无人机RTMP

根据无人机倾斜摄影osgb做的3dmax模型3dtiles制作，导出.b3dm加载到谷歌地图cesiumlab

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·2025-07-08 03:11

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数，用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi

·2025-07-07 16:50

无人机三轴稳定化控制(1)____飞机的稳定控制逻辑

这段代码是飞行控制系统（固定翼）中Mode的类的成员函数run()，主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb

森焱森·2025-07-07 15:47

垂起固定翼无人机应用及技术分析

一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检：适用于超高压输电线路通道的快速巡查，实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测：利用长航时特性（1.5-2小时）对大范围管道进行隐患排查，减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测，克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务，效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患，

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:14

无人机载重模块技术要点分析

轴双桨布局：无人机采用8轴16桨+轴双桨结构，单轴推力提升40%，载重能力突破200kg，冗余设计保障单轴失效时平稳飞行。

·2025-07-07 07:14

无人机RTK技术要点与难点分析

一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机（移动站）的实时差分计算消除误差。

云卓SKYDROID·2025-07-07 07:43

匿名科创无人机学习心得

*1.*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。串口2接数传，从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传，数传传给另一个数传，在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧，imu会进行处理，比如飞控串口5一上电就会输出电池信息（如：AAFF0D

heng6868·2025-07-06 19:54

无人机一机多控技术要点难点

一、运行方式1.核心架构：集中式控制(最常见)：遥控器作为主控端，通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑，负责：接收操作员的输入指令（如整体移动、队形变换）。

云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

基于“7·20郑州特大暴雨”对空天地一体化通信的思考

在此次“7·20郑州特大暴雨”的应急通信救援中，地面运营商部署无人机实现了对局部区域的通信恢复，借助卫星通信为通信受阻区域提供语音与短报文服务。

米朵儿技术屋·2025-07-05 20:00

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解。

神经网络15044·2025-07-05 10:49

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

Deepoc 大模型：无人机行业的智能变革引擎

在科技飞速发展的当下，无人机行业正经历着一场深刻的变革。从最初简单的遥控飞行设备，到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器，无人机的功能不断拓展，应用场景日益丰富。

·2025-07-05 10:43

Mamba-YOLOv8深度解析：基于状态空间模型的下一代目标检测架构（含完整代码与实战部署）文末含资料链接！

核心模块：VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、实战案例：无人机航拍检测

博导ai君·2025-07-05 06:18

目标检测在国防和政府的应用实例

FasterR-CNN（精度高）、SSD（平衡速度与精度）技术升级：结合深度学习（CNN、Transformer）、多模态融合（视觉+红外+雷达）、边缘计算实时处理二、国防领域核心应用实例（一）军事侦察与监控系统无人机侦察与目标识别应用场景

MzKyle·2025-07-05 03:34

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

05 RTMP Chunk Stream

RTMP块流本节指定实时消息传递协议区块流（RTMP区块流）。它为更高级的多媒体流协议提供多路复用和分组服务。

皓瑞 =)·2025-07-04 18:03

Python与自动驾驶仿真平台AirSim：未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实？

别看名字叫AirSim，实际上它不仅支持无人机，还对自动驾驶汽车的模拟提供了强大支持。自动驾驶不是科幻，背后需要海量数据、复杂算法和大量实车测试。而现实世界测试成本高、风险大，怎么

Echo_Wish·2025-07-03 22:21

SRS中RTMP推流RTC播放的实现原理及函数执行流程

RTMP转RTC；或者RTC转RTMP，是通过Bridger实现的。

龙--技术总结分享·2025-07-03 17:47

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

无人设备遥控器之RTK技术篇

RTK（Real-TimeKinematic，实时动态差分）技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术，在无人设备（如无人机、无人车、无人船）遥控器中应用广泛，可显著提升设备的定位精度与作业效能

SKYDROID云卓小助手·2025-07-02 17:14

近期股票分析个人看法欢迎加入讨论

再分析一下板块，今年的热点板块离不开军工行业，我们可以回忆一下：印巴冲突，以伊冲突，巴黎航展，九天无人机首飞，都会有很强的涨势，随着九月阅兵将会展示更多的装备，将会有更强势的走势。

niuniu15816888·2025-07-01 20:13

音视频学习（二十三）：srs+ffmpeg实现rtmp的推拉流

rtmp协议：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/131026072rtmp收流：https://blog.csdn.net/www_dong/

却道天凉_好个秋·2025-07-01 17:50

深度学习目标检测之YOLOv3实战（二）训练自己的图像数据

同样，无人机搭载山狗拍摄的视频，目标检测的种类是模型tank和airplane，部分效果图镇贴：数据集准备首先需要将自己的数据集准备好，不同场景下的目标数据尽

郎郎不会飞·2025-07-01 04:54

海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板

海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。

weixin_Todd_Wong2010·2025-06-30 00:23

航天VR赋能，无人机总测实验舱开启高效新篇

(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中，操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性，难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。

ykjhr_3d·2025-06-29 11:49

web端rtmp推拉流测试、抽帧识别计数，一键式生成巡检报告

本文旨在实现无人机城市交通智慧巡检中的一个模块——无人机视频实时推拉流以及识别流并在前端展示，同时，统计目标数量以及违停数量，生成结果评估，一并发送到前端展示。

（ECUT）Edward-tan·2025-06-26 19:51

利用H5无插件播放RTSP流的实现方案

1.1RTSP流与浏览器的兼容性1.2解决思路2.方案设计2.1总体架构2.2关键组件3.实施步骤3.1环境准备3.2安装与配置3.2.1安装FFmpeg3.2.2安装OpenResty3.2.3添加nginx-rtmp-module

