无人机-ACfly-T265

使用高精度IMU对无人机系统有何提升？

在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。

Yuroo zhou·2025-07-23 18:40

飞思卡尔陀螺仪全面应用资料包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术，适用于角度和角速度测量，广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。

坚持坚持那些年·2025-07-22 15:47

QCS8550 硬件性能全解析：参数、性能、优化，一篇讲透

高通推出的Dragonwing™QCS8550处理器，凭借4nm工艺、异构计算架构、极致边缘AI处理能力及Wi-Fi7连接等特性，成为面向工业无人机、自主移动机器人、边缘AI盒子等高性能IoT场景的旗舰解决方案

伊利丹~怒风·2025-07-22 04:22

opencv、torch、torchvision、tensorflow的区别

学术主导：2025年工业部署份额24%，适合快速原型开发（如无人机自动驾驶、情绪识别）。TensorFlow静态计算图优化：预编译图结构提升部署效率支持动态图（Eager模式）兼顾灵活性。

·2025-07-21 23:21

三分钟热度不是贬义词

我的房间里放着很偶尔才会“临幸”的古琴、尤克里里和钢琴，感兴趣的事情从摄影、无人机、手工制作到烧脑游戏，黑科技小杂物堆满了房间。

平平无奇的兔子·2025-07-21 21:10

《用上位机控制无人机：Python+MAVLink协议飞行实验》

1.实验目标-通过Python编写的上位机程序，基于MAVLink协议控制无人机（如PX4/ArduPilot固件的无人机）。-实现基础飞行指令：解锁、起飞、悬停、降落。

欧振芳·2025-07-21 02:20

无人设备遥控器之航线规划篇

无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

三轴云台之姿态调节技术篇

应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚

·2025-07-20 22:22

三轴云台之高精度控制技术篇

例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变

SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

Rock Robotic-无人机测绘

RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司，专注于：高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台（RockCloud

moonsims·2025-07-20 14:56

MATLAB实现基于多目标粒子群优化算法（MOPSO）进行无人机三维路径规划的详细项目实例

目录MATLAB实她基她她目标粒子群优化算法（MOPSO）进行无人机三维路径规划她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...2优化无人机飞行路径她安全她...2提升路径规划她她目标协调能力.

nantangyuxi·2025-07-20 10:29

基于蜣螂算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现温度预测DBO-CNN-biLSTM-Multihead-Attention附matlab代码

matlab科研助手·2025-07-20 10:58

YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、森林火灾早期预警之无人机巡逻监测详细解释及代码完整示例

YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成：1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX

路飞VS草帽·2025-07-11 17:44

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计（Barometer）基于压阻效应或电容效应工作，通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为：其中：1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据，精度通常为±0.5米（标准大气压下）定高飞行作为PID控制器的高度输入，实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势，辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超

bother3000·2025-07-11 15:27

四旋翼无人机SIMULINK建模

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数reverse.m作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00，…,temp08运行sum1.slx

·2025-07-11 05:22

Photoshop 在无人机航空仪表开发中的深度应用（结合 Qt/QML）

一、Photoshop在航空仪表UI设计中的核心作用1.1设计流程概述在无人机地面站航空仪表开发中，Photoshop主要承担以下关键角色：原型设计：创建仪表的视觉原型，确定布局、色彩和交互风格视觉资源制作

·2025-07-10 22:34

为什么选择ER-GNSS/MINS-07？——低成本高精度的组合导航解决方案

导航技术的痛点：单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检，还是精准农业、飞行记录仪，高精度、高可靠的导航都是核心需求。

·2025-07-10 17:01

crazyswarm无人机集群搭建笔记（一）资料索引

前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试，这次采购了crazyflie套件，本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。

X_SWARM·2025-07-09 18:35

SpringBoot3+Vue3+AntDesign无人机场台管理系统 | 小蚂蚁云

项目介绍基于SpringBoot3、SpringSecurity、MybatisPlus、Vue3、TypeScript、Vite、AntDesign、MySQL等技术栈实现的单体前后端分离后台管理系统；后端基于Java语言采用SpringBoot3、SpringSecurity、MybatisPlus、MySQL等主流技术栈，前端基于Vue3、TypeScript、Vite等技术栈实现，采用An

小蚂蚁开源·2025-07-09 07:51

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计

1.引言从大疆到自研飞控的转型，在无人机业务开发过程中，大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。

kangkang-·2025-07-09 07:47

无人机遥控器数据分享模块解析

一、运行方式1.单向遥控模式指令下发：遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器，经编码后由无线模块发送至无人机。

·2025-07-09 03:18

【求职】大疆招聘开始了，想入职，有没有什么建议哇

本人26届的硕士生开始找工作啦，有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位，或者无人机飞控工程师的岗位

月阳羊·2025-07-08 17:48

【求职】有没有大疆内推哇，开始找工作，不知所措啊，求硬件工程师的岗位，无人机飞控工程师的岗位

想找一份无人机相关，或者硬件工程师之类的岗位。

·2025-07-08 17:47

根据无人机倾斜摄影osgb做的3dmax模型3dtiles制作，导出.b3dm加载到谷歌地图cesiumlab

根据无人机倾斜摄影osgb做的3dmax模型3dtiles制作，导出.b3dm加载到谷歌地图cesiumlab根据无人机倾斜摄影osgb做的3dmax模型3dtiles制作，导出.b3dm加载到谷歌地图

·2025-07-08 03:11

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数，用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi

