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【论文精读】Mot
io
nLM
【论文精读】Mot
io
nLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩
EEPI
·
2025-02-17 12:37
自动驾驶
深度学习
论文阅读
【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fus
io
n with Sparse Model
1背景团队:地平线时间:代码:简介:这篇论文是Sparse4D的续作,区别主要在于特征时序融合上,新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法,但是为了实现特征融合,进行了全局注意力机制,导致高计算量。2.2Sparse4Dv1的问题Sparse4Dv1的时序特征融合hierarchyfu
EEPI
·
2025-02-17 12:36
自动驾驶
人工智能
论文阅读
深度学习
目标检测
GBase 8a慢SQL优化案例-2 通过分析函数改写不等值关联排序取值
某气象现场一条查询语句,大数据场景下,单个机构查询耗时5分钟以上,需要分析,SQL语句如下:SELECTt.stat
io
n_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM
dudulang8088
·
2025-02-17 12:36
sql
数据库
数据仓库
DeepSeek底层揭秘——多头潜在注意力MLA
难点挑战暨含解决方案5.技术路径6.应用场景7.实际案例:DeepSeek8.最新研究与技术进展9.未来趋势猫哥说1.多头潜在注意力(MLA)(1)定义“多头潜在注意力(Multi-HeadLatentAttent
io
n
9命怪猫
·
2025-02-17 11:33
AI
ai
人工智能
大模型
elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
1.创建系统服务
文件
对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务
文件
。
zhangzeyuaaa
·
2025-02-17 11:33
elasticsearch
Linux
linux
运维
服务器
Linux常见的性能优化策略
目录1.CPU性能优化:调整进程优先级2.内存优化:禁用透明大页3.磁盘I/O优化:切换I/O调度器4.网络优化:TCP缓冲区调优5.
文件
句柄优化:高并发API服务器策略总结:1.CPU性能优化:调整进程优先级场景描述
这多冒昧啊
·
2025-02-17 11:33
linux
服务器
运维
企业使用统一终端管理(UEM)工具提高端点安全性
什么是统一终端管理(UEM)统一终端管理(UEM)是一种从单个控制台管理和保护企业中所有端点的方法,包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机和
Io
T设备。
ManageEngine卓豪
·
2025-02-17 11:02
统一终端管理
终端管理
端点安全
统一终端管理
UEM
shell脚本定时备份mysql数据库
编写命令3.将命令写入shell脚本4.写入定时任务示例系统:centos7mysql版本:5.7一、mysqldump命令全量备份(数据+结构):mysqldump-uroot-p123456-A>备份
文件
路径指定库备份
小爱是金毛o
·
2025-02-17 11:31
数据库
mysql
vim
centos
linux
Netty的ByteBuf为何如此高效?深入解析其设计与优势
部署准备一、JavaN
IO
Buffer的痛点在传统JavaN
IO
编程中,ByteBuffer存在以下缺陷:容量固定:初始化后无法自动扩容读写模式切换:需要调用flip()方法切换API复杂:posit
io
n
星辰@Sea
·
2025-02-17 11:01
系统架构
Java
Netty
Java
如何通过
文件
协作共享提升团队效率?
文件
协作共享已成为现代企业提升团队效率的关键工具。随着数字化转型的深入,越来越多的团队意识到高效的
文件
协作对于项目成功的重要性。本文将深入探讨如何充分利用
文件
协作共享技术,以实现团队效率的显著提升。
·
2025-02-17 11:37
项目管理
使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置
文件
config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json
文件
内容。
yehaiwz
·
2025-02-17 11:29
python
机器人
开发语言
前端面试题2(vue3)
1.Vue3中的Composit
io
nAPI是什么?与Opt
io
nsAPI的区别是什么?答案:Composit
io
nAPI是Vue3引入的一种新的编程模型,它允许开发者以更灵活和模块化的方式组织代码。
GIS-CL
·
2025-02-17 11:59
前端面试题
前端
vue.js
Linux c语言中的
IO
--
文件
IO
文章目录1.
