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矩阵可逆的充要条件及证明

1.定理设AAA为nnn阶矩阵，则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→

吴天德少侠·2025-01-25 19:16

嵌入式Linux之文件IO

一、标准IO库1.1打开/关闭文件fopen新建fopen_test.c，写入以下内容：#includeintmain(){/*打开文件函数：FILE*fopen(constchar*__restrict

Gui林·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

1.什么是懒加载？懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载？很多页面，内容很丰富，页面很长，图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多

不在···2025-01-25 19:46

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

ROS2 细节知识学习

它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

堡垒机进化史：从跳板机到云端智能守护者的华丽蜕变

堡垒机的发展第一代堡垒机：跳板机的局限性第二代堡垒机：安全与审计的强化第三代堡垒机：多样化协议与云端化部署堡垒机的技术架构与核心功能未来发展趋势堡垒机，作为网络安全体系中的重要组成部分，其发展历程充满了技术的迭代与需求的驱动

不知不知·2025-01-25 18:45

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技

·2025-01-25 18:39

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

代码随想录 Day 11 | 【第五章栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结

逆波兰表达式求值本题不难，但第一次做的话，会很难想到，所以先看视频，了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录1.看完代码随想录的想法（1）首先需要充分理解什么是逆波兰表达式，相当于树中的后缀表达式，与平时使用的中序表达式并不相同

Accept17·2025-01-25 18:13

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的

fegxg·2025-01-25 18:12

gitlab处理空文件夹的提交或空文件夹提交失败

问题描述厂家发给了我一个压缩包文件，压缩包解压之后本地编译没问题；推送到gitlab之后，再编译就报错了；问题原因经过分析之后发现，压缩包解压之后存在很多空文件夹；但是gitlab推送的时候，只会推送文件和对应的文件夹关系

dujunqiu·2025-01-25 18:42

二分查找算法

首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查

mcharleylei·2025-01-25 18:41

Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问

文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道

春人.·2025-01-25 18:40

企业级应用框架guns架构与开发实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在IT领域，企业架构是组织信息和技术集成设计的关键。"guns"项目提供了一套高效、灵活且可扩展的企业管理架构设计框架。本文深入探讨guns项目的核心特性、应用场景和开发实践，以及如何使用不同的集成开发环境（IDE）进行项目开发。guns基于SpringBoot框架，集成MyBatis和Shiro，简化了微服务开发和权限控制，确保了数据安全。文章还详细介绍了g

福建低调·2025-01-25 18:40

【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系

但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑：有些知识点一旦理解了其实很简单，但是在理解之前，反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面，本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子

warmbook·2025-01-25 18:39

如何实现gitlab和jira连通

将GitLab和Jira集成起来可以实现开发任务与代码变更的联动，提高团队协作效率。

Channing Lewis·2025-01-25 18:09

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。

长安er·2025-01-25 18:09

【树莓派入门系列】opencv安装

树莓派入门之Opencv库安装提示：本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源，直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件（常规操作）2

^Mark_Zhang^·2025-01-25 18:38

10-2.Android BuildConfig 之获取版本号与版本名（通过 BuildConfig 类方式获取、通过 PackageInfo 方式获取）

一、版本号与版本名版本号（versionCode）是一个整数，用于内部版本控制，每次发布新版本时，版本号必须递增，Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名（versionName）是一个字符串

我命由我12345·2025-01-25 18:38

Red Hat 8.1 部署MySQL 5.7

RedHat8.1部署MySQL5.7文章目录RedHat8.1部署MySQL5.7一、关闭防火墙和Selinux二、配置YUM源三、安装依赖包四、安装MySQL4.1创建安装目录并解压文件到目录中4.2

云计算老王·2025-01-25 18:37

在Ubuntu上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径

它不仅支持文件存储和共享，还提供了日历、联系人、任务管理、笔记等丰富的功能。

戴草帽的大z·2025-01-25 18:07

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现

在机器学习领域，聚类算法是一种常用的无监督学习方法，用于将数据集中的样本划分为若干个簇，使得同一簇内的样本尽可能相似，而不同簇之间的样本尽可能不同。K-Means和K-Medoids是两种经典的聚类算法，它们都基于划分的思想，但在具体实现和应用场景上存在一些差异。一、算法原理1.K-Means:中心点选择:K-Means算法通过计算簇内所有样本的均值来确定中心点（centroid）。距离度量:通常

呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

ChatGPT是强人工智能吗?

