控制系统机器人数控底层算法

解读国密非对称加密算法SM2

本文先介绍非对称加密算法，然后聊一聊椭圆曲线密码算法（EllipticCurveCryptography，ECC），最后才是本文的主题国密非对称加密算法SM2。
云水木石·2025-07-06 22:47

【归纳】C++入门算法模版总结（超级详细！！！）（包括高精度，排序，枚举，二分，搜索，动态规划等）

0.前言本文针对有一定算法基础的选手制作，收录了大部分算法的模板，详细解说可以点进去我提供的链接了解。或者进入我的主页给一点支持！
·2025-07-06 22:45

（阳：算法霸权 / 阴：数据确权）→当GDPR类法规覆盖53%经济体量时，催生出隐私计算新范式

当GDPR类法规覆盖53%经济体量时，隐私计算新范式的兴起可归因于以下多维度因素的相互作用：一、算法霸权与数据确权的矛盾激化算法霸权的危害大型科技公司通过算法歧视、大数据杀熟等手段形成垄断优势，利用数据优势操控用户行为
百态老人·2025-07-06 21:11

2025数字经济新政策解码：这五个黄金赛道，正在改写财富分配规则

从跨境电商的“阳光化新政”到智慧农业的“技术普惠”，从汽车零部件的“出海红利”到工业升级的“智能改造”，再到文旅餐饮的“消费重构”，五大行业正在经历一场财富分配的底层变革。
数据与人工智能律师·2025-07-06 21:10

扒开嵌入式硬件的底裤（上）！从 PCB 到 FPGA/IC 设计，小白到 CTO 的必学秘籍 硬核知识点全揭秘！从c语言入门到mcu与arm架构及外设相关

你可能正坐在电脑前，敲着C语言代码，刷着力扣算法题，心里
small_wh1te_coder·2025-07-06 21:39

栈的战争：函数调用背后，编译器、链接器、CPU与黑客的四方博弈 解剖CPU、内存与安全交织的底层真相 了解函数调用的暗流：从C括号到CPU指令、栈帧攻防的生死时速

：smallcodewhite更新：2025.6.4号下午6点13分小引子：在软件这行当里混久了，你会发现一个现象：很多人能用各种高级语言、框架写出复杂的业务，但一遇到诡异的崩溃、性能瓶颈，或者需要和底层硬件打交道时
small_wh1te_coder·2025-07-06 21:39

机器学习宝典——第6章

第6章：聚类算法(Clustering)你好，同学！欢迎来到无监督学习的世界。与监督学习不同，这里的我们没有“标准答案”（标签），我们的目标是在数据中发现隐藏的、内在的结构。
爱看烟花的码农·2025-07-06 21:38

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。
写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。
MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、CVaR的理论基础及其在微网中的适用性1.CVaR的定义与优势2.微网应用场景适配性二、动态定价与调度模型的联合优化框架1.目标函数设计2.动态定价机制3.不确定性处理方法三、关键算法与求解策略
Ps.729·2025-07-06 21:05

初始CNN(卷积神经网络)

还是自动驾驶汽车对道路和行人的识别，背后都离不开CNN的强大能力一、CNN诞生的背景与意义在CNN出现之前，传统的图像识别方法主要依赖人工提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换）、HOG（方向梯度直方图）等算法
超龄超能程序猿·2025-07-06 21:04

最长回文子串-leetCode-005

针对这个问题，共有四种解法，分别是暴力法，中心拓展法，动态规划，Manacher算法解法一：暴力法思路：枚举所有可能的子串，然后判断每个子串是否是回文串，最后找出最长的回文子串。
·2025-07-06 20:03

深入解析Redis 7.0中每种数据类型的底层实现

一、String（字符串）核心实现：SDS（SimpleDynamicString）structsdshdr{uint64_tlen;//已使用长度（O(1)获取长度）uint64_talloc;//总分配空间（不含header）unsignedcharflags;//类型标识（SDS_TYPE_8/16/32/64）charbuf[];//柔性数组（实际数据）};Java视角特性：二进制安全：可
添砖Java中·2025-07-06 20:33

[贪心算法]BM96 主持人调度（二）

一、题目牛客题目链接：主持人调度（二）_牛客题霸_牛客网题目描述：有n个活动即将举办，每个活动都有开始时间与活动的结束时间，第i个活动的开始时间是startistart_istarti，第i个活动的结束时间是endiend_iendi,举办某个活动就需要为该活动准备一个活动主持人。一位活动主持人在同一时间只能参与一个活动。并且活动主持人需要全程参与活动，换句话说，一个主持人参与了第i个活动，那么该
lanbing·2025-07-06 20:58

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius
heng6868·2025-07-06 20:24

算法理论知识

算法理论知识排序二分查找冒泡排序插入排序选择排序快速排序堆排序希尔排序归并排序基数排序动态规划排序二分查找start=0end=len(list)mid=(start+end)//2冒泡排序每次都是相邻元素两两比较并交换位置
Victor Zhong·2025-07-06 19:53

