无人驾驶车辆模型预测控制代码第7页

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性，具体可以归纳为以下几点：单线程模型Node.js采用单线程模型来处理用户请求和异步I/O操作。

weixin_54503231·2024-09-15 16:06

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

打开目录阅读更佳参考视频：方舟·编译技术入门与实战以及西交冯博琴老师的相关视频编译的过程包括词法分析（分析程序符号）、语法分析（分析语法单位）、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决

调整新生代的大小到最合适；3)设置老年代的大小为最合适；4)选择合适的GC收集器；1.2关于GC优化原则多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化；多数导致GC问题的Java应用，都不是因为我们参数设置错误，而是代码问题

健康平安的活着·2024-09-15 15:35

Android jni中数组参数的传递方式

1、背景今天调试了一下Androidjni关于Java中调用C代码的程序，发现我的数组参数传递方式不对，导致值传递不正确，我的方法是：C代码，入口函数#include#includejintJava_sony_MedicalRecordDemo_MainActivity_decryptionSuccess

lokeyme·2024-09-15 15:34

STM32的寄存器深度解析

外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器（LFSR）3.数据寄存器（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器

千千道·2024-09-15 15:33

python语言爬虫爬取歌曲程序代码

importrequestssong_urls=[“http://music.163.com/song/media/outer/url?id=25795016.mp3”,“https://m703.music.126.net/20240915140140/670dfe5c0144991d4cb778d6662fd762/jd-musicrep-privatecloud-audio-public/o

EYYLTV·2024-09-15 15:33

python语言爬虫爬取歌曲代码X

importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac/obj/w5rDlsOJwrLDjj7CmsOj/30379084686/b56a/dbd5/39fc/792d87f5d7014bb78547ec3804eeaac5.m4a?au

EYYLTV·2024-09-15 15:33

【有啥问啥】刷爆各大榜单的Reflection 70B模型背后的错误自我纠正（Reflection-Tuning）技术解析：一种革新AI模型的方法

刷爆各大榜单的Reflection70B模型背后的错误自我纠正（Reflection-Tuning）技术解析：一种革新AI模型的方法在快速发展的AI领域，尤其是大型语言模型（LLM）的竞争中，错误自我纠正技术

Chauvin912·2024-09-15 15:32

如何控制焦虑？《人性的弱点》摘抄

萧伯纳把这些总结起来就是：“人们之所以忧虑，就是因为有空闲时间来琢磨自己到底快不快乐。”因此，让我们摩拳擦掌地去忙碌起来吧，不去思考它就可以克服忧虑。忙碌的生活会让你的血液加速循环，让你的思维变得灵活敏锐——让自己一直忙着，这是世界上最便宜、也是最好的一种良药。改掉忧虑习惯的第一条规则：“让自己不停地忙着。忧虑的人一定要让自己沉浸于工作中，否则将挣扎在绝望之中。”要在忧虑毁了你之前，先戒掉忧虑的恶

不找一点借口·2024-09-15 15:15

CTF常见编码及加解密（超全）第二篇

HTML实体编码简述：字符实体是用一个编号写入HTML代码中来代替一个字符，在使用浏览器访问网页时会将这个编号解析还原为字符以供阅读。

不会代码的小徐·2024-09-15 15:02

大数据真实面试题---SQL

题目根据3张表表结构，写出具体求解的SQL代码（搞笑品类定义：视频分类或者视频创建者分类为“搞笑”）1、表创建语句：createtablet_user_video_action_d(dsint,user_idstring

The博宇·2024-09-15 15:32

STM32——看门狗通俗解析

初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

该报道指出，马斯克旗下的电动汽车公司特斯拉可能与人工智能初创公司xAI达成了一项收入分享协议，以便特斯拉能够使用xAI的人工智能模型。

喜好儿网·2024-09-15 15:01

"五项管理"之作业

加强教务处、年级组、班级三级统筹管理，合理调控学科作业结构和总量，严格控制电子作业内容与时长，引导学生正确使用网络、注意用眼卫生，杜绝家庭作业变家长作业，严禁布置家长作业，要求所有作业在校内完成。

胡军锋·2024-09-15 15:37

qml Text 文本

Text元素支持多种文本格式和样式，并且可以通过各种属性来控制文本的显示效果。常用属性text:要显示的文本内容。Text{text:"Hello,World!"}color:文本的颜色。

