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SLAM十四讲【一】基本概念

十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录SLAM十四讲【一】基本概念一、SLAM1.1SLAM1.2单目SLAM1.3双目SLAM和深度相机二

略知12·2025-03-23 11:33

SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示

一、触发器的概念触发器是一种特殊的存储过程，但是触发器不存在输入和输出参数，所以不能被显式的去调用，而是与特定的表相关联，当表中的数据发生变化时，触发器被激活并执行其定义的SQL代码。

m0_74823827·2025-03-23 11:32

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

《stm32h743xi数据手册》1前言本文介绍基于STM32CubeMX，使用stm32h743xi，使用TIM15的通道2输出PWM波的方法。

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

B3843 [GESP202306 三级] 密码合规

题目描述网站注册需要有用户名和密码，编写程序以检查用户输入密码的有效性。合规的密码应满足以下要求:。只能由a∼z之间26个小写字母、A∼Z之间26个大写字母、0∼9之间10个数字以及!

一台Redmi Note 12 Pro·2025-03-23 11:31

Opencv之计算机视觉一

需要安装两个库：opencv-python和opencv-contrib-python，版本可以自行选择，注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python

闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。

荣070214·2025-03-23 11:31

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

英伟达常用GPU参数速查表，含B300.....

英伟达常用GPU参数速查表，收藏备用：含RTX5090、RTX4090D、L40、L20、A100、A800、H100、H800、H20、H200、B200、B300、GB300.....专注于高性能计算人工智能细分领域

Ai17316391579·2025-03-23 11:59

后端安全可靠性

第一步应该提到参数化查询，也就是预编译语句。这是最有效的方法，比如用PDO或者预处理语句来分离数据和指令。然后，ORM框架也是一个好办法，因为它们通常自动处理参数化，减少手写SQL的机会。

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 11:59

每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣

本题用排序加遍历的方法非常容易解决，但是算法的效率太低。本题正真的解题思路如下，首先，数组中是有可能出现重复的数字，但是重复的数字其实并不影响我们找

Blue.ztl·2025-03-23 11:29

TS类型体操：实现axios的链式调用类型提示

调用方法A调用方法B调用方法C对象实例返回对象自身返回对象自身最终结果一、为什么需要链式调用类型提示？

console.log 战略储备局局长·2025-03-23 11:59

区块链在医疗数据共享中的应用：解锁安全与透明的新维度

区块链在医疗数据共享中的应用：解锁安全与透明的新维度近年来，区块链技术在金融领域取得了显著的突破，然而，它的潜力不仅仅局限于数字货币和支付领域。

Echo_Wish·2025-03-23 11:58

XPipe：一款新型开源终端管理神器

工具介绍XPipe是一款创新的Shell连接中心和远程文件管理器，它能够让你从本地机器轻松访问整个服务器基础设施。这款工具运行在

修己xj·2025-03-23 11:58

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同，其他的都是一样的哈~第一步：你得会一点点kotlin基础，建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》第三版，里面除了安卓的基础教学，还有kotlin的。

一粒程序米·2025-03-23 11:58

DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码

有人给出了些破解方法》。简单来说，GR

强化学习曾小健2·2025-03-23 11:27

Kubernetes配置全解析：从小白到高手的进阶秘籍

然而，K8s配置涉及众多参数与组件，错综复杂，令不少初学者望而却步。本文将带你一步步深入K8s配置领域，从小白进阶为配置高手，轻松驾驭K8s集群。

ivwdcwso·2025-03-23 11:27

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

它由LeeThomason开发，旨在提供快速解析和生成XML数据的功能，同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台，包括Windows、Linux和macOS。

小庞在加油·2025-03-23 10:57

vscode设置console.log的快捷输出方式

vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置

活宝小娜·2025-03-23 10:26

github上传文件方法格式

echo"#myHtmlFirst1.0">>README.mdgitinitgitaddREADME.md(这条指令改成下面的)gitadd.gitcommit-m"firstcommit"[email protected]:xxxxxxxxx/myHtmlFirst1.0.gitgitpush-uoriginmain以上是第一次上传以

镜宇秋霖丶·2025-03-23 10:56

深度学习 Deep Learning 第8章深度学习优化

优化是深度学习的核心环节，直接关系到模型的训练效率和最终性能。

odoo中国·2025-03-23 10:26

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

C++ 实例(二)

交换两个数以下我们使用两种方法来交换两个变量：使用临时变量与不使用临时变量。

阳光向日葵向阳·2025-03-23 10:55

我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢？

以太假说：宇宙中存在一种充满空间的“介质”（以太），它是电磁波和引力的传播

热爱电气·2025-03-23 10:25

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序

注解的学生管理程序Resourcedao层pojo层utils层测试层实验要求本实验要求根据学生表在数据库中创建一个s_student表，根据班级表在数据库中创建一个c_class表，班级表c_class和学生表

基础较差的cs菜鸟·2025-03-23 10:25

MySQL 中 int (1) 和 int (10) 的区别详解

目录MySQL中int(1)和int(10)的区别详解在MySQL数据库的使用过程中，我们创建数据表时经常会用到整数类型，比如int。

阿贾克斯的黎明·2025-03-23 10:54

360 最新Android面试题及参考答案

进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

启动不起来的原因是因为，新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹，和之前的有冲突，还有就是之前的配置文件和新版有冲突，也可能

kaolagirl·2025-03-23 10:24

springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)

具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架，java框架具有简化配置和开发的效率。

源码哆哆V+ymhydo·2025-03-23 10:24

Java对象的hashcode

在Java中，hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法，它们在处理对象比较和哈希集合（如HashMap、HashSet）时起着关键作用。

