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ROS学习笔记7——ROS通信机制3(参数服务器)
参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将
数据存储
在该容器中,被不同的节点调用,当然不同的节点也可以往其中存储数据。参数服务器,一般适用于存在数据共享的一些应用场景。
Simulink_
·
2024-01-19 06:56
学习
笔记
网工每日一练(1月17日)
/bin2.
数据存储
在磁盘上的会影响I/O服务的总时间。假设每磁道划分成10个物理块,每块存放1个逻辑记录。
一只雪梨干
·
2024-01-19 06:11
服务器
linux
运维
Spark基础学习--基础介绍
首先我们回顾一下MapReduce的架构:MR基于HDFS实现大
数据存储
,基于Yarn做资源调度,且MR是基于进程处理数据的总结一下MR的缺点:1.MR是基于进程进行数据处理,进程相对
Yan_bigdata
·
2024-01-19 06:37
spark
学习
大数据
mapreduce
对比
入门案例
词频统计
linux安装MongoDB
mongodb-linux-x86_64-3.4.19.tgz2、目录结构创建创建目录mkdir-p/home/software/mongodb目录切换cd/home/software/mongodb创建
数据存储
目录
晓冬1210
·
2024-01-19 06:14
恒创科技:云存储和网盘怎么区分出来?
随着互联网的发展,
数据存储
已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。云存储和网盘是经常被人们提及的两种存储方式,均通过网络进行
数据存储
和访问的服务。
海外空间恒创科技
·
2024-01-19 06:22
科技
如何实现在Docker容器中运行Redis?
它的磁盘持久性键值
数据存储
是多种高可用性用途的理想选择。另一方面,Docker是一个用于容器化应用程序和服务的工具,隔离它们的环境,并允许它们单独运行。
WPHunter
·
2024-01-19 05:43
服务器运维与开发环境
docker
redis
容器
Android13 获取双卡信号强度
1、添加
工具类
packagecom.example.utils;importandroid.Manifest;importandroid.content.Context;importandroid.content.pm.PackageManager
feibafeibafeiba
·
2024-01-19 03:23
android
netty中handler注入依赖为空问题
netty的handler在注入spring管理下的bean时出现了空指针,如下:63行代码:不知道是什么原因引起的,下面是解决办法:1.首先写一个spring的
工具类
@ComponentpublicclassSpringUtilimplementsApplicationContextAware
爱不是归宿
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2024-01-19 03:25
java
javascript设计模式-面向对象基础
接口定义
工具类
varInterface=f
korgs
·
2024-01-19 02:07
#
JavaScript设计模式
javascript
前端
开发语言
设计模式
ecmascript
27.集合操作的
工具类
集合操作的
工具类
:1:Arrays类2:Collection类.Arrays类:在Collection接口中有一个方法叫做toArray,把集合转换为Object数组.
若愚同学
·
2024-01-19 02:39
区块链思维
区块链利用分布式
数据存储
、点对点传输、共识机制、加密算法等技术,具备去中心化、开放性、自治性、不可篡改、匿名性等特点。
烨子墨
·
2024-01-19 00:15
HBase第一章:集群搭建
ApacheHBase™是以hdfs为
数据存储
的,一种分布式、可扩展的NoSQL数据库。一、环境准备再开始之前,我们要先安装
超哥--
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2024-01-19 00:57
HBase
hbase
hadoop
大数据
GPU:大数据时代的强力引擎
无论是图像识别、语音文字处理、机器翻译(MT),还是自动驾驶、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等行业应用,GPU在大
数据存储
、清洗、预处理以及大规模并行计算等方面正崭露头角,发挥着关
Imagination官方博客
·
2024-01-19 00:56
大数据
数据库系统原理总结之——数据管理技术的发展
第八章数据管理技术的发展第八章数据管理技术的发展一、数据库技术发展★★二、数据仓库★★★三、数据挖掘的功能★★★四、大数据的定义★★五、大
数据存储
★六、NoSQL系统支持的
数据存储
模型★★★★七、MapReduce
润小仙女
·
2024-01-19 00:45
数据库系统原理总结
数据库
数据库系统
C# 模拟键盘输入
NetFramework的库函数SendKeys.SendWait("123{TAB}abc");namespaceSystem.Windows.Forms命名空间下的SendKeys是.Net提供的模拟键盘输入的
工具类
白日l梦想家
·
2024-01-18 23:17
【机器学习】入门1-基本概念理解
2.机器如何学习学习过程可以分解为4步:1)
数据存储
:即收集和存储数据。2)抽象化:即建立模型来概括存储的数据。
SciNote
·
2024-01-18 23:59
敏感词工具(sensitive word)的使用
敏感词工具(sensitiveword)的使用开始优点准备1.引入对应的包地址2.常用api盖览使用实例1.是否有敏感词存在2.返回所有敏感词3.默认的替换策略4.指定替换词新
工具类
测试新工具开始sensitiveword
weixin_48293596
·
2024-01-18 23:44
java
spring
boot
java字符串占位符替换
工具类
_GitHub - mawenjian/string-format-util: 一个功能强大的多层级Java字符串/占位符替换工具.A powerful Java-bas.
