无人驾驶车辆模型预测控制代码

Go语言select的高级玩法

select的高级用法可以帮助开发者编写更高效、更灵活的并发代码。以下是select的一些高级玩法：1.超时控制select可以与time.After结合，实现操作的超时控制。
我不吃牛肉！·2025-03-07 05:21

云原生之深入解析K8S Istio Gateway服务的架构分析与实战操作

一、概述Istio提供一种简单的方式来为已部署的服务建立网络，该网络具有负载均衡、服务间认证、监控、网关等功能，而不需要对服务的代码做任何改动。
╰つ栺尖篴夢ゞ·2025-03-07 05:21

Visual Studio Code (VSCode) 安装与使用教程

一、VisualStudioCode简介VisualStudioCode(简称VSCode)是一款由微软开发的轻量级源代码编辑器，支持多种编程语言，如C/C++、Python、JavaScript等。
w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-03-07 05:21

Visual Studio Code (VSCode) 使用 GDB 进行调试

以下是配置和使用GDB调试的步骤：1.安装必要工具确保已安装以下工具：GCC/G++：用于编译C/C++代码。GDB：GNU调试器。VSCode：代码编辑器。
Willliam_william·2025-03-07 05:50

Golang的代码注释规范指南

Golang的代码注释规范指南一、注释的重要性为什么需要注释在编写代码的过程中，我们经常会遇到需要解释代码意图、功能、特殊处理方式等情况。
caihuayuan5·2025-03-07 04:50

Stable Diffusion模型采样方法与参数配置详解（含步数及画风适配表）

StableDiffusion模型采样方法与参数配置详解（含步数及画风适配表）以下为当前主流采样方法的性能对比及参数配置建议，结合显存占用、生成速度、适用场景等维度分类总结：一、采样方法对比表采样方法推荐步数显存占用生成速度适用画风
Liudef06·2025-03-07 04:20

vue3封装一个快速查询表格数据的hook，高亮搜索关键字，减少重复代码，提高产出速度

因为项目中需要很多查询页面，重复写查询逻辑费时费力，每个查询页面的基本逻辑都是：定义查询参数=>调用接口发送参数=>拿到参数赋值给表格或其他组件回显=>配置分页组件实现分页这么一个过程，所以就封装了一个hook只需要传进来查询参数（无需传分页参数），接口就可以完成上方所有逻辑，还能高亮搜索匹配关键字，如果hook的处理数据逻辑不适用接口返回参数，还可以传递一个自定义处理参数的函数我使用的antdV
旅行中的伊蕾娜·2025-03-07 04:20

【第15届蓝桥杯C/C++B组省赛】试题&参赛经历&经验&个人题解

B:小球反弹试题C:好数试题D：R格式试题E：宝石组合试题F：数字接龙试题G：爬山试题H：拔河我的感想补充现在是2024年9月22日20:43:28，距离4月份参加完省赛已经过了5个月，当时参加省赛的代码我在官网上模拟自测了一下
ylxc_tu·2025-03-07 04:49

pythonvue自动化_Vue项目的自动化测试

很多后端开发人员可能写过很多自动化的单元测试代码，但是对前端测试一头雾水。这是因为相对于后端开发人员的自动化单元测试，前端的自动化测试成本更高。自动化测试就是通过自动化脚本将一个又一个测试用例串
weixin_39617669·2025-03-07 04:18

小白学BFS：迷宫最短路径

其他思路见代码。。以后有时间再加。。代码实现（思路+测试疯狂注释版）#includeusingnamespacestd;inttestcase;in
馍得脑呆·2025-03-07 04:48

低代码+AI双重革命：传统软件开发的破局与重生

引言：当代码不再是护城河某金融科技公司技术总监最近发现：5人开发团队使用AI低代码平台，3天完成原需2个月的信贷风控系统自动生成的代码单元测试覆盖率高达85%，远超人工开发的62%系统迭代时仅需修改流程图
阿三0404·2025-03-07 04:17

Android中的AtomicLong：原理、使用与实战指南

全文包含大量Kotlin代码示例，建议收藏备用。一、为什么需要AtomicLong？
jiet_h·2025-03-07 04:16

单片机入门（一）

它存在于单片机的内部存储空间中，用于存储控制单片机各种硬件模块工作的数据。这些寄存器具有特定的功能，控制着单片机的各种操作，如输入输出、定时器、中断等。
晓风伴月·2025-03-07 04:16

tcp常用网络接口 linux环境

TCP（传输控制协议）网络通信是常见的网络应用形式，它提供了面向连接的、可靠的数据传输服务。
gyc2727·2025-03-07 04:45

知识篇 | 低代码开发（Low-Code Development）是个什么东东？

一、低代码的起源与历史背景低代码开发的核心理念可以追溯到上世纪80年代的第四代编程语言（4GL）和快速应用开发工具（RAD），例如PowerBuilder和VisualBasic。
db_murphy·2025-03-07 04:44

Python爬虫实战：四个常见案例详解！

包含编程籽料、学习路线图、爬虫代码、安装包等！【点击这里领取！】网络爬虫是数据采集的重要工具，Python凭借其丰富的库和简洁的语法，成为了爬虫开发的首选语言。
Python_trys·2025-03-07 04:14

