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上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信
Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

中图分类号和UDC查询

中图分类号：http://www.ztflh.com/UDC:http://www.udcc.org/udcsummary/php/index.php?lang=chi
选与握·2025-01-26 20:05

连通区域计算

two-pass四邻域连通区域计算1、先将图像二值化2、第一次按行扫描图像时，图像中的每个像素值从上到下，从左到右扫描，给每一个有效的像素值一个标签label，规则如下：（1）如果该像素的4邻域中左边像素值和上边像素值都为
选与握·2025-01-26 20:05

简述kafka生产者ack确认机制

一、总结该章节主要探讨造成数据丢失问题生产者ack确认机制(目的是要有多少个分区副本收到消息，生产者才认为该消息写入成功；acks参数对数据是否丢失起重要的作用)（1）ack=0，就是表示生产者不会和broker
技匠三石弟弟·2025-01-26 20:35

把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机

今年空余时间比较多，我已经把iOS版本开发出来了，目前支持索尼、佳能、尼康；把gphoto2弄到Android手机上，来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来，控制相机但是，做件事都不会那么容易的
GeniuswongAir·2025-01-26 20:04

Kafka 生产者中的ack的配置

不需要任何的broker收到消息，就⽴即返回ack给⽣产者，最容易丢消息的，效率是最⾼的2.ack=1（默认）：多副本之间的leader已经收到消息，并把消息写⼊到本地的log中，才会返回ack给⽣产者，性能和安全性是最均衡的
欧阳冰轩·2025-01-26 20:04

Linux驱动开发—IIO子系统

IIO驱动框架基于设备和通道架构。设备代表传感器芯片本身，位于整个层次结构的顶层；通道代
飞奔的小蜗牛~·2025-01-26 20:34

Autosar代码中SchM模块在忙活什么

在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码，调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢？
说不得明天·2025-01-26 20:04

C动态库的生成与在Python和QT中的调用方法

类生成动态库二、动态库调用1）Python调用DLL2）QT调用DLL三、存在的一些问题1）python调用封装了类的DLL可能调用不成功2）DLL格式不匹配的问题四、总结动态库文件在程序开发中运用很常见，但C和C
琳琳简单点·2025-01-26 20:03

Linux驱动设备--IIO驱动

一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身，它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线，设备可能有一个或多个通道
玮玮豆豆·2025-01-26 19:33

黑盒/白盒运维监控

运维监控分为黑盒和白盒黑盒：不深入代码，在系统角度看TPS，延迟等指标白盒：深入代码分析，通过日志捕捉，以及主动上报告警等来进行监控黑盒监控：1.页面功能：域名是否可访问，系统可用性（页面是否可以刷出来
闲猫·2025-01-26 19:33

python链接hbase模块_Python连接Hbase

Hbase库pipinstallhappybase2、连接Hbase2.1、查看Hbase配置image.png2.2、使用happyhase连接hbaseimporthappybase#注意protocol和transport
weixin_40001395·2025-01-26 19:03

termux使用教程python-Termux折腾记--进阶之python库使用

这次讲的是如何在android手机上安装python的各种科学库和图形库。Jupyter是这次介绍的重点对象，先卖个关子，不忙介绍它。
weixin_37988176·2025-01-26 19:32

精通Python (21)

Python语言进阶之并发编程Python中实现并发编程的三种方案：多线程、多进程和异步I/O。
码商行者·2025-01-26 19:32

搭建本地Python Package Index(pypi)源

sqlite-devel）1.安装pip2pipipinstallpip2pi2.创建存放软件包的仓库mkdir-d/opt/python/soft/pypi.kevingao.net/3.下载某个包和某些包并建立索引单独下载
tmpbook·2025-01-26 19:32

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算，我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异，它与物体距离
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

python操作HBase

1.安装happybase和thriftpipinstallhappybasepipinstallthrift2.启动hbase的thrift进程，并指定端口9090hbase-daemon.shstartthrift-p90903
王壮_·2025-01-26 19:01

