控制理论-PID

将jar包导入maven

1.将jar包放repository2.执行命令：mvninstall:install-file-DgroupId=com.oracle-DartifactId=ojdbc7-Dversion=12.1.0.2
null or notnull·2025-01-28 01:58

质数的和与积c语言4146,C++算法代码——质数的和与积

C++算法代码——字符串p型编码题目来自：http://218.5.5.242:9018/JudgeOnline/problem.phpid=1681题目描述给定一个完全由数字字符('0','1','2
普二丁·2025-01-27 17:29

Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134

libc(27724):Fatalsignal7(SIGBUS),code1(BUS_ADRALN),faultaddr0x7700000002intid13407(example.test001),pid27724
黄油奥特曼·2025-01-27 14:08

【踩坑实录】-pg锁表

生成批量删除死锁进程sql六、扩展-发生死锁的原因一、背景使用pg表时报错：ERROR:deadlockdetected二、查询是否锁表selectt3.datnameas数据库名,t2.relnameas表名,t1.pidassql
chimchim66·2025-01-27 11:52

JavaWeb-实体类对象嵌套实体类对象的查询

1.1实体类代码Cart类（购物车类）publicclassCart{//自增的购物车记录idprivateintcid;//用户idprivateintuid;//产品idprivateintpid;
已放弃植发_·2025-01-27 05:12

nvdia triton server运行pt文件

安装依赖项apt-getinstallpatchelfrapidjson-devpython3-dev构建NGC的PyTorch容器。例如，
滑稽的柴犬·2025-01-26 23:27

智能体（Agent）如何具备自我决策能力的机理与实现方法

一、智能体自我决策能力的机理从人工智能和控制理论的角度看，智能体能够“自我决策”的核心在于其“感知–认知–行动”的循环过程，以及在此过程中引入自主学习与自主优化的机制。
由数入道·2025-01-26 16:04

linux监控指定进程

1.获取进程ID（PID）首先，监控进程需要获取该进程的进程ID（PID）。PID是Linux系统中每个进程的唯一标识符。要获取指定进程的PID，
·2025-01-26 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Django报错：Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。

的错误问题解决1：默认启动的服务端口是8000，启动时修改该端口即可问题解决2：也可以查询端口占用的进程，杀死占用的进程（慎用）netstat-ano打开任务管理器，找到记录PID的运行程序，结束程序即可
工具人丶Amber·2025-01-25 12:54

error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy
小丁学Java·2025-01-25 04:55

Oracle 行转列pivot 列中存放多个值

Oracle行转列，列中存放多个值表结构和数据如下insertintoprd_slm.t_Slm_Supplier_Codereq(SUPPLIER_CODEREQ_ID,PID,SUPPLIER_PID
不惑_·2025-01-25 02:44

【skynet源码阅读系列】03_skynet_context_new

如果当前进程收到SIGHUP信号，则调用handle_hup函数，将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置，这个配置对应一个文件路径，文件内的记录进程的pid号，防止重复启动skynet进程，第一次启动将自动将进程号写入文件
程序员杨小哥·2025-01-25 00:31

Python快速使用js接口

一、安装ExecJS在命令行中输入以下命令：pipinstallPyExecJS二、ExecJS的基本使用ExecJS支持多种JavaScript运行时环境，包括Node.js、SpiderMonkey
程序媛小本·2025-01-24 23:18

Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 21:18

Nexpose 7.3.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan15,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 21:17

Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 20:41

error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy
小丁学Java·2025-01-24 19:51

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

Linux pstree 命令详解

sudoaptinstallpsmisc#基于CentOS/RHEL/Fedora的系统sudoyuminstallpsmisc#使用dnf安装sudodnfinstallpsmisc基本语法pstree[options][pid
·2025-01-24 16:32

rockchip android11中实现双屏异触的功能

在定制客户需求的时候，很多客户的需求需要用到双屏异触的功能，当客户的两个屏幕都是usb的触摸屏时，我们可以用以下的方法来实现这一需求：代码路径是frameworks/native两个usb的触摸屏，PID
路奇的电脑·2025-01-24 13:06

SpringCloud初体验1：父工程搭建

1.IDEA新建工程，选Maven项目点【下一步】，根据项目命名name：mistycloudlocation：D:\develop\workspace_study\mistycloudGroupId：
ljg963419·2025-01-24 10:09

ESPIDF开发ESP32学习笔记【经典蓝牙与BLE】_esp32蓝牙串口库是经典蓝牙还是ble蓝牙

泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输。经典蓝牙模块可再细分为：传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出，主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块，在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出，速率提高到约24Mbps，是传统蓝牙模块的八倍。低功耗蓝牙模块（BLE）指支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块（BluetoothLowEne
2401_87556590·2025-01-24 09:34

linux下使用脚本实现对进程的内存占用自动化监测

linux系统中常用cat/proc/{pid}/status和pmap-x{pid}来监测某个进程的内存资源占用情况。
浪小满·2025-01-24 06:03

Linux pgrep 命令详解

它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id（pid）。该命令对于脚本或需要查找特定进程而不需要使用ps手动查找的管理员特别有用。
·2025-01-23 22:01

PID控制的优势与LabVIEW应用

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。
LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