文件
IO
2.
文件
描述符什么是
文件
描述符?
文件
描述符何时产生?
ぃ未来可期
·
2025-02-17 11:28
C
Linux
linux
c语言
vertx
是reactive(响应式编程),是一种思想,特点:事件驱动(发挥单台机器的性能):单台机器上,用少量线程处理大量并发异步处理请求(多个服务间通信阻塞较少,响应时间降低):https://vertx.
io
三笠爷
·
2025-02-17 11:58
vert.x
如何构建高效的 Vue 3 前端项目结构
但随着应用的增长,你的
文件
夹开始泛滥,组件变得混乱,寻找
文件
就像大海捞针。听起来熟悉吗?其实你并不孤单。一个有组织的
文件
结构是可扩展、可维护和高效前端开发的支柱。
东锋1.3
·
2025-02-17 11:57
vue.js
vue.js
前端
javascript
第2节课:深度学习基础python代码
目录编译环境:代码:
文件
:ds_0.py小结:python声明不需要定义,整型和浮点型都是直接给予值,字符串的[-2]代表是列表倒数的某值;同一列表里面可以有各种类型的变量;哈希表的键值对在打印时是调用字典
Lips611
·
2025-02-17 11:57
李哥深度学习
python
深度学习
神经网络
Cursor前端开发提示词分享
点击设置将提示词复制黏贴进输入框里即可Alwaysrespondin中文DONOTGIVEMEHIGHLEVELSTUFF,IFIASKFORFIXOREXPLANAT
IO
N,IWANTACTUALCODEOREXPLANAT
IO
N
前端程序猿i
·
2025-02-17 11:27
前端
使用 HTML CSS 和 JAVASCRIPT 的黑洞动画
使用HTMLCSS和JAVASCRIPT的黑洞动画BlackHoleAnimat
io
nbody{margin:0;overflow:hidden;background:radial-gradient(ellipseatcenter
谏君之
·
2025-02-17 10:27
javascript
css
html
javascript
w214多媒体素材库的设计与实现
代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel
文件
,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。
栗豆包
·
2025-02-17 10:56
java
spring
boot
后端
java
spring
maven
(学习总结24)Linux 基本命令2
Linux基本命令2操作
文件
或目录命令更改
文件
或目录访问权限命令chmod修改
文件
的所有者和所属组命令chown修改
文件
或目录的所属组命令chgrp更改
文件
或目录的属性命令chattr创建
文件
和目录时的默认权限掩码命令
瞌睡不来
·
2025-02-17 10:56
linux
学习
宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
Opensourcedatacollect
io
n:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms
爱吃青菜的大力水手
·
2025-02-17 10:55
架构
fpga开发
机器人
算法
linux--关于Linux的
文件
IO
、虚拟地址空间概念、
文件
描述符
标准C库
IO
函数C库的
IO
函数时跨平台的,它是先通过例如fopen、fread这样的函数去调用对应系统内核例如windows、linux的write或者是read函数进而实现跨平台读写
文件
。
Bruce Jue
·
2025-02-17 10:55
linux
linux
服务器
用python写一个聊天室程序
聊天室程序示例,包括服务器端和客户端:服务器端代码:importsocketimportthreadingdefhandle_client(client,address):print(f"Newconnect
io
nfrom
酷爱码
·
2025-02-17 10:24
Python
python
服务器
网络
使用css实现镂空效果
功能描述:实现下图的镂空效果代码展示:.mask{posit
io
n:absolute;bottom:20rpx;left:50%;transform:translateX(-50%);width:90%
gurenchang
·
2025-02-17 10:54
css
前端
深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)领域的研究进展(2022-2025)
一、蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)的定义与生物学意义蛋白质-蛋白质相互作用(Protein-ProteinInteract
io
n,PPI)是指两个或多个蛋白质通过物理结合形成复合物,进而调控细胞信号传导
AndrewHZ
·
2025-02-17 10:23
深度学习
人工智能
transformer
算法
科技
MTTK Vue Wrap 项目介绍
关键字:Vue3,配置开发,快速开发,组件封装关于本项目概述MttkVueWrap是一个基于Vue3的组件封装工具,核心目标是通过纯JavaScript/TypeScript替代传统的单
文件
组件(SFC
MTTKbelinda
·
2025-02-17 10:53
VUE
Wrap
vue.js
前端
javascript
网络安全常识
XSS(跨站脚本攻击)最常见的是cookie劫持,简单来说就是我们用浏览器登录一个网站,主要是用存在客户端浏览器里的cookie来保存客户唯一标识的令牌,在Java写就的网站里,是一个jsess
io
ni
网络安全-老纪
·
2025-02-17 10:22
web安全
安全
Ubuntu 设置默认root用户登录
1.编辑
文件
"/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf"user-sess
io
n=ubuntuautologin-user=rootgreeter-show-manual-login
去看日出
·
2025-02-17 10:19
linux
ubuntu默认用户登录
interface 和 type 的使用场景有什么区别?