阿黄学技术·2025-03-23 10:53

简单密码破解（c++）

假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆，他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987，这个密码是他的名字和出生年份，怎么忘都忘不了，而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

HTML语言的贪心算法

HTML语言的贪心算法：理论与实践引言在编程和算法研究中，贪心算法是一种广泛应用的解决问题的方法。它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。

宇瞳月·2025-03-23 10:22

05-项目为什么总是延期

我们制定的计划只是列出功能开发的部分，并不是整个项目全部的周期，这就造成项目从开始到能够正式上线，时间规划是不全面、不清晰的（只是代码编写部分有时间计划），项目负责人基本上只会关注功能开发的部分，至于内部验收、Bug修复、测试周期和版本发布时间等等环节

·2025-03-23 10:38

rabbitmq笔记

需要做的事：机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息id业务状态判断但是数据的更新往往不是幂等的，所以需要确保幂等性确保幂等性方法有两种方案唯一

·2025-03-23 10:37

如何保证 Redis 缓存与数据库双写一致性？

而有一些数据实时性要求非常高，比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。

凌志学java·2025-03-23 10:52

景联文科技提供高质量文本标注服务，驱动AI技术发展

文本标注是指在原始文本数据上添加标签的过程，这些标签可以用来指示特定的实体、关系、事件等信息，以帮助计算机理解和处理这些数据。

景联文科技·2025-03-23 10:52

【网络】数据流（Data Workflow）Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和 Middleware（中间件）

在图片中，数据流（DataWorkflow）描述了应用程序中数据的流动过程，涉及Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和Middleware（中间件）。

一袋米扛几楼98·2025-03-23 10:21

dv-scroll-board 鼠标移入单元格显示单元格所有数据

实现效果及方法如下：{{dvTextName}}exportdefault{data(){return{dvText:{keyX:"15px",keyY:"0px",},d

mengfei-super·2025-03-23 10:51

Python 用户账户(让用户拥有自己的数据)

在本章中，你将创建一些表单，让用户能够添加主题和条目，以及编辑既有的条目。你还将学习Django如何防范对基于表单的网页发起的常见攻击，这让你无需花太多时间考虑确保应用程序安全的问题。

钢铁男儿·2025-03-23 10:21

Python 用户账户(让用户能够输入数据)

在本章中，你将创建一些表单，让用户能够添加主题和条目，以及编辑既有的条目。你还将学习Django如何防范对基于表单的网页发起的常见攻击，这让你无需花太多时间考虑确保应用程序安全的问题。

钢铁男儿·2025-03-23 10:21

python为什么需要文本编辑器-推荐几款高效的Python文本编辑器| 高效的文本编辑器的特点是什么...

我们都知道程序员花费大量的时间在编写、阅读和编辑代码上，因此一定要使用高效的文本编辑器才能够提高并很好的完成工作的效率和保证工作的质量。什么是高效的文本编辑器呢？

weixin_39991305·2025-03-23 10:50

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

一、数据类型：1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

【MySQL】实战篇—数据库设计与实现：根据需求设计数据库架构

以下是设计数据库架构的理论知识和步骤说明。1.需求分析需求分析是数据库设计的第一步，旨在理解系统的功能需求和数据需求。

AI人H哥会Java·2025-03-23 10:50

一文读懂Python之random模块（31）

random模块是Python的内置标准库，用于生成各类随机数，可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数，包括随机整数、浮点数、随机元素等。

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

五个冷门的Adobe系列软件小技巧

在当今的数字时代，Adobe系列软件在设计、视频编辑和创意制作领域占据着重要地位。许多学校和教育机构为学生提供教育邮箱，允许他们免费使用Adobe全系列软件的教育订阅。

reddingtons·2025-03-23 09:19

如何使用Spring AI提示词模板PromptTemplate？

SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、开发代码使用PromptTemplate5、启动Springboot工程并验证本文章节介绍Prompt提示词和PromptTemplate

棉花糖老丫·2025-03-23 09:49

从“一壶浊酒”到“一份报告”，看永洪科技助力郎酒集团的数字化升级之旅

白酒在社交、庆祝和宴请活动中扮演着重要的角色，它与人们的生活密切相关。白酒的制作过程、酿造技艺、酒文化习俗等方面都体现了当地的历史、传统和价值观。

永洪科技·2025-03-23 09:19

从“制造”到“智造”，看中集“灯塔”生产线与永洪“数据技术”的紧密融合

作为全球领先的制造企业，中集集团一直致力于提升生产效率和产品质量，以满足全球贸易的不断增长需求。永洪科技与中集集团的合作，正是围绕打造制造业的“灯塔”生产线而展开的。

永洪科技·2025-03-23 09:18

告诉你个最简单的方法

桑基图，即桑基能量分流图，也叫桑基能量平衡图。因1898年MatthewHenryPhineasRiallSankey绘制的“蒸汽机的能源效率图”而闻名，此后便以其名字命名为“桑基图”。桑基图常被用于能源损耗情况、材料成分分析、金融数据可视化；追踪用户状态；追踪跑票、变动、迁移；追踪人口流动情况等等业务场景，表现分配、归类、变化、流动情况。桑基图好在哪？它是一种特定类型的流图，图中延伸的分支的宽度

永洪科技·2025-03-23 09:48

IDC权威认证！永洪科技入选 IDC「GBI图谱」，点亮生成式 BI 价值灯塔

大数据市场正在稳步前进，生成式AI已成为厂商服务的重点方向，其发展离不开数据底座建设和数据工程管理，反过来AI也会帮助开发运维人员、业务人员和管理层更好地使用、查询数据。