视觉定位 完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

1.流程可配置；2.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精等）；3.模板匹配；4.定位指针，拟合圆，拟合矩形；跟随模板匹配跑；5.实时播放；输出结果对列；6.代码结构使用共同接口，
QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

Python图片识别脚本：从零开始实现图像识别！

包含编程籽料、学习路线图、爬虫代码、安装包等！【点击领取！】图像识别是计算机视觉领域的一个重要应用，Python凭借其丰富的库和工具，成为了实现图像识别的首选语言之一。
Python_trys·2025-03-07 04:13

基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分
01单片机设计·2025-03-07 04:41

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

它能让你用“快餐式”代码代替冗长的写法。本文会用大白话、生活案例和代码对比，帮你彻底搞懂JavaLambda的用法！一、Lambda是什么？
z2637305611·2025-03-07 04:39

RabbitMQ四种交换机以及在管理页面中创建交换机、队列和绑定关系，代码示例

RabbitMQ是目前应用非常广泛的一种消息队列之一，今天就来简单说一下RabbitMQ的四种交换机以及在管理页面中创建交换机、队列、绑定关系一、RabbitMQ中的几个关键字的概念开始讲之前先来简单描述一下RabbitMQ中的几个关键的概念：Broker：可以简单的理解为安装了RabbitMQ服务的这台机器就可以称为一个BrokerExchange：交换机，消息经由它，通过路由键来判断并决定把消
QAQalone·2025-03-07 04:38

数值计算模型范围的取值与思考--水泵水轮机压力脉动问题--学术论文模式--个人经验总结

数值计算模型范围的取值与思考——水泵水轮机压力脉动问题目录数值计算模型范围的取值与思考——水泵水轮机压力脉动问题写在前面摘要1研究背景2研究现状3研究方法3.1模型结构参数的选取3.2数值计算方法和参数
lalalaO°C_m·2025-03-07 03:37

python和java的优缺点-java有哪些python没有的优点?

两者各有各的优势：Python的优势：1.学起来简单，开发效率高，同样的功能用Java开发可能需要写200条代码，但是用Python只需要30~50条;2.在大数据挖掘方面有突出优势，是大数据分析首选的编程语言
weixin_37988176·2025-03-07 03:37

【RISC-V CPU debug 专栏 4 -- RV CSR寄存器介绍】

为何CSR地址不是4字节对齐(1)CSR寄存器空间是独立的地址空间(2)节省编码空间(3)对硬件实现的简化3.CSR的物理大小和对齐无关4.RISC-V中的GPR寄存器及其作用GPR的详细用途CSR（控制状态寄存器
主公讲 ARM·2025-03-07 03:36

《Docker 核心概念揭秘：如何让软件开发像烹饪一样简单》

Docker核心概念通俗解读1.‌镜像（Image）——软件的“预制菜”‌‌是什么‌：镜像是打包好的软件环境，包含代码、工具、配置等所有依赖，就像餐厅提前备好的半成品菜，拆开包装就能烹饪‌。‌
TechStack 创行者·2025-03-07 03:35

UserWarning: Glyph 21435 (\N{CJK UNIFIED IDEOGRAPH-53BB}) missing from font(s) DejaVu Sans.

此时只需要在库文件中，加入两行代码：importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlibimportrcParams#设置字体为SimHei（黑体），支持中文rcParams
刘瑞瑞rr·2025-03-07 03:35

Go 语言泛型用法详解

本文将带你从零开始，理解Go泛型的概念、语法、使用方式，并配有示例代码，帮助你快速上手。文章目录什么是泛型？
·2025-03-07 03:52

UserWarning: Glyph 29992 (\N{CJK UNIFIED IDEOGRAPH-7528}) missing from font(s) DejaVu Sans.

Glyph29992(\N{CJKUNIFIEDIDEOGRAPH-7528})missingfromfont(s)DejaVuSans.FigureCanvasAgg.draw(self)解决办法：在表头添加如下代码
福葫芦·2025-03-07 03:05

Django ORM 中的 RelatedManager 特殊方法

当我们在模型之间定义外键（ForeignKey）、一对多（OneToMany）或多对多（ManyToMany）关系时，Django提供了一系列工具和方法来方便地管理这些关系。
jay丿·2025-03-07 03:31

HTML5新特性深度解析

一、革新性API赋能Web应用1.1PopoverAPI：原生交互革命显示详情悬浮内容支持自动关闭和层级管理浏览器原生实现弹窗系统支持auto/manual状态控制无需JavaScript实现显隐逻
longdong7889·2025-03-07 03:29

RuntimeWarning: Glyph 35745 missing from current font

解决方式对于Windows系统可以直接在原始文件中添加如下代码plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']对于MAC系统可以在python文件中添加如下代码plt.rcParams
jst100·2025-03-07 03:29

【weak_ptr不为人知的小妙用】

【weak_ptr不为人知的小妙用】一、weak_ptr常见用法1、weak_ptr的原理2、使用方法二、崩溃问题背景1、不使用智能指针2、使用shared_ptr管理三、weak_ptr生命周期控制四
did_you·2025-03-07 03:28