StringFormatUtilStringFormatUtil是一个基于Java开发的功能强大的多层级字符串/占位符替换工具.StringFormatUtilisapowerfulJava-basedmulti-levelstring/placeholderreplacementtool.简介其它类似替换工具的不足尽管网络上很早就有类似的字符串/占位符替换工具,但是它们只能实现类似{replac
肖予良
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2024-01-18 23:13
java字符串占位符替换工具类
java 日志脱敏框架 sensitive,优雅的打印脱敏日志
项目开发过程中,每次处理敏感信息的日志问题感觉很麻烦,大部分都是用
工具类
单独处理,不利于以后统一管理,很不优雅。于是,就写了一个基于java注解的日志脱敏工具。
weixin_34199405
·
2024-01-18 23:13
自动重试的最简写法
自动重试的最简写法(java8)无需引入框架的最简写法支持设置重试次数
工具类
importcn.hutool.core.map.MapUtil;importlombok.extern.slf4j.Slf4j
w1047667241
·
2024-01-18 23:43
java
spring
retry
自动重试
《互联网运营之道》读书笔记 - 第10章:组建一支运营团队
产品心态决定运营模式互联网产品大概可以分为:咨讯内容类,社交产品类,电子商务类,O2O类,娱乐产品类,
工具类
。不同的产品有不同的运营模式。
小明星儿
·
2024-01-18 23:58
分享 GitHub 上的敏感词汇
工具类
:sensitive-word
19年之后由于某些原因断更了三年,23年重新扬帆起航,推出更多优质博文,希望大家多多支持~古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志个人CSND主页——Micro麦可乐的博客《Docker实操教程》专栏以最新的Centos版本为基础进行Docker实操教程,入门到实战《RabbitMQ》本专栏主要介绍使用JAVA开发RabbitMQ的系列教程,从基础知识到项目实战《设计模式》专栏以实际的生活
Micro麦可乐
·
2024-01-18 23:06
开源项目
github
DFA算法
sensitive-word
敏感词工具
边缘计算的挑战与机遇:实时性、安全性与创新驱动
引言:边缘计算是一种分布式计算模型,它将计算和
数据存储
推向物理世界的边缘,靠近数据源和终端设备。这种模型的发展为企业提供了
梓德原
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2024-01-18 21:43
边缘计算
JAVA学习笔记——第三章 变量
博客主页:A_SHOWY系列专栏:力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_变量变量是程序的基本组成单位,是内存中的一个
数据存储
空间。变量有三个基本要素:类型+名称+值。
A_SHOWY
·
2024-01-18 21:27
java
CentOS离线安装MongoDB
对应的压缩包,本次使用的是4.0.10版本,点击下载2、上传并解压把压缩包上传到服务器,并进行解压tar-xvfmongodb-linux-x86_64-4.0.10.tgz3、创建目录创建文集相关的存储目录#
数据存储
目录
右璇
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2024-01-18 19:55
MongoDB
CentOS笔记
mongodb
数据库
centos
java自定义配置文件_基于java读取并引用自定义配置文件
基于java读取并引用自定义配置文件首先在resources目录创建自定义的配置文件配置文件的格式:写
工具类
,得到配置参数importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream
空城大大叔
·
2024-01-18 18:29
java自定义配置文件
Java 读取配置文件数据
Properties类Properties类,是一个
工具类
,包含在java.util包中。
JOKER0707
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2024-01-18 18:56
java
数据库
硬盘、闪盘、
数据存储
的物理探秘
硬盘、闪盘、
数据存储
的物理探秘数据的存储体硬盘(磁盘)存储原理简述:硬盘和磁盘内部结构主要部件如何读取数据?为什么会出现读写错误情况?硬盘上放一块磁铁会怎么样?