以下是它们的总结与对比：1.定义与特点类型NarrowAI（弱人工智能）AGI（

呵呵爱吃菜·2025-01-25 17:36

图像分类与识别的自组织特征映射网络实践

通过在MATLAB中实现SOFM，可以进行数据预处理、特征提取、网络训练、分类与识别以及优化评估。本内容涵盖了SOFM网络的应用步骤、训练过程、参数调整和性能评估，旨在提供图像处理问题的解决方案。

无声远望·2025-01-25 17:36

全面解析物联网信息安全知识体系

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本资料集详细介绍物联网信息安全的多个重要方面，包括基础概念、数学基础、数据安全与隐私保护、集成安全技术、安全分析、防护策略和身份认证。

无声远望·2025-01-25 17:06

五、Mongodb的备份恢复与导出导入

1、备份备份的语法：mongodump-hdbhost-ddbname-odbdirectory-h：服务器地址，也可以指定端⼝号-d：需要备份的数据库名称-o：备份的数据存放位置，此⽬录中存放着备份出来的数据示例：mongodump-h127.0.0.1:27017-dtest1-o~/Desktop/test1bak2、恢复恢复语法：mongorestore-hdbhost-ddbname--

s_daqing·2025-01-25 17:05

Go语言初上手（三）编码规范与性能优化 | 青训营

本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码，每种语言都有自己的特性，也有自己独特的代码规范，对于Go来说，有哪些性能优化的手段、趁手的工具，也都进行了介绍。高质量代码需要具备正确可靠、简洁清晰的特性正确性：各种边界条件是否考虑完备、错误的调用能否被处理可靠性：异常情况或错误处理明确，依赖的服务异常能够及时处理简洁：逻辑是否简单、后续新增功能是否能够快速支持清晰可读：其他人阅读理解代码时是否能清楚明白、重构

余cos·2025-01-25 17:04

BabylonJS初学习笔记

项目地址：babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习，创建一些交互式web文件。Babylon官网：https://www.baby

Marina-37·2025-01-25 17:34

b站任务脚本

它通过与Bilibili的API接口进行交互来完成各种任务，并返回执行结果。

AALoveTouch·2025-01-25 17:04

Node.js NativeAddon 构建工具：node-gyp 安装与配置完全指南

Node.jsNativeAddon构建工具：node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com

P7进阶路·2025-01-25 17:33

MySQL与Oracle对比及区别

一、比较1、MySQL的特点性能卓越，服务稳定，很少出现异常宕机；开放源代码无版本制约，自主性及使用成本低；历史悠久，社区和用户非常活跃，遇到问题及时寻求帮助；软件体积小，安装使用简单且易于维护，维护成本低；品牌口碑效应；支持多种OS，提供多种API接口，支持多种开发语言，对流行的PHP，Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性：Oracle产品采用标准SQL，并经过美国u构架标准技术所（N

m0_74823434·2025-01-25 17:03

golang性能调优工具pprof的使用

文章目录前言一、cpu1.下载实例代码2.运行项目中的main.go文件3.查看CPU性能数据4.使用topN（N是可选的数量，也可以不加直接运行）命令来查看占用资源最多的函数5.查看可能存在问题的具体函数代码

KhaD·2025-01-25 17:32

PostgreSQL体系结构

原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论

eygle·2025-01-25 17:02

mikro-orm 和typeorm 对比

以下是Mikro-ORM和TypeORM的详细对比：设计理念与架构Mikro-ORM：基于数据映射器、工作单元和身份映射模式。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:02