RabbitMQ 死信队列的使用

有以下几种情况，消息会进入到死信队列中：消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是：也是创建一个交换机，就暂时叫它死信交换机，然后再创建一个死信队列，死信交换机和死信队列进行绑定。
胡尚·2025-01-26 19:30

kafka 生产者发送流程

Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台，由Scala和Java编写。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。
jxj_cd·2025-01-26 19:30

白兔的字符串

白兔想知道，对于白云的每一个字符串，它有多少个子串是和TTT循环同构的。
骑狗看夕阳·2025-01-26 19:59

如何安装和配置PHP开发环境？

要安装和配置PHP开发环境，可以按照以下步骤进行：一、下载和安装PHP1：下载PHP：访问PHP官方网站（PHP:Downloads），选择适合您操作系统的版本进行下载。
m0_74824661·2025-01-26 19:59

曝光三要素：解锁摄影曝光的关键密码

一）风景摄影（二）人像摄影（三）夜景摄影（四）运动摄影四、不同拍摄模式下曝光三要素的运用（一）快门优先（S/Tv档）（二）光圈优先（A/Av档）（三）手动模式（M档）在摄影的奇妙领域中，光圈、快门速度和感光度作为曝光三要素
长安er·2025-01-26 19:59

ISO：摄影中的光线敏感度密码

低ISO带来的优质画质（二）高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用（一）低ISO的适用场景（二）高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO（一）根据光线条件选择（二）结合拍摄场景和需求选择
长安er·2025-01-26 19:58

ARM中的寄存器

ARM处理器具有一组**通用寄存器**和**专用寄存器**，这些寄存器被用于存储数据、地址以及处理器状态等信息。根据ARM架构的不同版本，寄存器的数量和用途略有差异。
lexc_·2025-01-26 19:58

PyPi 是什么

我们举个栗子，如果你希望你的Python程序能够下载金融数据，目前比较好用的金融数据来源是Yahoo和Google。你可能需要读取这2个平台
HoneyMoose·2025-01-26 19:58

Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流

基于以下参考链接，采用其界面和程序框架，实现实时推送UDP组播视频流，替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在
daqinzl·2025-01-26 19:27

【Eigen教程】高级矩阵操作（四）

Aliasing)内存映射(MemoryMapping)一元表达式(UnaryExpression)Eigen仿函数(EigenFunctor)内存对齐(MemoryAlignment)Eigen的矩阵和向量在分配内存时会自动对齐
十年一梦实验室·2025-01-26 19:57

【Eigen教程】矩阵操作（三）

矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积
十年一梦实验室·2025-01-26 19:27

剥离情绪的内耗

这种内耗通常会让我们感到疲惫、焦虑、无力，甚至影响到我们的行为和决策。要真正剥离情绪的内耗，核心在于如何认识、接受并合理处理情绪，而不是压抑或逃避它们。
匹马夕阳·2025-01-26 19:27

linux IIO驱动框架

工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统，加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。
内核老工人·2025-01-26 18:25

Swagger：API文档的得力助手

一、Swagger的核心价值（一）自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解，自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量，同时也确保了文档与代码的一致性。
KBkongbaiKB·2025-01-26 18:25

【13】地址-比特币区块链的地址

2.密码学相关算法和概念
AlieNeny·2025-01-26 18:25

【53】Camunda8-Zeebe核心引擎-Partitions分区与Internal processing内部处理

在所有分区上，此流程接收相同的key和版本，以便可
AlieNeny·2025-01-26 18:25

华为OD机试E卷 --字符串化繁为简 --24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c++算法源码题目描述给定一个输入字符串，字符串只可能由英文字母(az、AZ)和左右小括号(、)组成当字符里存在小括号时
飞码创造者·2025-01-26 18:54

ubuntu共享文件夹到windows

1.sudoaptupdate2.sudoaptinstallsamba3.sudogedit/etc/samba/smb.conf末尾加4.sudoservicesmbdrestart也可以sudosystemctlrestartsmbd5.设置防火墙允许smabasudoufwallowsamba6.设置共享密码sudosmbpasswd-a密码7.\192.168.136.129\share
xf807989·2025-01-26 18:53

