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系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解,带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅!目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器?1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
安装
livox雷达驱动
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK
安装
成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
Java并发复习
一般我们工作的电脑都有多核,我们创建多个线程,然后
操作
系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行,每个CPU执行一个线程,这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd
·
2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包
安装
注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和
操作
这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、
安装
vLLM2.1使用GPU进行
安装
2.2使用CPU进行
安装
2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地
操作
ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种
操作
系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭
操作
?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?
程序员笑笑
·
2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
HashMap 原理解释及其常见面试题
1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的
操作
时会出现死循环
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
2022.08.12简单日记
来客户
安装
系统收费30块钱搞好。在家玩平板电脑。去买半个西瓜花费29块钱,回来给了房客一半。在家喝开水吃西瓜。股市收盘三大指数跌,个股跌一片,我的股票海默科技涨6.41%,收盘价格5.31块钱。去菜市
谢谋淦
·
2024-09-14 11:40
Linux下apache的
安装
2.下载
安装
依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
hashCode和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点,则就是链表,遍历这个链表执行插入
操作
2401_84408267
·
2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
sap
安装
配置
安装
介质准备windows2008R2withoutSP16.0
安装
介质列表
安装
Java工具
安装
操作
系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始
安装
向导运行SAP
安装
管理器D:\softs\
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
详细分析数据库的三级模式
旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和
操作
数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧
·
2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT
操作
的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
论心理战 二 恐惧
其实下跌才是高手开始
操作
的时候,不下跌怎么会有低估的机会出现?不低估怎么安全的赚钱?但如果你不知道会跌到哪里,就会恐惧,就会不敢买入,只会在下跌的时候吓的卖出。
阳光下的沈同学
·
2024-09-14 10:21
把html字符串转为可以被js
操作
的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可
操作
的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的
操作
体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
写一个图片裁剪的js,JavaScript图片裁剪插件PlusCropper
它提供了以下功能:可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸
操作
来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
node
vue
javascript
开发语言
ecmascript
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些
操作
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
Groovy -> Groovy 集合
操作
List的增删改查[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20contains3//log[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20con
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Groovy
gradle
idea
开发语言
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
如果你替换了一个Fragment,并将这个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形,也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合
操作
-1.使用JavaAPI执行聚合
操作
-2.使用CURL命令执行聚合
操作
-
不会编程的小孩子
·
2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Anaconda
安装
与使用教程
Anaconda
安装
与使用教程目录-[简介](#简介)-[
安装
Anaconda](#
安装
anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux
寂然如故
·
2024-09-14 10:31
python
java高级技术:反射
反射认识反射,获取类获取类中的成分,并对其进行
操作
作用、应用场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类中的各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?
不会编程的阿成
·
2024-09-14 09:00
java
开发语言
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码:zxsY二、开始激活
操作
张先森丫
·
2024-09-14 09:59
Vue项目中实现AES加密解密
环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前,需要先
安装
crypto-js库。通过执行以下命令,可以轻松地将crypto-js添加到项目中:npminstallcrypto-js--save-
小金子J
·
2024-09-14 09:30
前端框架
JavaScript分享
vue.js
前端
javascript
Swift基础语法学习
Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode
安装
1.2离线
安装
踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数
中古传奇
·
2024-09-14 09:59
swift
c++
面试
java
远程访问电脑共享文件
安装
并配置远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
远程访问家里的电脑
安装
(以节点小宝为例):在家里的电脑上下载并
安装
客户端。在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑)也下载并
安装
。二、账号注册与登录注册账号:在官方网站、公众号或App端注册一个账号。
节点小宝
·
2024-09-14 09:29
网络
服务器
运维
docker
远程工作
MongoDB Atlas与LangChain集成指南
安装
和设置1.
安装
langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF
·
2024-09-14 09:58
mongodb
langchain
数据库
python
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷
安装
cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo
安装
使用以下命令
安装
usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
DOM事件与元素属性
操作
基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
amanohina
·
2024-09-14 09:40
Jupyter Notebook的
安装
教程
以下是从零开始
安装
JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.
安装
PythonJupyterNotebook需要Python环境。
yunquantong
·
2024-09-14 08:25
jupyter
ide
python
el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型
注意,这里的===是严格等于
操作
符,它会检查两边的值和类型是否都相等。这是推荐的做法
J不A秃V头A
·
2024-09-14 08:24
前端
vue.js
elementui
javascript
微信小程序的四种弹窗使用
一、wx.showModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API,它允许开发者创建一个居中显示的弹窗,用来显示重要信息或请求用户确认
操作
。参数说明:标题(ti
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
Elasticsearch之bool查询
它通过逻辑
操作
符(如must、should、must_not和filter)来构建复杂的查询条件,从而满足多条件匹配、逻辑与(AND)、或(OR)、非(NOT)的查询需求。
cyt涛
·
2024-09-14 08:21
java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
bool
布尔
查询
全文检索
微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化
文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下,运行以下命令
安装
echarts依赖:2.2在小程序的components文件夹中创建
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
echarts
小程序
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、
操作
系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
1概述:1.1环境版本信息如下:a、
操作
系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
vue IE因Promise无法显示解决办法
一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要
安装
babel-polyfill
Yao请输入昵称
·
2024-09-14 07:16
CentOS下php
安装
mcrypt扩展
(以下步骤均为本人实际
操作
,可能与你的
安装
方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)
安装
mcrypt,(2)
安装
php对mcrypt的扩展,(3)重启apache(1)、确认你的linux没有
安装
天咋哭了
·
2024-09-14 07:15
FPGA编程指南: CSU DMA传输
3.等待CSUDMA
操作
完成,确保源频道的传输已完成。4.清除CSU_DMA中断并确认传输完成,这需要设置csudma.
行者..................
·
2024-09-14 07:18
fpga开发
FPGA
Django
安装
指南
Django
安装
指南Django是一个高级的PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。
lly202406
·
2024-09-14 07:48
开发语言
搭建Kafka+zookeeper集群调度
zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件
安装
krb___
·
2024-09-14 07:17
kafka
分布式
go 语言常见问题(4)
在语言层级支持并行
操作
。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
没有一技之长可以做什么副业赚钱?以下6个靠谱方法值得参考
1、社交导购电商社导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式,无货源无售后
操作
模式,很多小伙伴不知道怎么做,可以用来抖音快速短视频直播带货,可以地摊进货赚佣金,也可以做微信羊毛群
高省APP大九
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2024-09-14 07:32
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