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宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

一句话搞定的事技术支持就是不和你说清楚别用这个网站，错误的没有更新使用官网的SDK驱动网站：下载中心L2-宇树科技完全没有技术支持，扔一堆手册，问一下问题还要提交工单，代理商、销售心高气傲

wuicer·2025-03-18 01:45

MySQL：多表查询、笛卡尔积、内连接、外连接、子查询

多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如：查询到开发部有多少人，需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询笛卡尔积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合，查询出来的总记录为

平安1113·2025-03-18 00:41

GBASE 8C——SQL参考6 sql语法（14）

ROLLBACKPREPARED功能描述取消一个先前为两阶段提交准备好的事务。

aisirea·2025-03-17 23:31

GBASE 8C——SQL参考6 sql语法（5）

COMMIT功能描述提交当前事务。语法格式COMMIT[WORK|TRANSACTION]参数说明WORK|TRANSACTION：可选的关键词，没有具体效果。

aisirea·2025-03-17 23:01

python-git- GitHub

python之git-GitHub一：github原文链接二：WhatisGitHub1>创建仓库2>创建分支3>提交修改4>发起PullRequest三：理解GitHub流四：创建你的GitHub主页

45度看我·2025-03-17 22:26

github 上拉取，修改，增加分支及提交

1.github中ssh配置1.1gitconfig--globaluser.name“你的名字”gitconfig--globaluser.email“你的邮箱”1.2生成id_rsa.pubssh-keygen-trsa-C"姓名/邮箱"1.3ssh配置将生成的id_rsa.pub中的内容拷贝到key中2.拉取项目gitclonegit@xxxx3.本地创建新分支gitcheckout-bxx

AI_央木·2025-03-17 22:54

[Unity] GPU动画实现（一）——介绍

定义首先什么是GPU动画，GPU动画是将动画的顶点信息记录下来，通过Shader在顶点着色器阶段重新设置顶点的位置，从而渲染出动画。因此GPU动画是典型的空间换时间的方案。

Zhidai_·2025-03-17 22:22

如何在 GitHub 上修改他人的分支

本文将详细介绍这两种情况的操作步骤，涵盖从克隆仓库到提交变更的完整流程，并提供实用建议，确保你的协作过程顺畅高效。一、直接修改他人分支（需要协作者权限）如果你被添加为目标仓库的协

vortex5·2025-03-17 21:49

一个简单的日志类Logger

该日志类是线程安全的，能够在多线程环境下稳定运行，避免日志记录冲突。支持使用format格式进行日志记录，方便灵活输出不同格式的日志信息。自动创建子目

qinfen123456·2025-03-17 21:15

深入浅出分布式事务原理

一、Seata四大事务模式详解模式实现机制事务一致性业务侵入性适用场景AT数据库本地事务+Undo日志+二阶段提交最终一致性无侵入电商、订单等高性能要求TCCTry-Confirm-Cancel强一致性强业务侵入金融支付

梵高的猪v·2025-03-17 20:40

《java面向对象（2）》＜不含基本语法＞

提示：本笔记基于黑马程序员java教程整理，仅供参考文章目录前言1.继承2.多态2.1对象多态2.2行为对象2.3多态的问题前言本文纯笔记，主要记录了java面向对象的高级方法继承与多态1.继承在创建多个对象类时

java小白板·2025-03-17 19:06

Java代码实现文件上传

Java代码实现文件上传在文件上传过程中，文件是以流的形式从浏览器提交到服务端的。一般情况下采用Apache公司的开源文件上传组件common-fileupioad来进行文件的上传。

啊侠·2025-03-17 18:26

Go 中间件学习

定义自定义中间件7.使用自定义中间件应用到整个路由组应用到单个路由8.访问上下文中的信息9.控制流程总结在Go中，中间件（Middleware）是一种设计模式，常用于在请求处理的各个阶段添加通用功能，如日志记录

qq_17280559·2025-03-17 18:54

django中间件说明

中间件适用于处理全局性任务，如身份验证、日志记录、内容修改等。以下是Django中间件的详细说明和使用方法：一、中间件的核心概念作用阶段：•请求阶段：在路由到视图之前处理请求（如身份验证）。

LCY133·2025-03-17 17:20

InfluxDB写入测试

时间久了自己也经常忘记，把当时的测试关键代码记录下来，也方便日后查找。代码基于java编写。

PascalMing·2025-03-17 16:12

MySQL0基础概念4

3.用户请求包括查询命令，这些命令由命令分发器处理，如交友、缓存、解析结果或记录用户行为。MySQL查询处理流程1.查询处理流程包括高速缓存查询、词法分析、语法分析、结果缓存检查和分析后结果处理。

wqx951·2025-03-17 16:11

SpringBoot 3.4.x踩坑记录及解决方案（持续更新）

废话最近使用JDK17+SpringBoot3.4.0做新项目遇到的一些坑，记录并且给出一些实际的解决方案一、集成MybatisPlus3.5.9的问题第一：不能只引入mybatis-plus-spring-boot3