程序猿联盟
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2024-01-18 18:11
数据存储
硬盘
闪盘
数据存储
硬盘
闪盘
索引本质
存储物理原理
Hive入门
Hive查询的
数据存储
在HDFS上,运行在Yarn上。Hive适合做离线数
kongxx
·
2024-01-18 17:11
对象字段赋值、取值
工具类
importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importjava.lang.reflect.Field;/***@Description:对象字段赋值、取值
工具类
Charter1
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2024-01-18 17:57
java
开发语言
Druid 数据库连接池
工具类
代码
Druid是一款由阿里巴巴开源的数据库连接池和监控库。它为应用程序提供了高性能、可靠的数据库连接管理,同时还包含了强大的连接池监控和统计功能。以下是Druid的主要特点和功能:高性能:Druid数据库连接池采用了一系列优化策略,包括连接复用、预处理、并发控制等,以提供高性能的数据库连接管理。连接池管理:Druid自动管理数据库连接的创建、复用和释放,有效地减少了数据库连接的创建和销毁开销。连接池监
蜗牛变涡流
·
2024-01-18 17:22
数据库
java
一款实用的.NET Core加密解密
工具类
库
加密方式有很多种如常见的AES,RSA,MD5,SAH1,SAH256,DES等,这时候假如我们有一个封装的对应加密解密
工具类
可以直接调用,那这样可以节省不少的开发时间。
追逐时光者
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2024-01-18 17:15
C#
.NET
.NET
Core
.netcore
.net
c#
算法
白山云基于StarRocks数据库构建湖仓一体数仓的实践
因此无法保证数据的强一致性,造成数据不及时、不准确;查询性能差:在传统架构下,数据湖的查询速度较差,小时粒度的数据查询往往需要数分钟才能得到响应,在多个业务方同时执行数据湖查询任务时,查询响应慢的劣势更加明显;查询体验差:
数据存储
在多个地方
StarRocks_labs
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2024-01-18 17:04
社区投稿
数据库
大数据
java使用 pdfbox 操作pdf文件(添加、移除水印、读取文本内容)
12、使用pdfbox操作pdf文件(
工具类
)packagecom.lingxu.base.common.util;importcom.aspose.words.Document;importcom.aspose.words.SaveFormat
蠢蠢欲动的猫
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2024-01-18 16:55
java
apache
开发语言
控制并发线程数的Semaphore
并发编程是java语言的一个重要组成部分,jdk给我们提供了有些极为有用的并发
工具类
,让我们在实际开发中能够减少工作量,解决一些特定的业务需求。
守住阳光
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2024-01-18 15:13
平台接入实现方案
平台端定义生成appId和appSecret的
工具类
AppUtils.javapackagecom.xxx.common.ut
肖码哥
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2024-01-18 15:17
SpringCloud
spring
boot
Linux新建文件详解
在Linux操作系统中,文件是我们进行
数据存储
和管理的基本单位。新建文件是日常使用Linux时经常会遇到的操作之一。本文将详解在Linux中如何新建文件,包括不同文件类型的创建过程和相关的命令。
傲骄鹿先生
·
2024-01-18 15:14
linux
mongoDB高级篇-mongo分片初体验
如果说复制集是mongo为了备份数据,将一份
数据存储
在多台实例上的一种集群架构的话,那么当我们的
数据存储
过多,最好能将数据分开存储,这个时候就可以使用mongo的另一个多实例部署架构--数据分片分片的概念就是将数据拆分
逐梦々少年
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2024-01-18 15:31
android自动生成dimens适配文件,无需Java
工具类
**android自动生成dimens适配文件**在编写ui界面时因为手机分辨率大小不同,所以展现出来的效果也是不同的,这个时候就需要考虑适配器,让根据手机分辨率自动适配相应尺寸来展示界面,可以提高用户的体验感。1.首先安装插件ScreenMatch,安装成功之后androidstudio会提示重启2.在res->values下创建一个dimens文件,将以下代码复制进去。如果不创建这个文件一下操
성간 조각
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2024-01-18 14:23
android
studio
android
Autosar DEM模块
功能模块关系图操作循环诊断事件故障上报事件优先级事件发生计数器诊断事件的分类事件故障内存1、主要故障内存2、用户自定义故障内存3、永久故障内存故障内存结构事件独立性故障码事件状态事件清除事件替换Debounce防抖机制故障
数据存储
up up day
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2024-01-18 13:04
AutoSar
汽车电子
autosar
UDS
诊断
#Uniapp:数据缓存uni.setStorage、uni.setStorageSync、uni.getStorage、uni.getStorageSync、uni.getStorageInfo..
