旋转编码器

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

【Motion Forecasting】片段节选：QCNet：双阶段轨迹解码提升运动预测任务的性能

HiVT是运动预测任务中非常经典的一项工作，QCNet基于HiVT进行了较大的改动，提出了Query-Centric的场景编码方法，使得场景当中经过编码器得
YGGP·2024-09-02 04:59

Acwing打卡day4

每个街区边长10米思路：刚开始看题目看了很久，后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律，等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块，递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,y)逆时针旋转
U盾oo·2024-09-02 01:13

day-46 旋转图像

思路不能使用辅助数组，所以关键在于弄清楚旋转后坐标的变化规律。
菜-卷·2024-09-01 23:30

没有空调的火车，车顶一排排旋转小风扇

图片发自App亮点是车厢过道顶棚的一排旋转小风扇，淡绿色的，看起来挺可爱，勤勤恳恳地转着。
拾光手册·2024-09-01 21:31

【28】最后一次陪晚自习

早早出门，在你们学校对面吃了旋转小火锅，百分百素食，喜欢这样清清淡淡的口味，菠菜，白菜，粉丝……被热汤煮沸，拌上麻酱，填饱肚子的同时，还能满足味蕾对食物之香的迷恋。
俏村姑·2024-09-01 20:30

经典算法之链表篇（三）

目录一：旋转链表（LeetCode.61）二：LRU缓存（LeetCode.146）有关链表的其他算法题，可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇（二）一：旋转链表（LeetCode.61）问题描述：给你一个链表的头节点
dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:42

CSS特效——图标图片悬浮旋转一周

CSS特效——图标图片悬浮旋转一周引言基本概念CSS3动画基础示例一：简单的无限循环旋转HTML结构CSS样式代码解释示例二：添加延迟和方向控制CSS样式代码解释示例三：使用伪元素增强视觉效果CSS样式代码解释示例四
DTcode7·2024-09-01 18:58

力扣基础速攻题单（排位刷分适用）

语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.旋转图像
0·2024-09-01 17:21

无人机道通布局的讲究详解！！！

一、通道分配与功能对应基本通道：无人机遥控器通常至少包含四个基本通道，分别对应无人机的上下（升降）、左右（副翼）、前后（俯仰）和旋转（方向舵）控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

桐宝成长记录（26）“你是猴子派来的？”

桐宝睡觉超级不老实，他一个人霸占半张大床已不稀奇，主要是睡着还各种翻身、旋转
小米米卡拉·2024-09-01 11:19

Android应用横竖屏切换的两种方式，从表现上看最大的区别

很久前我们的测试同学给计算器应用报了一个bug，说应用旋转到横屏后锁屏，再解锁。此时应用会先回到竖屏，再转换到横屏(图一)。正确的表现应该和浏览器的表现一样(图二),解锁后直接进入横屏。百思不得其解。
AUV1107·2024-09-01 01:40

《BERT基础教程：Transformer大模型实战》读书笔记

概念BERT，BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers，多Transformer的双向编码器表示法。
johnny233·2024-08-31 19:39

2019年7月23日

转身:没有最好，只有更好，喜欢今天脑子飞速旋转的状态，持续坚持，不忘初心！
孙艳利·2024-08-31 18:54

旋转数组的最小数字

其实是求最小值，但是直接这样写的话，题目里面的有序数组的反转就失去了意义，应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
邦_·2024-08-31 18:31

搜索旋转排序数组II（LeetCode）

在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0<=k旋转，使数组变为[nums[k],nums[k+1],...,nums[n-1],nums[0],nums[1
好好学习Py·2024-08-31 14:36

Transformer模型整体构建的实现

编码器-解码器结构classEncoderDecoder(nn.Module):def__init__(self,encoder,decoder,source_embedding,target_embedding
好好学习Py·2024-08-30 22:14

03：【江科大stm32】：外部中断EXTI的使用

外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、旋转编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain
浅陌pa·2024-08-30 21:07