什么是僵尸进程

什么是僵尸进程1.僵尸进程的定义僵尸进程是指那些已经终止执行（即已经调用了exit()或者完成了main()函数），但其父进程尚未通过wait()或waitpid()系统调用获取其退出状态的进程。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-01-23 10:41

程序默认栈空间大小

linuxlinux下线程的默认栈大小是8M$ulimit-s8192#8*1024KB查看单个进程暂用堆栈的信息$strace-f-p{PID}临时改变栈空间的大小ulimit-s102400#改为100MBulimit-sunlimited
tadus_zeng·2025-01-23 09:33

Python交互式查看进程信息

importpsutilimportosimporttimedefdesc():choice=input("""1、根据进程号查看进程信息2、根据进程查看进程信息3、根据进程号杀进程q、退出请输入选项：""")returnchoicedefinfo_pid
bustled·2025-01-22 20:16

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。
为也科技·2025-01-22 13:18

[ERROR] The server quit without updating PID file的解决思路和方法

问题二、问题分析（一）此类错误的常见排查方法1、检查MySQL配置文件2、检查权限问题3、检查系统资源4、查看系统日志5、检查MySQL错误日志6、重新启动MySQL服务7、手动启动MySQL服务8、检查PID
m0_74824044·2025-01-22 06:28

nginx优化

配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin
·2025-01-22 02:29

Nginx进阶篇之端口转发

userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
·2025-01-22 02:29

UniApp + UniCloud 实现微信小程序静默登录

前端实现4.云函数实现5.完整示例1.项目准备1.1环境要求HBuilderX3.0+微信开发者工具UniCloud已开通微信小程序已注册1.2项目配置在manifest.json中配置微信小程序AppID
九情丶·2025-01-22 00:06

Leetcode高频 SQL 50 题（基础版）（二）

一、员工奖金表：Employee+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|empId|int||name|varchar
LiquoriceG·2025-01-21 22:51

探索MIPI D-PHY V1.2规范：深入了解高速数据传输技术

探索MIPID-PHYV1.2规范：深入了解高速数据传输技术【下载地址】MIPID-PHY规范V1.2资源下载-**文件名**:MIPI_D-PHY_Spec_V1.2.pdf-**内容**:该文件包含了
葛津旗Timekeeper·2025-01-21 20:36

Linux系统中处理子进程的终止问题

父进程需要捕捉这个信号，并通过调用wait()或waitpid()等函数来回收子进程的资源。这一过程被称为“回收僵尸进程”。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-01-21 09:53

mindspore编译报错

mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复：HS12发表于2021-10-3018:
小乐快乐·2025-01-20 17:56

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

PID控制器闭环系统工作原理

  关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程，实现了关系以数据可视化。
·2025-01-20 13:31

微信小程序游戏开发

注册后获得AppID，用于后续开发和测试。1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具，支持调试和预览小程序的功能。
大梦百万秋·2025-01-20 12:56

用java 实现 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。

这个URL将包含你的应用ID（appid）、回调地址（redirect_uri）、响应类型（response_type=code）、授权作用
用心去追梦·2025-01-19 17:01

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

，在功能上设计如下：（1）系统输入220V；（2）系统.输出0-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID
沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

liunx进程函数汇总(包含管道、共享内存、消息队列、信号)

fork函数函数功能：创建子进程头文件：#include函数原型intfork(void);返回值：函数的奇妙之处在于调用一次，返回两次，可能有3种不同的返回值成功：父进程中，fork返回新创建的子进程的PID
猫一样的妩媚·2025-01-19 11:44

Python 潮流周刊#70：微软 Excel 中的 Python 正式发布！（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①微软Excel中的Python正式发布②UV汇总：五篇好文章和一个pre-commit技巧③Spiderw
·2025-01-19 02:55

【AIcoding技术必知必会】12问--前后端联调是什么？

具体步骤准备阶段前后端团队共同制定接口文档（APIDocumentation）确定接口的请求方式（GET/POST等）定义请求参数和返回数据格式（通常是JSON）约定接口的命名规范
srzxy42·2025-01-19 01:43

Flink 使用 Kafka 作为数据源时遇到了偏移量提交失败的问题

ERRORorg.apache.kafka.clients.consumer.internals.ConsumerCoordinator-[ConsumerclientId=consumer-my-group-6,groupId
java我跟你拼了·2025-01-18 23:19

网络编程——UDP套接字

1.1端口号&进程PID这里区分一下端口号和进程的PID，看到这里你也许会问：
Sirudoi·2025-01-18 21:58

python爬虫scrapy爬取新闻标题及链接_18Python爬虫---CrawlSpider自动爬取新浪新闻网页标题和链接...

一、爬取新浪新闻思路1、创建scrapy项目2、分析新浪新闻网站静态页面代码3、编写对应的xpath公式4、写代码二、项目代码步骤1、创建scrapy项目scrapystartprojectmycwpjt步骤2、分析新浪网站静态代码随便打开一个新浪新闻网，新闻可以看到地址为http://news.sina.com.cn/gov/xlxw/2018-03-21/doc-ifyskeue0491622
珍妮赵·2025-01-18 03:32
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