小程序与内嵌网页的数据通信

小程序与内嵌网页的数据通信前言微信小程序提供了web-view组件，允许开发者在小程序中嵌入网页。然而，由于小程序和网页运行在不同的环境中，它们之间的通信就需要依赖特定的机制来实现。

大耳朵乔乔·2025-01-25 17:31

Apache Doris 2.1.8 版本正式发布

该版本持续在湖仓一体、异步物化视图、查询优化器与执行引擎、存储管理等方面进行改进提升与问题修复，进一步加强系统的性能和稳定性，欢迎大家下载体验。

SelectDB技术团队·2025-01-25 17:01

2.2.3 代码格式与风格指南

虽然好多人说工控行业都是一帮电工，没有什么素质，这完全是误解，任何程序所在的行业，都需要个人保证其代码风格能够很好与团队进行协作，在过去一台设备一个人写的多，往往不注意这些，这也导致了设备交接困难，成了后来接手工程师永远的痛

阿凡工控分享·2025-01-25 17:01

蓝牙LE Audio的三大改进

通常，无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对，然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟，并降低声音质量。

Lenzetech·2025-01-25 17:00

doss攻击为什么是无解的？

相信大家都经历过，双11做活动时，访问量激增，导致页面打开速

网络安全教程库·2025-01-25 17:30

Three.js学习笔记

1.three.js的引入进入官网Three.js–JavaScript3DLibrary，下载文件解压文件，复制three.js-master\build\three.min.js文件在项目中，引入该文件

癫狂de痴梦·2025-01-25 17:00

史上最全Oracle数据库查看表空间的名称及大小、使用情况等

1.查看表空间物理文件的名称及大小SELECTTABLESPACE_NAME,FILE_ID,FILE_NAME,ROUND(BYTES/(1024*1024),0)TOTAL_SPACEFROMDBA_DATA_FILESORDERBYTABLESPACE_NAME

DZ2317794308·2025-01-25 17:30

k8s pod分类、核心组件、网络模型、kubectl常用命令

假如有2个pod，pod有其生命周期，万一pod所在的节点宕机了，那么此pod将应该要在其他的节点上重建,而重建完的pod与原来的pod已经不是同一个pod了，只是两者都是运行的同一个服务而已。

2501_90243308·2025-01-25 16:00

前端 | 浏览器安全：XSS攻击、CSRF攻击、中间人攻击

攻击者通过在网站注入恶意脚本，使之在用户的浏览器上运行，从而盗用用户的信息如cookie等本质是因为网站没有对恶意代码进行过滤，与正常的代码混合在一起了，浏览器没有办法分辨那些脚本是可信的，从而导致了恶意代码的执行攻击者通过这种攻击方式可以进行一下操作

酒酿泡芙1217·2025-01-25 16:29

Linux系统：第十章：服务器环境搭建

_152PATH=JAVAHOME/bin:JAVA_HOME/bin:JAVAHOME/bin:PATHexportJAVA_HOMEPATH然后保存退出：按Esc+：wq执行当前连接刚刚配置的脚本文件使配置文件生效

2501_90243308·2025-01-25 16:29

T-SQL语言的语法

T-SQL深度解析与应用T-SQL（Transact-SQL）是微软SQLServer使用的一种扩展SQL（结构化查询语言）。

Code花园·2025-01-25 16:29

10分钟学会海明码，从此告别数据丢失！

码距码距的定义海明码的码距举例说明码距与纠错能力的关系总结数据位与校验位的分布校验位的数量校验位的分布如何计算校验位？

凭君语未可·2025-01-25 16:29

C语言：结构体数组

结构体数组介绍定义结构体定义结构体数组初始化结构体数组访问和修改结构体数组的元素遍历结构体数组示例高级用法动态分配结构体数组使用`malloc`动态分配使用`calloc`动态分配结构体数组作为函数参数结构体数组与指针多维结构体数组使用

凭君语未可·2025-01-25 16:28

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c++中bitset与16进制与二进制字符串之间的转换