橘色的喵·2025-06-26 07:34

【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳

1、问题描述在使用GStreamer实现RTSP转RTMP时，延时很大，2～5秒，这是为了应对网络抖动、丢包重传、音视频同步等问题，建立了一些缓冲区。

郭老二·2025-06-25 20:49

专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制？

无论是液压支架的姿态控制，还是无人机的初始对准，它都能以轻巧之躯，扛起高精度寻北的重任。极致轻薄，颠覆传统设计ER-MNS

EriccoShaanxi·2025-06-25 18:32

CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调：100V 高压冗余设计与安全保护解析

一、核心技术参数与性能指标电压范围：支持12~26S锂电（适配110V高压系统）电流特性：持续工作电流：90A（特定散热条件）瞬时耐流（1秒）：220A，3秒最大电流180A响应特性：油门响应时间400ms（可定制），电机转速滞后100~150ms防护等级：IP55（可定制IP68），适配复杂环境作业数据输出：3线制串口接口，实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制（1）多重

UAV_ckesc·2025-06-25 11:09

ffmpeg（七）：直播相关命令

推流场景推本地文件为直播流（RTMP）ffmpeg-re-stream_loop-1-iinput.mp4\-c:vlibx264-presetveryfast-b:v1500k\-c:aaac-b:a128k

却道天凉_好个秋·2025-06-24 20:21

用无人机和AI守护高原净土：高海拔自然保护区的垃圾检测新方法

这篇题为《AutomaticDetectionofScatteredGarbageRegionsUsingSmallUnmannedAerialVehicleLow-AltitudeRemoteSensingImagesforHigh-AltitudeNaturalReserveEnvironmentalProtection》的论文，发表于EnvironmentalScience&Technolo

是纯一呀·2025-06-24 18:35

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

基于OpenCv（开源计算机视觉库）的图像旋转匹配

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，具有跨平台特性，广泛应用于工业检测、医疗影像分析、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域

我在北京coding·2025-06-24 03:27

2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析

2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势

小幽余生不加糖·2025-06-24 03:55

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，用于估计动态系统的状态。在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现：```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma

·2025-06-23 23:06

基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架

基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架摘要：低空经济作为新兴战略产业，其核心场景（如无人机物流、城市空中交通、低空监测）普遍面临环境动态性强、个体观测受限、数据隐私敏感及多智能体协同复杂等挑战

pk_xz123456·2025-06-23 21:20

【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态（超详细！！一篇全方面解答）】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用（无人机飞行控制，真实姿态展示，完整配置以及问题解决）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四

想要逆袭的摆烂大师·2025-06-23 18:55

无人机机巢充换电

无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能，主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统，其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。

无人机长了一个脑袋·2025-06-23 17:22

SRS(Simple Realtime Server) 开源直播/双录服务器

自2013年开源以来，已成为国内外广泛使用的RTMP/WebRTC服务端方案之一。

@井九·2025-06-23 10:36

“MOOOA多目标鱼鹰算法在无人机多目标路径规划

一、MOOOA算法的核心原理与多目标扩展1.基础鱼鹰优化算法（OOA）的生物启发机制OOA模拟鱼鹰捕鱼的两阶段行为：探索阶段（定位与捕鱼）：鱼鹰随机探测鱼群位置并俯冲攻击，对应全局搜索。位置更新公式为：xi,jnew=xi,j+rand×(SFi,j−I×xi,j)x_{i,j}^{new}=x_{i,j}+\text{rand}\times(SF_{i,j}-I\timesx_{i,j})xi,

Matlab建模攻城师·2025-06-23 05:34

无人机资料（basic）

可以先按照这个博主的买所有的组件搭起来Howtobuilda7-inchlongrangeFPVDronefor$150https://www.youtube.com/watch?v=0jOUTYBneVo按照下面的这个小哥去买ESC呗https://www.youtube.com/watch?v=myyC8T7Jbsw下面的视频解析了drone的飞行https://www.youtube.com

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:36

从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡

从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡引言：开源代码在无人机研究中的重要性优雅草卓伊凡在这里告诉大家，如果真的要开始进入无人机领域，我们需要一步步开始研究。

卓伊凡·2025-06-22 14:22

YOLO 在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同

YOLO在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同关键词：YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要：随着无人机在巡检

·2025-06-22 09:19

无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据

在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤：1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct

ILOVECOMPUTING·2025-06-22 09:47

AI+法律，能不能帮我打官司？——聊聊自动化法律分析那些事儿

今天咱们不讲图像识别、不聊大模型压缩，也不搞无人机降落——今天咱搞点“法理情”的结合，聊聊人工智能在法律分析中的自动化落地实践。这几年，“AI改变行业”是老生常谈了，但你知道吗？

Echo_Wish·2025-06-22 07:00

RK3568笔记八十四：rtmp转rtmp直播流测试

此文章只是记录下通过ffmpeg把rtmp转rtmp，代码是网上的，只是测试效果。

殷忆枫·2025-06-21 19:52

种地也能玩 AI？聊聊我用 Python 打造“智慧农场”的那些事

传感器、无人机、5G网络、大数据平台、AI模型听起来就贵。但其实，现在Python+AI的技术方案，已经能帮很多普通农业场景实现“高性价比”的智能化管理了。

Echo_Wish·2025-06-21 17:07

产教融合背景下，无人机应用技术专业教学解决方案

2023年，为推动产业需求深度融入人才培养全过程，持续优化人力资源供给结构，发改委等部门印发了《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案（2023-2025年）》。这一政策的出台，标志着产教融合已成为我国教育改革和人才培养的重要战略方向。作为推动经济转型与产业升级的关键抓手，产教融合要求职业教育紧密围绕行业人才需求，完善应用型人才培养体系，构建以实践为导向的教育生态。随着校企合作的不断深化，产教融合模

武汉唯众智创·2025-06-21 14:20

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