时间复杂度

一、算法的目的：解决一个问题，所需执行代码的效率时间评价法：有很大缺陷，由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大（有可能CPU好一点运行速度块，但算法可能很烂）纯时间法不行，后来人们提出：二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍
高斯林.神犇·2025-07-06 19:52

前端手写题（二）

底层四步：创建空对象→绑定原型→执行构造函数→处理返回值functionobjectFactory(constructor,...args){ //严格校验构造函数 if(typeofconstructor
·2025-07-06 19:51

【数据结构】排序算法：归并与堆

归并排序：分治策略的经典实现算法原理归并排序采用分治法策略，包含三个关键步骤：分解：递归地将数组分成两半解决：对子数组进行排序合并：将两个有序子数组合并为一个有序数组C语言实现#include#include
nanguochenchuan·2025-07-06 19:50

多目标路径规划：IMOMD-RRT*算法详解

多目标路径规划项目结构与关键算法解析一、项目版本概览该路径规划项目共包含两个主要版本：两个版本的共同点：配置文件路径：config/algorithm_config.yamlsystem:使用不同算法的编号
·2025-07-06 19:19

React 核心原理与Fiber架构

目录一、虚拟DOM二、Diffing算法三、Fiber架构四、渲染流程1.Render阶段（可中断异步过程）2.Commit阶段（同步不可中断）五、时间切片（TimeSlicing）六、核心流程步骤总结
旺代·2025-07-06 19:49

Java 数据类型详解：从初学者到理解底层原理

作为一名Java开发工程师，你可能已经对数据类型有了一定的了解。但无论你是刚入门的新手，还是想系统回顾基础知识的老手，这篇文章都将帮助你全面、深入地掌握Java中的数据类型。一、什么是数据类型？在Java中，数据类型（DataType）决定了变量可以存储什么类型的数据，以及该变量占用多少内存空间。Java是一种静态类型语言，也就是说，在声明变量时必须指定其数据类型。Java的数据类型可以分为两大类
超浪的晨·2025-07-06 19:19

大图处理优化：低分加载、Lazy Decode 与缩放算法加速实践

大图处理优化：低分加载、LazyDecode与缩放算法加速实践关键词：大图加载优化、LazyDecode、Region解码、缩放算法、Bitmap分块、滑动加载、内存控制、图像性能优化摘要：在相册、图片浏览器
观熵·2025-07-06 19:48

Open3D 点到面的ICP配准算法

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如
AtlasCloud·2025-07-06 19:15

【大厂机试题+多种解法+算法可视化笔记】欢乐的周末

题目小华和小为是很要好的朋友，他们约定周末一起吃饭。通过手机交流，他们在地图上选择了多个聚餐地点（由于自然地形等原因，部分聚餐地点不可达），求小华和小为都能到达的聚餐地点有多少个？输入描述第一行输入m和n，m代表地图的长度，n代表地图的宽度。第二行开始具体输入地图信息，地图信息包含：0为通畅的道路1为障碍物（且仅1为障碍物）2为小华或者小为，地图中必定有且仅有2个（非障碍物）3为被选中的聚餐地点（
xuwzen·2025-07-06 18:43

动态规划、背包问题入门

代码实现：3、最长有序子序列问题描述：代码实现：动态规划基本思想特点4、背包问题①01背包问题空间复杂度优化②完全背包③多重背包二进制优化④二维费用背包1、动态规划定义动态规划是一种用于解决优化问题的算法策略
2303_Alpha·2025-07-06 18:38

SpinLock (TTAS) C-A-S 自旋锁实现原理

SpinLock(TTAS)C-A-S自旋锁实现原理引用SpinLock.hSpinLock.cpp⚙️核心结构解析TTASLock工作原理Test-and-Test-and-Set(TTAS)算法流程
liulilittle·2025-07-06 17:04

无人机一机多控技术要点难点

根据预设的编队逻辑或算法，将整体指令解算为每架无人机的个体指令（目标位置、速度、航向等）。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。
云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

JVM垃圾回收算法全解析：从基础到GC调优实战

JVM垃圾回收算法全解析：从基础到GC调优实战关键词：JVM、垃圾回收算法、基础原理、GC调优、实战应用摘要：本文将全面深入地解析JVM垃圾回收算法，从最基础的概念开始讲起，帮助读者理解垃圾回收的本质和原理
Java大师兄学大数据AI应用开发·2025-07-06 17:02

力扣题解： 55. 跳跃游戏

解题思路使用贪心算法从第一个位置开始，找到可以跳跃到的最远位置在这个范围内查找下一次可以跳跃的最远位置重复以上动作，直
胡矣·2025-07-06 17:01

【Torch】nn.Embedding算法详解

1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层（lookup‐table），用于将离散的整数索引（如词ID、实体ID、离散特征类别等）映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵，实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型：整型张量（torch.long或torch.int64），必须
油泼辣子多加·2025-07-06 17:01