brrdg_sefg·2025-03-17 15:06

HarmonyOS Next ohpm-repo自动化运维——日志、备份与监控

ohpm-repo有一个内置的日志记录器，定义了四种日志类型，分别是访问日志（access.log）

·2025-03-17 15:11

将自己的域名添加到 GitHub Pages

工具GitHub账号一个域名（请注意，您必须拥有该域名的所有权或者有权访问DNS记录以便修改域名配置。）步骤第一步：在GitHub

Kissablecho·2025-03-17 15:02

MarkDown常用命令

markdown以md文件结尾的文件常用于说明，记录常用说明优先级格式语法示例说明1标题#一级标题##二级标题###三级标题用于定义文档的结构，优先级最高。

Leo来编程·2025-03-17 15:30

【最佳实践】Go 状态模式

每个状态对应不同的行为，比如在草稿状态下可以编辑内容，在审核状态下可以提交审核，

worxfr·2025-03-17 14:29

解决 Flutter Device Daemon 启动失败问题的实践记录

解决FlutterDeviceDaemon启动失败问题的实践记录最近在使用Flutter开发时踩了一个坑。看似是个小问题，但折腾了好久，最终通过日志分析和查阅资料才找到了解决办法。

又吹风_Bassy·2025-03-17 14:55

错误记录: git 无法连接到github

错误记录:git无法连接到github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal

agctXY·2025-03-17 14:25

2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(ICMESME 2025)

2025InternationalConferenceonMechanicalEngineering,ShipandMaterialsEngineering一、大会信息会议简称：ICMESME2025大会地点：中国·桂林收录检索：提交

投稿、参会咨询·2025-03-17 14:24

探秘Executor的生命周期：从启动到销毁

它提供了一种高效、灵活且可管理的方式来执行异步任务，将任务的提交与执行过程解耦，从而简化了并发编程的复杂性。

AI天才研究院·2025-03-17 13:49

[QMT量化交易小白入门]-二十二、deepseek+cline+vscode,让小白使用miniQMT量化交易成为可能

python自动化工具·2025-03-17 12:10

一个简单的语音识别实现---百度在线语音识别REST API SDK（Python）简单使用

百度在线语音识别RESTAPISDK（Python）简单使用首先申请开发者权限注册开发者信息完成注册创建新应用下载SDK并查看key在应用管理中，选择查看key，记录AppID、APIKey、SecretKey

DerrickOzil·2025-03-17 12:09

Mybatis传递多个参数方式

自己搜索了一下，大致有四种方式，这里只针对项目中遇到的和经常用到的方式进行记录一下。一.就是string参数，分为多个或者单个参数的形式，或者@Pa

千羽公子·2025-03-17 11:38

docker迁移mysql_Docker迁移Mysql

这几天遇到一个数据迁移的需求，要把老服务器的数据迁移到新的服务器上去，因为Mysql是放在Docker里面的，所以只需要迁移配置文件和数据卷即可，但是这过程中并不是一帆风顺的，特此记录一下。

麟翛·2025-03-17 11:06

GIT日常记录

sudogitclonehttps://gitee.com/yiketalks/yike_admin.git命令行下载项目命令（进入本地项目地址下）//查看远程仓库地址gitremote-v//切换远程仓库gitremoteset-urloriginhttps://gitee.com/yike_php/yike_work.git分支操作gitbranch//显示分支一览表，同时确认当前所在的分支1

码农汉子·2025-03-17 11:36

软件测试工程师面试题（含答案）

2、在公司中测试的流程是什么答：测试流程：需求评审>测试计划>测试计划>测试方案>编写用例>执行用例>回归测试>提交缺陷报告>提交测试报告3、举例一个项目，在项目中做了什么答：可以聊聊做了性能、自动化、

美团程序员·2025-03-17 11:34

CVE-2017-5645(使用 docker 搭建)

介绍:是一个与ApacheLog4j2相关的安全漏洞,属于远程代码执行,它可能允许攻击者通过构造恶意的日志信息在目标系统上执行任意代码Log4j2介绍Log4j2是Apache的一个日志记录工具,属于Java

JM丫·2025-03-17 11:32

Hive----Hive进阶操作(三) HIVE 特殊分隔符处理

HIVE特殊分隔符处理补充：hive读取数据的机制：1、首先用InputFormat的一个具体实现类读入文件数据，返回一条一条的记录（可以是行，或者是你逻辑中的“行”）2、然后利用SerDe的一个具体实现类

XiaodunLP·2025-03-17 11:31

android 时间的格式化问题

android中经常遇到要格式化时间，下面记录一下"yyyy-MM-dd”类型和”kk:mm:ss”类型的时间格式化方法：“staticSimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat

Shawn_LX·2025-03-17 10:57

苹果签名的战略价值：解析六大核心优势与商业赋能逻辑

根据2023年统计，AppStore平均审核周期为24小时，首次提交通

·2025-03-17 10:27

ICC2 高效进阶：set_host_options 命令精解，数字后端设计必备！

通过精准定义主机资源、核心数以及提交协议等关键参数，工程师们可以

数字后端物理设计知识库·2025-03-17 09:53

2025-03-15 学习记录--C/C++-PTA 练习3-4 统计字符

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习3-4统计字符本题要求编写程序，输入10个字符，统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。输入格式:输入为10个字符。最后一个回车表示输入结束，不算在内。输出格式:在一行内按照letter=英文字母个数,blank=空格或回车个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。输入样例:a

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:22

2025-03-13 学习记录--C/C++-PTA 练习2-9 整数四则运算

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习2-9整数四则运算本题要求编写程序，计算2个正整数的和、差、积、商并输出。题目保证输入和输出全部在整型范围内。输入格式:输入在一行中给出2个正整数A和B。输出格式:在4行中按照格式“A运算符B=结果”顺序输出和、差、积、商。输入样例:32输出样例:3+2=53-2=13*2=63/2=1二、代码（C语言）⭐️#incl

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:52

安全物理环境

物理访问控制（高风险项）基本要求：机房出入口应配置电子门禁系统（如指纹、密码、人脸识别），记录人员进出信息。测评

bubble87·2025-03-17 08:15

c# Xml 和 Json 转换方法记录

c#xml转json在C#中，可以使用下面几种方法将XML转换为JSON：使用Newtonsoft.Json库：usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Converters;usingNewtonsoft.Json.Linq;usingSystem.Xml;//从XML字符串转换为JSON字符串stringxmlString="John30";XmlDo

Greyscarf·2025-03-17 08:14

面试求助：接口测试用例设计主要考虑哪些方面？

案例：json复制//用户登录接口输入：{"username":"合法用户","password":"正确密码"}预期：200OK+token返回+数据库登录记录更新2.异常场景覆盖关键点：触发错误码（

海姐软件测试·2025-03-17 08:13

MySQL UPDATE 更新操作详解

MySQLUPDATE更新操作详解概述在数据库管理中，UPDATE语句是用于修改表中现有记录的重要工具。

wjs2024·2025-03-17 08:41

TOC目录组件bug记录

解决双击目录展开/收缩按钮导致的无限循环问题作者:kto个人网站:www.ktovoz.com发布日期:2025-1-18问题描述在为网站添加目录组件时，遇到了一个棘手的BUG。具体表现为：现象：在测试过程中，发现双击目录的展开/收缩按钮后，组件会进入无限循环的展开和折叠状态，导致页面卡顿，用户体验较差。根本原因：onToggle事件的频繁触发：双击操作会触发多次onToggle事件，导致isOp

Ktovoz·2025-03-17 07:06

【esp32】VSCODE + esp-idf 使用记录

旨在进行学习使用过程中的问题记录。esp已经把vscode插件做的不错了，可以直接进行编译调试。

zscredstone·2025-03-17 06:28

python内存泄露

定位工具及使用1.tracemalloc可以通过创建快照的方式记录当前的内存占用情况。从而可以比较快照与快照之间的内存占用差异。可以获取内存块的回溯，定位到内存占用最多的文件和代码行。

weixin_39810989·2025-03-17 06:26

python selenium 点击按钮_Python Selenium等待用户单击按钮

语境：>我的脚本使用seleniumwebdriver启动到网站>用户填写网站上的一些东西>用户将点击一个按钮,弹出确认()dialogbox询问用户“你想提交数据吗”我的本意：我的脚本会等到用户点击按钮

Shu Wang·2025-03-17 06:56

面向实战的 nftables 防火墙配置指南：从入门到高级

目录初步准备：基础概念与常见命令场景一：基础服务器防火墙（过滤规则）场景二：NAT网关（SNAT/MASQUERADE/DNAT/端口转发）场景三：黑名单/白名单/大量IP的批量管理场景四：记录日志与限速

小白也有IT梦·2025-03-17 05:50

python 装饰器

它允许你在不修改原函数代码的情况下，动态地给函数或方法添加额外的功能在我们的日常使用中，装饰器一般用于：日志记录、权限认证、性能分析、缓存等场景。

每天减 1/5kg·2025-03-17 05:17

python记录运行时间_计算python程序运行时间

本文介绍三种方法用来计算python程序的运行时间，考虑多现在计算机都是多进程执行环境，本文介绍的方法，前两种统计了其它进程的时间，实际上是python程序执行开始和结束的时间，只有最后一个方法，是计算的python程序的独自占用的CPU时间，但是python官方已经不再推荐。各位同学可以根据自己的应用情况选择考虑。1，用datatime模块，秒级精度>>>importdatetime>>>dat

weixin_39668408·2025-03-17 05:47

京准电钟分享：水利系统NTP网络时间服务器应用

系统内各设备（如PLC、RTU、SCADA服务器、传感器等）的时间一致性直接影响数据记录的准确性、事件报警的时序性以及故障分析的可靠性。为实现全系统高精度时间同步，需部署NTP（NetworkTi

北京华人开创公司·2025-03-17 05:46

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