仿射变换与仿射函数

如下：一个对向量平移，与旋转放大缩小A的仿射映射为y⃗=AX⃗+b⃗\vec{y}=A\vec{X}+\ve
海棠未语·2024-08-30 16:36

死亡

男孩子们则玩抽尜，一个小小的木杆上面绑上废旧布条看到小尜顺势旋转
木丁西的文·2024-08-30 16:10

代码随想录算法训练营第九天|151.翻转字符串里的单词、卡码网：55.右旋转字符串、28. 实现 strStr(）、459.重复的子字符串

151.翻转字符串里的单词leetcode题目链接如果不使用辅助空间原地操作的话，算法会比较复杂一些。分3步走：删除额外的空格翻转整个字符串翻转每个单词去除空格的操作和27.移除元素是一样的思路，使用双指针将需要的元素挪到左指针，但是需要手动添加空格。我的逻辑是遇到非空格，除非是第一个单词，都手动添加一个空格，然后挪动一整个单词。在我的代码中，挪动完一个完整单词后，右指针会向后移动两个，不过这个并
sagen aller·2024-08-30 12:40

线性代数基础

旋转矩阵平移矩阵
猿饵块·2024-08-30 09:19

周富裕：登顶“鸭王”的三条法则与六字箴言

图为周黑鸭创始人&董事长周富裕可以360度旋转的周黑鸭战舰、3D魔幻趣味馆……出人意料，周富裕把周黑鸭园区做成沉浸式体验的游乐园，他希望周黑鸭能像麦当劳、肯德基一样，吸引更多孩子，亲近年轻人，成为他们盼着吃
润商财经·2024-08-30 07:01

冬

和着风的旋律，旋转着旋转着旋转着…调皮的落在树叶上、落在麦田里、落在泥土上、落在江河里。这片广袤却又寂静的
麦亓·2024-08-30 05:19

Python+tkinter实现俄罗斯方块游戏

游戏规则玩家需要通过移动和旋转从屏幕顶部掉落的方块，使它们在屏幕底部堆积成完整的行。游戏中有7种不同形状的方块：I形、O形、T形、S形、Z形、L形
千里澄江·2024-08-30 02:06

有趣的寒假

四(2)班赵凌宇在寒假中发生过的事情如天空中的星星一样多，比如去公园玩、去座旋转木马、去爬山等等……数不胜数，其中最有趣的一件事就是和猫的几次亲密接触了。
孟春_8902·2024-08-29 20:53

小屁孩日记（三）

妈妈开动洗衣机，洗衣机轰轰轰的工作了起来，衣服在洗衣机里快乐的旋转。洗衣机工作完，妈妈拿起被洗衣机洗得干干
柠檬小夏·2024-08-29 14:31

探索Stable Diffusion：AI在艺术创作中的无限可能

探索StableDiffusion：AI在艺术创作中的无限可能引言一、StableDiffusion简介定义与历史技术原理概述二、工作原理深入解析扩散模型基础逆向扩散过程详解潜空间与变分自编码器(VAE
master_chenchengg·2024-08-29 12:30

【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate
Source.Liu·2024-08-28 17:46

我们都该跟着时针走

原地踏步的你，不能退步，因为年轮永远正向旋转并且在脸颊和头皮上雕刻出“历史的痕迹”。踏步的生活其实并不会像想象中的那么美好，即便是身体自由，生活自由，心中却
白薇书与茶·2024-08-28 15:43

Python深度学习：构建下一代智能系统

为了帮助广大学员更加深入地学习人工智能领域最近3-5年的新理论与新技术，本文讲解注意力机制、Transformer模型（BERT、GPT-1/2/3/3.5/4、DETR、ViT、SwinTransformer等）、生成式模型（变分自编码器
2401_83402415·2024-08-28 10:04

css动画实现转盘旋转,1.使用css3实现大转盘

先上效果图，如图所示：最终效果第一步：画个父容器+12个子容器(扇叶)将父容器居中，子容器使用absolute定位，基本代码如下：html>body{display:flex;height:95vh;align-items:center;justify-content:center;}.container{position:relative;width:150px;height:150px;bac
小仙元·2024-08-28 09:00

js实现3d拖拽环绕旋转

js实现拖动节点围绕圆心转动1.使用transform属性，将圆环放倒展示为椭圆圆环上有不同的色彩，在转动的同时，需要让圆环也转动，所以圆环不能是椭圆，而是圆形，这样在转动的时候，改变rotate，可以让圆环绕中间转动.home-cirque{width:1560px;height:1560px;position:absolute;left:55px;top:-773px;transform-st
一个萌新小土豆·2024-08-28 09:56

掌握CSS3的transform-origin：让你的网页动画更生动

标题：掌握CSS3的transform-origin：让你的网页动画更生动CSS3的transform属性为网页设计带来了革命性的变化，它允许我们对元素进行旋转、缩放、倾斜和移动等变换操作。
2401_85439108·2024-08-28 04:23