uni-数据缓存官网uni.setStorage(OBJECT)将
数据存储
在本地缓存中指定的key中,会覆盖掉原来该key对应的内容,这是一个异步接口。
前端xiaolibao
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2024-01-18 12:52
#Uniapp
uni-app
缓存
《酷安》可变换主题
产品体验1.可根据自身喜好自由变换产品主题色设计思考在多数
工具类
产品中,在设计配色前都会调研大部用户喜欢的颜色,从调研的数据中以少数服从多数。或者以产品的情绪板去配色。
往事随风_H
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2024-01-18 12:49
Django教程第6章 | web开发实战-文件上传(导入文件、上传图片)
专栏系列:Django学习教程导入文件目标:导入部门清单excel,解析excel
数据存储
到数据库。
程序员丶Johnny
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2024-01-18 12:11
Django教程
django
web
开发
python
MySQL基础
目录什么是数据库主流数据库服务器&数据库&表关系使用案例:MySQL架构SQL分类存储引擎存储引擎的对比:什么是数据库首先
数据存储
可以使用文件就可以了,但是文件保存数据又一下几个缺点:文件的安全性问题文件不利于数据查询和管理文件不利于存储海量数据文件在程序中控制不方便数据库存储的戒指
Obto-
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2024-01-18 11:21
Mysql入门到入土
mysql
数据库
XSKY助力首个云原生、分布式、全栈国产化银行核心系统投产上线
在杭州银行的新一代核心系统中,XSKY星辰天合具备天合翔宇“一池多芯”技术的对象存储支持了核心业务模块非结构化
数据存储
的建设,为该行新核心业务系统的投产上线,实现了重要的存储基础。
XSKY星辰天合
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2024-01-18 11:44
云计算
SharedPreferences存储数据
轻量级的
数据存储
方式采用Key/value的方式进行映射SharedPreferences的简单使用初始化SharedPreferences/***
鴻9527
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2024-01-18 11:37
鸿蒙系列--数据管理
一、首选项1.概述首选项为应用提供Key-Value键值型的
数据存储
能力,支持应用持久化轻量级数据,并对其进行增删改查等该存储对象中的数据会被缓存在内存中,有更快的存取速度2.特点以Key-Value形式存储数据
郑子
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2024-01-18 10:44
鸿蒙
harmonyos
华为
Java常用
工具类
1org.apache.commons.io.IOUtilscloseQuietly:关闭一个IO流、socket、或者selector且不抛出异常,通常放在finally块toString:转换IO流、Uri、byte[]为Stringcopy:IO流数据复制,从输入流写到输出流中,最大支2GBtoByteArray:从输入流、URI获取byte[]write:把字节.字符等写入输出流toInp
花开半時偏妍
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2024-01-18 10:48
基于Python的新能源汽车销量分析与预测系统
该系统使用了关系数据库进行
数据存储
,并使用了一些前端技术如HTML、JavaScript、jQuery、Bootstrap和Echarts框架来实现用户界面的设计和交互。该系统的主要功
Python极客之家
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2024-01-18 10:01
python
开发语言
helm安装
helm是什么k8s包管理
工具类
似centos中yum安装helm下载安装包,并解压wgethttps://get.helm.sh/helm-v2.15.2-linux-amd64.tar.gztar-xfhelm-v2.15.2
无处安放的躁动
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2024-01-18 09:27
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