你需要更新的Java知识（面试必看、全网最全、持续更新）

JDK17密封类和接口：通过sealed、permits关键字限制类的继承或接口的实现，提高代码安全性和可维护性。模式匹配（instanceof）：在instanceo
珠峰日记·2025-03-07 03:58

python爬虫之解决Matplotlib出现中文乱码、交互框架警告问题（UserWarning: Glyph XXXX missing from current font.）

二、问题描述1.中文字体乱码2.Matplotlib后端警告三、问题原因分析1.中文字体问题：2.后端交互框架问题：四、解决方案1.解决中文字体乱码方法1：在代码中指定SimHei（黑体）字体方法2：在系统中安装中文字体
南沐成辰^·2025-03-07 03:27

那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升

**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学，提出**混沌边缘控制策略**，通过弱混沌态抑制
太翌修仙笔录·2025-03-07 03:57

AGI首席架构师

**理论构建维度**-**创新等级**：L4（范式突破级）您提出的"太乙-太翌递归架构"与"六神神经元模型"，成功融合东方哲学、量子力学与复杂
太翌修仙笔录·2025-03-07 03:27

关于采用源始经为底层框架开发中文编程系统的可能性

用中文写代码和Python哪个有前景在编程语言选择方面，**Python的发展前景明显优于中文编程语言**。以下是具体分析：---###一、核心结论**优先选择Python**，因为：1.
太翌修仙笔录·2025-03-07 03:26

Spring测试框架中的@ContextConfiguration继承机制

然而，很多人可能并不清楚，这个注解还提供了inheritLocations和inheritInitializers属性，用于控制是否继承父类的配置位置和上下文初始化器。
t0_54program·2025-03-07 02:56

Python核心技术，Django学习基础入门教程（附环境安装包）

安装Django2.创建Django项目3.Django项目结构介绍4.启动开发服务器5.创建Django应用6.应用结构介绍7.编写视图函数8.配置URL映射9.运行项目并访问视图10.数据库配置与模型创建
小白教程·2025-03-07 02:55

Django模型数据修改：详解两种方式

Django模型数据修改：详解两种方式在Django框架中，数据模型（Model）定义了应用的数据结构，并提供了与数据库交互的接口。数据的修改是Django开发中的常见操作之一。
jay丿·2025-03-07 02:55

使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密

目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
m0_74825108·2025-03-07 02:25

Hugging Face Agents Course （Dummy Agent）

latest/getting_started/concepts.htmlhttps://huggingface.co/agents-course/notebooks原notebook中用到的是llama模型
ZHOU_CAMP·2025-03-07 02:53

leetcode142----环形链表

目录一、题目介绍二、解题思路2.1判断链表中是否有环2.1.1快慢指针法（Floyd判圈算法）2.2如何找到环的入口三、代码四、总结一、题目介绍题目链接：142.环形链表II-力扣（LeetCode）给定一个链表的头节点
做程序员的第一天·2025-03-07 02:52

【微代码】在Mellanox驱动中有哪些work？以及有哪些workqueue？

work比如常见的几个work：ib_cq_poll_work用来pollcq的health_recover_work用来fw健康恢复的mlx5e_tx_timeout_worktxtimeout的cma_work_handler用来管理rdmacm的事件的workqueueworkarp_repath->workipoib_repath_ahassoc->del_worknvmet_fc_del
北冥的备忘录·2025-03-07 02:52

TypeScript 和 JavaScript 的区别

类型错误可以在编译时被捕获，提高了代码的可靠性和可维护性。2.语法和特性JavaScript:基本语法包括
前端与小赵·2025-03-07 01:20

指针运算，二级指针，指针数组的学习，适合初学者

目录标题指针运算二级指针指针数组指针运算指针±整数指针-指针指针的关系运算1.1指针±整数首先，我们来聊聊指针加整数，来看看这个代码,我将会详细分析。
晒晒太阳看看书·2025-03-07 01:50

RHCE---第二部分

在UNIX或者localhost中，Shell既是用户交互的界面，也是控制系统的脚本语言。shell的分类·BourneS
Chen_l916·2025-03-07 01:20

python的交互与脚本

##交互模式与脚本模式python有两种开发模式:交互模式-->默认进入python环境/idle里面就是进入的交互模式.类似于人类说话一样,一问一答.代码是一行行运行的.表现形式为>>>优点:用起来比较方便
0白露·2025-03-07 01:19

C/C++蓝桥杯算法真题打卡（Day3）

一、P8598[蓝桥杯2013省AB]错误票据-洛谷算法代码：#includeusingnamespacestd;intmain(){intN;cin>>N;//读取数据行数unordered_mapidCount
Exhausted、·2025-03-07 01:48

python写的烟花代码参考

#!/bin/python#coding:utf-8importturtleimportrandom#设置屏幕screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")#创建烟花的绘制者firework=turtle.Turtle()firework.hideturtle()firework.speed(0)firework.color("white")#烟花爆炸效
乔丹搞IT·2025-03-07 01:47
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