
骐骥1·2024-03-15 06:03

JVM调优之jstack找出最耗cpu的线程并定位代码

第一步：top命令找出占用cpu最大的PID为9306第二步：使用top-Hp9306输出如下：找出占用资源的线程号10294TIME列就是各个Java线程耗费的CPU时间，CPU时间最长的是线程ID为
机灵鬼鬼·2024-03-13 11:27

scrapy 爬取当当网-图书排行榜-多条件爬取

dangdang.pngspider#-*-coding:utf-8-*-importscrapyfromdd_book.itemsimportDdBookItemfromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsi
韩小禹·2024-03-12 03:30

关于Spring Boot的配置文件

pom.xml文件中的配置内容包括：groupId：指定项目的组织ID。artifactId：指定项目的唯一标识符。version：指定项目的版本号。
嗯嗯=·2024-03-11 09:06

Spring Boot 如何生成微信小程序短连接，发送短信在短信中打开小程序？

定义一个小程序配置类@Configuration@ConfigurationProperties("wx")publicclassWeiXinProperties{privateStringappid;
nihui123·2024-03-10 09:06

【算法随笔：HDU 3333 Turing tree】(线段树 | 离线 | 离散化 | 贪心）

pid=3333https://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?
XNB's Not a Beginner·2024-03-10 07:03

Python爬虫项目（附源码）70个Python爬虫练手实例！

文章目录Python爬虫项目70例（一）：入门级Python爬虫项目70例（二）：pyspiderPython爬虫项目70例（三）：scrapyPython爬虫项目70例（四）：手机抓取相关Python
硬核Python·2024-03-10 03:28

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-09 06:01

WordPress网站日主题Ri主题RiProV2主题开启了验证码登录但是验证码配置不对结果退出登录后进不去管理端了

背景WordPress网站日主题Ri主题RiProV2主题开启了验证码登录但是验证码配置不对结果退出登录后进不去管理端了；开启了腾讯云验证码防火墙但APPID，APPSecret没配置，结果在退出登录后
随风浪仔·2024-03-09 03:58

linux进程管理练习,进程管理-Linux每日一练(6)

ps命令一般是用来查pid的，我们就可以通过kil
一支神笔咨询·2024-03-08 22:50

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID
星e雨·2024-03-08 01:52

Linux：用户格式显示进程

ps-aux输出的信息内容及含义：USERPID%CPU%MEMVSZRSSTTYSTATSTARTTIMECOMMANDroot10.00.11935643484?
AnyaPapa·2024-03-06 04:26

《剑指offer》78--把二叉树打印成多行[C++][Java]

tpId=13&tags=&title=&difficulty=0&ju
贫道绝缘子·2024-03-05 00:20

Java 定位导致CPU飙升的代码过程

排查演示使用jps找到程序的pid[root@logsbin]#./jps-l-m|greplogdir222169galaxy-log-
kikiki4·2024-03-04 20:07

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
geeoni·2024-03-03 00:17

微信授权登录流程

在创建应用后，会获得AppID和AppSecret，这是后续授权登录的必要参数。配置授权回调页面：在微信开放平台配置中，设置授权回调页面，即用户在微信授权后跳转的页面地址。
我有一棵树·2024-03-01 05:14

分布式scrapy_redis源码总结，及其架构

分布式scrapy的组件源码介绍完了，大致总结一下，相关组件目录如下：《RedisSpider的调度队列实现过程及其源码》《scrapy中scrapy_redis分布式内置pipeline源码及其工作原理
Python之战·2024-02-27 05:11

RapidJson开源库使用

1.下载GitHub-Tencent/rapidjson:AfastJSONparser/generatorforC++withbothSAX/DOMstyleAPIAfastJSONparser/generatorforC
不朽の燃梦·2024-02-27 01:09

ABAP 关键字 READ TEXTPOOL 的用法介绍

源代码：reportz.PARAMETERS:a1typestring,a2typestring.DATA:PROGRAMLIKESY-REPIDVALUE'ZLOCAL',TABLIKETEXTPOOLOCCURS50WITHHEADERLINE.READTEXTPOOLPROGRAMINTOTABLANGUAGESY-LANGU.BREAK-POINT
·2024-02-26 20:33

python 使用selenium等爬虫技术爬取某华网

主要使用了selenium有关的爬虫技术，具体实现如下：目录目录一、SpiderXinhua类的基础属性二、日期获取与格式转换的函数timeinhref三、得到可用的网页链接need_hrefget四、
叶宇燚·2024-02-26 12:54

十：使用@Value注解配置文件自动映射到属性和实体类

配置文件加载#微信支付的appidwxpay.appid=w23432432432#支付密钥wxpay.sercret=sfweinkkk#微信支付商户号wx.mechid=324324方式一：①controller
董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:20

端口号被占用怎么解决

比如端口号为7680的端口被占用了，我们先找到该端口号对应的PID为5168。或使用运行打开cmd，直接输入“netstat-aon|find"8080"”，回车。查看被占用端口对应的PID。
三月37·2024-02-20 22:21

Maven仓库介绍

Maven仓库任何一个依赖、插件或者项目构建的输出都可以称为构件任何一个构件都有一组坐标唯一标识Maven可以在某个位置统一存储所有Maven项目共享的构件，这个统一的位置就是仓库2仓库的布局构件：groupId
单手提煤气罐·2024-02-20 21:22
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