变量只能存储特定类型的值lets:string='abc';letn:number=123;leti:boolean=false;函数参数和返回值的类型注解//在函数中指定参数和返回值的类型funct
io
nadd
Ashy-
·
2025-02-17 09:44
前端面试题
前端笔记
typescript
前端
golang - context包使用示例 以及 底层实现
方法适用场景和伪代码示例1.2.1值传递:比如gin框架中用来传递key,value的值,自己简单示例如下1.2.2超时控制-timeout:http请求设置超时时间1.2.3,超时控制-deadline:比如
文件
切尔诺贝尔
·
2025-02-17 09:44
golang
go
上下文
context
并发
用java实现etcd分布式锁_etcdsync 一个golang的ectd分布式锁实现
etcdsyncisadistributedlocklibraryinGousingetcd.Iteasytouselikesync.Mutex.Infact,therearemanysimilarimplementat
io
nwhichareallobsoletedependingonlibrarygithub.com
曈漾
·
2025-02-17 09:43
用java实现etcd分布式锁
web前端面试问什么,【前端,2024华为前端高级面试题及答案
2.input标签常用的type属性值讲解text文本框password密码框rad
io
单选框checkbox复选框file
文件
选择hidden隐藏域hidden是用户看不见的东西,给管理员(写网页的)
uiuuyy67
·
2025-02-17 09:13
2024年程序员学习
前端
面试
华为
【go语言规范】关于接口设计
“Thebiggertheinterface,theweakertheabstract
io
n.不要用接口进行设计,要发现他们——robpike作为一个常用java的程序员,在创建具体类型之前创建接口是很自然的
还没入门的大菜狗
·
2025-02-17 09:12
golang
python
java
【etcd】ubuntu22安装,与redis对比的区别
但版本可能较旧)步骤更新软件包列表:sudoaptupdate安装etcd:sudoaptinstalletcd启动etcd服务:sudosystemctlstartetcd验证安装:etcdctlvers
io
n
{⌐■_■}
·
2025-02-17 09:42
etcd
redis
chrome
服务器
数据库
golang
缓存
Java垃圾回收机制
Java垃圾回收机制说到垃圾回收(GarbageCollect
io
n,GC),很多人就会自然而然地把它和Java联系起来。
karte
·
2025-02-17 09:11
Java垃圾回收机制
Java垃圾回收机制
【设计模式】【结构型模式】外观模式(Facde)
二、外观模式在框架源码中的运用SpringFramework中的JdbcTemplateJavaN
IO
的Files工具类(JDK
FLZJ_KL
·
2025-02-17 09:11
设计模式
设计模式
外观模式
java
go-Context包详解
context.Context是一个接口,定义了如下四个方法://AContextcarriesadeadline,acancellat
io
nsignal,andothervaluesacross
Zerore
·
2025-02-17 09:10
go
golang
开发语言
后端
从 How 到 What:探索命令式与声明式编程的哲学
过程式编程(ProceduralProgramming)2.面向对象编程(Object-orientedProgramming,OOP)特点示例声明式编程:只说结果,不说过程1.函数式编程(Funct
io
Vitalia
·
2025-02-17 09:10
编程范式&语言艺术
开发语言
【Linux刷题练习】
题目1题目:Linux
文件
权限-rwxr-xr-x是什么意思,怎样变更
文件
夹以及下面所有
文件
的拥有者?