·2025-07-07 16:50

无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑

这段代码是飞行控制系统（固定翼）中Mode的类的成员函数run()，主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb

森焱森·2025-07-07 15:47

无人机载重模块技术要点分析

轴双桨布局：无人机采用8轴16桨+轴双桨结构，单轴推力提升40%，载重能力突破200kg，冗余设计保障单轴失效时平稳飞行。

·2025-07-07 07:14

垂起固定翼无人机应用及技术分析

一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检：适用于超高压输电线路通道的快速巡查，实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测：利用长航时特性（1.5-2小时）对大范围管道进行隐患排查，减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测，克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务，效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患，

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:14

无人机RTK技术要点与难点分析

一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机（移动站）的实时差分计算消除误差。

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:43

匿名科创无人机学习心得

*1.*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。串口2接数传，从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传，数传传给另一个数传，在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧，imu会进行处理，比如飞控串口5一上电就会输出电池信息（如：AAFF0D

heng6868·2025-07-06 19:54

无人机一机多控技术要点难点

一、运行方式1.核心架构：集中式控制(最常见)：遥控器作为主控端，通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑，负责：接收操作员的输入指令（如整体移动、队形变换）。

云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

基于“7·20郑州特大暴雨”对空天地一体化通信的思考

在此次“7·20郑州特大暴雨”的应急通信救援中，地面运营商部署无人机实现了对局部区域的通信恢复，借助卫星通信为通信受阻区域提供语音与短报文服务。

米朵儿技术屋·2025-07-05 20:00

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解。

神经网络15044·2025-07-05 10:49

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

Deepoc 大模型：无人机行业的智能变革引擎

在科技飞速发展的当下，无人机行业正经历着一场深刻的变革。从最初简单的遥控飞行设备，到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器，无人机的功能不断拓展，应用场景日益丰富。

·2025-07-05 10:43

Mamba-YOLOv8深度解析：基于状态空间模型的下一代目标检测架构（含完整代码与实战部署）文末含资料链接！

核心模块：VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、实战案例：无人机航拍检测

博导ai君·2025-07-05 06:18

目标检测在国防和政府的应用实例

FasterR-CNN（精度高）、SSD（平衡速度与精度）技术升级：结合深度学习（CNN、Transformer）、多模态融合（视觉+红外+雷达）、边缘计算实时处理二、国防领域核心应用实例（一）军事侦察与监控系统无人机侦察与目标识别应用场景

MzKyle·2025-07-05 03:34

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

Python与自动驾驶仿真平台AirSim：未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实？

别看名字叫AirSim，实际上它不仅支持无人机，还对自动驾驶汽车的模拟提供了强大支持。自动驾驶不是科幻，背后需要海量数据、复杂算法和大量实车测试。而现实世界测试成本高、风险大，怎么

Echo_Wish·2025-07-03 22:21

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

无人设备遥控器之RTK技术篇

RTK（Real-TimeKinematic，实时动态差分）技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术，在无人设备（如无人机、无人车、无人船）遥控器中应用广泛，可显著提升设备的定位精度与作业效能

SKYDROID云卓小助手·2025-07-02 17:14

近期股票分析个人看法欢迎加入讨论

再分析一下板块，今年的热点板块离不开军工行业，我们可以回忆一下：印巴冲突，以伊冲突，巴黎航展，九天无人机首飞，都会有很强的涨势，随着九月阅兵将会展示更多的装备，将会有更强势的走势。

niuniu15816888·2025-07-01 20:13

深度学习目标检测之YOLOv3实战（二）训练自己的图像数据

同样，无人机搭载山狗拍摄的视频，目标检测的种类是模型tank和airplane，部分效果图镇贴：数据集准备首先需要将自己的数据集准备好，不同场景下的目标数据尽

郎郎不会飞·2025-07-01 04:54

海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板

海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。

weixin_Todd_Wong2010·2025-06-30 00:23

航天VR赋能，无人机总测实验舱开启高效新篇

(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中，操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性，难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。

ykjhr_3d·2025-06-29 11:49

web端rtmp推拉流测试、抽帧识别计数，一键式生成巡检报告

本文旨在实现无人机城市交通智慧巡检中的一个模块——无人机视频实时推拉流以及识别流并在前端展示，同时，统计目标数量以及违停数量，生成结果评估，一并发送到前端展示。

（ECUT）Edward-tan·2025-06-26 19:51

专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制？

无论是液压支架的姿态控制，还是无人机的初始对准，它都能以轻巧之躯，扛起高精度寻北的重任。极致轻薄，颠覆传统设计ER-MNS

EriccoShaanxi·2025-06-25 18:32

CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调：100V 高压冗余设计与安全保护解析

一、核心技术参数与性能指标电压范围：支持12~26S锂电（适配110V高压系统）电流特性：持续工作电流：90A（特定散热条件）瞬时耐流（1秒）：220A，3秒最大电流180A响应特性：油门响应时间400ms（可定制），电机转速滞后100~150ms防护等级：IP55（可定制IP68），适配复杂环境作业数据输出：3线制串口接口，实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制（1）多重

UAV_ckesc·2025-06-25 11:09

用无人机和AI守护高原净土：高海拔自然保护区的垃圾检测新方法

这篇题为《AutomaticDetectionofScatteredGarbageRegionsUsingSmallUnmannedAerialVehicleLow-AltitudeRemoteSensingImagesforHigh-AltitudeNaturalReserveEnvironmentalProtection》的论文，发表于EnvironmentalScience&Technolo

是纯一呀·2025-06-24 18:35

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