【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab领域·2025-01-26 18:23

学习GO语言第三天--指针、标识符和关键字

目录一、指针的基本使用1.基本数据类型和内存2.指针变量和内存3.总结二、标识符的使用1.标识符的定义2.标识符定义规则3.起名规则三、关键字和预定义标识符1.关键字2.预定义标识符总结前言本文详细介绍了
?????????????!·2025-01-26 18:53

chrome插件：网页图片高清下载

前置条件：安装有chrome谷歌浏览器的电脑使用步骤：1.打开chrome扩展插件2.点击管理扩展程序3.加载已解压的扩展程序4.选择对应文件夹5.成功后会出现一个扩展小程序6.点击对应小程序7.输入需要访问的网址
易林示·2025-01-26 18:23

unity转微信小游戏：激励广告和插屏广告的添加使用

unity转微信小游戏：激励广告和插屏广告的添加使用微信小游戏广告开通及创建unity添加使用微信小游戏广告激励广告插屏广告微信小游戏广告开通及创建微信小游戏注册用户达到500人后，24小时后进入网页版小程序点击小程序左侧流量主进去开通
会潜水的小火龙·2025-01-26 18:22

FISCO BCOS（二十三）———maven和gradle引入FISCO BCOS Javasdk

build.gradle引入依赖dependencies{compile('org.fisco-bcos.java-sdk:fisco-bcos-java-sdk:2.7.2')
林中有神君·2025-01-26 18:22

【diffusers极速入门（四）】EMA 操作是什么？

Pipelinecallbacks管道回调函数【diffusers极速入门（三）】生成的图像尺寸与UNet和VAE之间的关系本文将介绍diffusers中常见的EMA操作。
多恩Stone·2025-01-26 18:52

【diffusers极速入门（六）】缓存梯度和自动放缩学习率以及代码详解

Pipelinecallbacks管道回调函数【diffusers极速入门（三）】生成的图像尺寸与UNet和VAE之间的关系【diffusers极速入门（四）】EMA操作是什么？
多恩Stone·2025-01-26 18:52

一文了解Sublime Text基本 使用教程

SublimeText是一个非常受欢迎的跨平台源代码编辑器，以其高性能、轻量级和高度可定制性而闻名。
SUDO-1·2025-01-26 18:51

PingCAP TiDB数据库专员PCTA认证笔记

三层架构：PD（PlacementDriver）负责集群元信息管理和调度，TiDB负责sql计算，TiKV负责存储存储引擎1、基于LSM-Tree的RocksDB引擎，比B-Tree写入更快，用空间置换写入延迟
handsomestWei·2025-01-26 18:51

python中!ls -r_光学现象的Python实现

光学和光子学无处不在：智能手机和计算设备上的显示方式，互联网中承载信息的光纤，先进的精密制造，大量的生物医学应用终端，全光衍射神经网络等。对光学的深入理解为每一个学习物理和工程的同学带
weixin_39838798·2025-01-26 18:51

Diffusion中guidance_scale 的理解

它的含义和使用与论文Imagen:PhotorealisticText-to-ImageDiffusionModelswithComposableConditions中的公式(2)的引导权重类似。
不当菜鸡的程序媛·2025-01-26 18:50

正则表达式

正则表达式，又称正规表示法、常规表示法（RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），是一种用于匹配和处理文本的强大工具，它使用特定的字符和符号组合来描述文本模式
小米人er·2025-01-26 18:49

【游戏设计原理】85 - 菲兹定律

2.适用场景菲兹定律适用于以下场景：游戏设计战斗与瞄准：决定目标的大小和移动速度，平衡挑战与玩家体验。操控设计：控制器（如鼠标、手柄）精度与速度的优化。
tealcwu·2025-01-26 18:49

xgboost在spark集群使用指南

简介XGBoost是一个优化的分布式梯度增强库，具有高效、灵活和可移植性。在梯度增强框架下实现了机器学习算法。
一颗小草333·2025-01-26 17:49

RTMP|RTSP播放器只解码视频关键帧功能探讨

相比之下，预测帧（P帧）和双向预测帧（B帧）需要参考其他帧的信息进行解码，在这种情况下，仅解码关键帧可以满足需求，同时避免不必要的解
音视频牛哥·2025-01-26 17:48
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