Thenunaoer
·
2025-02-17 09:09
刷题
linux
【设计模式】【行为型模式】迭代器模式(Iterator)
二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架(JavaCollect
io
nsFramework)Java集合框架迭代器的使用
FLZJ_KL
·
2025-02-17 08:07
设计模式
设计模式
迭代器模式
java
FFMpeg源码分析-
io
_open_default()
主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb:函数调用成功之后创建的AV
IO
Context结构体。
坚持不懈z
·
2025-02-17 08:37
ffmpeg
ffmpeg源码分析:av
io
_open2()
目录一、ffurl_open_whitelist1.1ffurl_alloc()1.2ffurl_connect二、ff
io
_fdopen2.1av
io
_alloc_context()libavformat
风雨兼程8023
·
2025-02-17 08:06
ffmpeg
ffmpeg
Reached heap limit Allocat
io
n failed - JavaScript heap out of memory
问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocat
io
nfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法(vue3可用)npminstallcross-envincrease-memory-limit
祝余、
·
2025-02-17 08:34
javascript
开发语言
ecmascript
mac+CL
io
n+redis6.2本地源码调试
1.下载安装CL
io
n下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/cl
io
n/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp
王冬的csdn
·
2025-02-17 08:04
redis
redis
多线程异步执行,等待执行全部执行完成后,返回全部结果 CompletableFuture和Future以及CountDownLatch 使用
根据任务结果判断是否继续后面的操作//存储全部任务返回结果集合publicstaticvoidmain(String[]args){Listobjects=Collect
io
ns.synchronizedList
知道的越多越难受
·
2025-02-17 08:04
java
java
jvm
servlet
离线安装nginx
文件
在资源里1,解压nginx,放在home里如果有网,可以直接下载依赖yuminstallopenssl-devel2,进入解压后的nginx
文件
夹里执行:iii自定义
文件
名称,吧zlib和pcre解压到该
文件
夹下
知道的越多越难受
·
2025-02-17 08:04
nginx
运维
html5 判断长按操作,移动端h5模拟长按事件
因为事件循环和实际时间有偏差vartarget=document.getElementById('target');target.addEventListener('touchstart',funct
io
n
weixin_39933414
·
2025-02-17 08:03
html5
判断长按操作
vue-cli-service:Permiss
io
n denied
执行npmrundev时提示vue-cli-service:Permiss
io
ndenied进入前端工程cdweb输入权限命令chmod777node_modules/.bin/vue-cli-service
new code Boy
·
2025-02-17 08:02
vue.js
前端
javascript
AMBA-CHI协议详解(十一)
AMBA-CHI协议详解(一)-Introduct
io
nAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/Readtransact
io
nsAMBA-CHI协议详解(三)-Writetransact
io
nsAMBA-CHI
数字硬鉴
·
2025-02-17 08:02
AMBA-CHI协议
AMBA协议
CHI协议
总线设计
ARM架构
CPU设计
AMBA-CHI协议详解(八)
AMBA-CHI协议详解(一)-Introduct
io
nAMBA-CHI协议详解(二)-Channelfields/Readtransact
io
nsAMBA-CHI协议详解(三)-Writetransact
io
nsAMBA-CHI
数字硬鉴
·
2025-02-17 08:32
AMBA-CHI协议
AMBA协议
CHI协议
CPU总线设计
CPU设计
总线设计
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