Stable Diffusion

原理一、技术架构与组成StableDiffusion由三个主要部分组成：变分自编码器（VAE）、U-Net和一个文本编码器。变分自编码器（VAE）：VAE是一种生成模型，用于将图像压缩到低维的潜在空间
Covirtue·2024-08-28 03:18

一个全自动病理处理分析工具——CLAM

文章目录1.简介2.环境配置2.1环境创建2.2安装依赖2.3安装预训练编码器3.数据集准备4.数据处理4.1全自动数据预处理4.2半自动数据预处理step1：设置分割参数step2：执行预分割step3
qq_42894217·2024-08-28 02:45

html 文件 转换成mp4视频,ffmpeg将mov文件转换为mp4的HTML5视频标签IE9

你也可以使用Handbrake这是比ffmpeg更简单的编码器。
海棠之花·2024-08-27 09:20

CSS实现爱心跳动

接下来小编带大家制作爱心表白：原理：利用两个长方形的盒子，让其使用定位或浮动等属性改变其位置，在经过平移、旋转等变形效果后，再使用圆角属性，此时爱心的形状即可完成，然后再结合动画属性最终实现爱心跳动。
我喝牛奶长大·2024-08-27 04:53

android 竖版图片逆时针90度展示问题

目前遇到的是这个问题，遇到问题的一瞬间想到的是上传照片前拿到图片的宽高然后通过宽高比判断是横版还是竖版，但是实际操作发现无效，然后想到的是可不可以通过获得图片的旋转角度.
lantern王·2024-08-27 01:52

【超音速 专利 CN202110438812.4】广州超音速自动化科技股份有限公司

CN113390879A申请日2021.09.14申请人（公开）广州超音速自动化科技股份有限公司(833753)发明人（公开）张俊峰（总);罗国和;陈夏原文摘要本发明公开了一种涂布测量、纠偏与瑕疵检测方法，包括编码器发送的拍照脉冲信号触发第一
闻缺陷则喜何志丹·2024-08-26 20:06

H5判断当前移动端是横屏还是竖屏的方法汇总

在H5页面中，可以通过以下几种方法判断当前设备是横屏还是竖屏：方法一：使用window.orientationwindow.orientation属性返回当前设备的旋转角度。
迷途小码农零零发·2024-08-26 20:19

Python：完美解决PIL检测图片方向并进行旋转校正，Pillow库

【核心思路】：先用getexif()获取图片的方向信息，获取到的exif是个字典，比如{274：6}，exif[274]即可得到方向是6，6代表逆时针旋转了90°，然后用rotate()针对性进行旋转即可
William数据分析·2024-08-26 19:19

【百日算法计划】：每日一题，见证成长（001）

题目左旋转字符串字符串的左旋转操作是把字符串前面的若干个字符转移到字符串的尾部。请定义一个函数实现字符串左旋转操作的功能。
码上一元·2024-08-26 19:17

《被讨厌的勇气》读书笔记5

2021年03月24日星期三晴《被讨厌的勇气》读书笔记5|认真的人生“活在当下”人生就像是在每一个瞬间不停旋转起舞的连续刹那，而人生最大的谎言，就是不活在当下。
zero007·2024-08-26 16:33

【论文笔记】Separating the “Chirp” from the “Chat”: Self-supervised Visual Grounding of Sound and Language

Abstract提出了DenseAV，一种新颖的双编码器接地架构，仅通过观看视频学习高分辨率、语义有意义和视听对齐的特征。
xhyu61·2024-08-26 14:46

浅谈数据结构---红黑树、二叉树

特点一边的数比另一边的数高太多时，自动旋转平衡当数据量比较大时，层级比较多，查询效率低如下图所示：如果一边的数比另一边高太多时，会进行折叠。
夏小花花·2024-08-26 13:03

fpga图像处理实战-图像旋转

FPGA实现`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/2512:56:19//DesignName://ModuleName:img_rotate//ProjectName://TargetDevices://ToolVersions://Description:////Dependencies:////Revis
梦梦梦梦子~·2024-08-25 23:13

鸿蒙 next 实现摄像头视频预览&编码（一）

第一种，通过摄像头的预览流&录制流来实现，其中预览很简单，直接使用xcomponent即可，对于编码，则可以通过创建编码器获取到的surfaceid传递给录制流即可。第二种是通过nat
yydounai·2024-08-25 23:08
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