力扣网编程55题：跳跃游戏之贪心算法

一.简介本文记录力扣网上涉及数组方面的编程题：跳跃游戏。二.力扣网编程55题：跳跃游戏给你一个非负整数数组nums，你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回true；否则，返回false。示例1：输入：nums=[2,3,1,1,4]输出：true解释：可以先跳1步，从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后
魏劭·2025-07-06 17:30

力扣网编程121题：买卖股票的最佳时机之动态规划（简单）

一.简介前一篇文章使用贪心算法实现了力扣网上121题：买卖股票的最佳时机，文章如下：力扣网编程189题：买卖股票的最佳时机之贪心算法（简单）-CSDN博客本文使用动态规划实现该题目。
魏劭·2025-07-06 17:30

《从Backprop到Diffusion：深度学习的算法进化树全景图》

点击跳转到网站《从Backprop到Diffusion：深度学习的算法进化树全景图》**展开系统性解析。
HeartException·2025-07-06 17:29

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、
是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

有符号位的数据表示法以及位运算

持续更新中关注公众号：搜【架构研究站】回复：资料领取，即可获取全部面试题以及1000+份学习资料前言：在计算机底层，数据的运算主要通过“补码”来进行。每个数据都有原码、反码和补码三种表示形式。
·2025-07-06 17:57

展锐 ISP 模块功能特点与应用场景评估：轻量化影像处理方案的实战能力分析

展锐ISP模块功能特点与应用场景评估：轻量化影像处理方案的实战能力分析关键词：展锐ISP、图像信号处理、3DNR、HDR合成、YUV输出、图像管线、降噪算法、调色引擎、应用场景评估、移动终端影像系统摘要
·2025-07-06 16:20

ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程

而DSP功能就比较多了，它可以做些拍照以及回显（JPEG的编解码）、录像以及回放（Video的编解码）、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理，总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案：分为独立****（外置）与集成********（内置）****两种形式。CPU处理器包括：AP、BP、CP。其中BP****：基带处理器、AP：应用处理器、CP：****多媒
全栈_xap·2025-07-06 15:48

前端如何借助 Postman 进行接口性能调优

详细讲解了核心算法原理和具体操作步骤，结合Python代码示例进行
前端视界·2025-07-06 15:14

嵌入式Linux-线程同步-自旋锁和读写锁

自旋锁概述自旋锁与互斥锁很相似，从本质上说也是一把锁，在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁，在访问完成后释放自旋锁（解锁）；事实上，从实现方式上来说，互斥锁是基于自旋锁来实现的，所以自旋锁相较于互斥锁更加底层
·2025-07-06 15:13

Fiber是什么?

虚拟的底层数据结构：Fiber是对React组件、DOM节点或其他UI元素的轻量级、链式表示的JavaScript对象。每个
醉方休·2025-07-06 14:09

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？
·2025-07-06 14:38

Github 2025-07-04 Java开源项目日报 Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Java项目10Java实现的算法集合：使用Gitpod.io进行编辑和贡献创建周期：2883天开发语言：Java协议类型：MITLicenseStar
老孙正经胡说·2025-07-06 13:32

水下目标检测：突破与创新

核心算法实现要点图像预处理直方图均衡化与Retinex算法结合改善对比度和色偏：defsingle_scale_retinex(img,sigma):retinex=np.log10
加油吧zkf·2025-07-06 13:31

策略梯度在网络安全中的应用：AI如何防御网络攻击

策略梯度在网络安全中的应用：AI如何防御网络攻击关键词：策略梯度、网络安全、AI防御、强化学习、网络攻击、入侵检测、自适应防御摘要：本文将探讨策略梯度这一强化学习算法在网络安全领域的创新应用。
AI智能探索者·2025-07-06 13:01

Mac 磁盘检测和监控工具 DriveDx

我们的驱动器运行状况诊断算法是基于最近在这一领域的研究。原文地址：DriveDx英文Mac磁盘检测和监控工具
jia123yoou·2025-07-06 13:27

物联网零售领域AI算力网络与通信的应用探索

然后详细讲解核心算法原理、数学模型与公式，通过项目实战展示代码案例及解读。还介绍了实际应用场景、推荐相关工具资源，分析未来
AI算力网络与通信·2025-07-06 12:56

探索AI人工智能领域多智能体系统的技术原理

详细讲解了核心算法原理，结合Python源代码进行说明，并给出了相关
AI大模型应用之禅·2025-07-06 12:23

【华为od刷题（C++）】HJ30 字符串合并处理

我的代码：#include//用于输入输出流#include//用于字符串处理#include//用于动态数组的处理#include//包含排序等常见算法#include//用于字符串流的处理，可以将数据从字符串流中提取
m0_64866459·2025-07-06 12:50

ESP32 PWM开发对比：底层驱动 VS Arduino封装，谁更适合你？

ESP32PWM开发对比：底层驱动VSArduino封装，谁更适合你？在ESP32的开发中，我们常常需要通过PWM（脉宽调制）控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。
小_楠_天_问·2025-07-06 12:19
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