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

HALTT4LLM：大型语言模型的幻觉检测指标

HALTT4LLM：大型语言模型的幻觉检测指标haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur

谢忻含Norma·2024-09-15 14:30

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。

迪三·2024-09-15 14:00

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

前言以conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色

迪三·2024-09-15 14:00

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming

fpga和matlab·2024-09-15 14:29

四、模型的下载与使用

模型的下载与使用在我们已经熟悉的文生图和图生图的基础知识之上，现在是时候选择我们的艺术伙伴——AI模型了。在本篇讲义中，我们将学习掌握模型的下载和安装过程，以及如何在实际创作中灵活调用它们。

梦中星华·2024-09-15 14:59

课程分享|个人战略课w3 案主案例分享

要求：案主以STAR模型梳理自己的成就事件。其他成员打磨。

花花花知晓·2024-09-15 14:27

php 实现JWT

以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。Payload（有效载荷）：包含声明（如用户数据、过期时间等）。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

python数据分析知识点大全

其目的在于从数据中挖掘规律、验证猜想、进行预测。Python在数据分析中的优势：Python因其易学性、快速开发、丰富的扩展库（如NumPy、Pandas等）和成熟的框架，成为数据分析领域的

编程零零七·2024-09-15 14:27

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

####2.4.4添加Service服务层实现代码如下：@

2401_84181942·2024-09-15 14:57

Java内存模型基础

1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。

2401_84002271·2024-09-15 14:57

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

订阅：https://rengongzhineng.io/在AI技术飞速发展的过程中，我们已经见证了可以写作、编程，甚至创造艺术的模型问世。但有一

新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在

可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

SAP B1 无对象表或者没有含自动增量的对象，如何通过SBO_SP控制

-3+Tab键+@表名例如：创建无对象表IPS_OITM，则object_type值为：[-3@IPS_OITM]特别注意：如果用的是没有含自动增量的对象表，必须要在Name字段中输入值才会触发SBO控制的存储过程相关产品

哲讯智能科技·2024-09-15 14:56

《少有人走的路》之勇敢地面对谎言第四至第六章：

【1】在婚姻中寻求依赖和控制的人，注定会迷失自我。桑德拉内心需要别人依赖他，获得一种病态的满足，她需要一个依赖和寄生于她的男人，才会去控制享利，增加享利的依赖感。

时遇2020·2024-09-15 14:30

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

其主要目的是绘制系统的蓝图，权衡和比较各种技术和实施方法的利弊，合理分配各种资源，构建新系统的详细设计方案和相关模型，指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。

z2014z·2024-09-15 14:25

Spark 组件 GraphX、Streaming

Spark组件GraphX、Streaming一、SparkGraphX1.1GraphX的主要概念1.2GraphX的核心操作1.3示例代码1.4GraphX的应用场景二、SparkStreaming2.1SparkStreaming

叶域·2024-09-15 14:54

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

本文启发于上周开的单细胞转录组课程，本次课程由资深单细胞算法研究者戴老师主讲，深入浅出，各部分分析原理从理论到应用层面解释透彻，最新流程，最新代码，绝对值得学习。

生信宝典·2024-09-15 14:27

那些颜色刺痛了我的眼

上了路，车辆并不多，一是因为周末并没有上班的人群，一是这个时间点天气燥热，人们估计都躲在家里不

那头老虎在游泳池里扑腾地像只猫·2024-09-15 14:26

1-1.Jetpack 之 Navigation 简单编码模板

一、Navigation1、Navigation概述Navigation是Jetpack中的一个重要成员，它主要是结合导航图（NavigationGraph）来控制和简化Fragment之间的导航，即往哪里走

我命由我12345·2024-09-15 14:53

Python办公自动化案例（二）：对比两个Excel数据内容并标出不同

这可能是为了验证数据的一致性、检查数据的准确性，或者在版本控制中追踪更改。手动比较这些文件不仅耗时，而且容易出错。幸运的是，Python的openpyxl库提供了一种自动化这一过程的方法。

衍生星球·2024-09-15 13:53

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架，MyBatis与JUnit可以很好地结合，来测试持久层代码的正确性。

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

java打印标签（机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T）

java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接，调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util

 嘘 ·2024-09-15 13:52

python logging使用_Python实战之logging模块使用详解

用Python写代码的时候，在想看的地方写个printxx就能在控制台上显示打印信息，这样子就能知道它是什么了，但是当我需要看大量的地方或者在一个文件中查看的时候，这时候print就不大方便了，所以Python

weixin_39548832·2024-09-15 13:52

OpenAI o1 的价值意义及“强化学习的Scaling Law” & Kimi创始人杨植麟最新分享：关于OpenAI o1新范式的深度思考

一、OpenAIo1是大模型的巨大进步我觉得OpenAIo1是自GPT4发布以来，基座大模型最大的进展，逻辑推理能力提升的效果和方法比预想的要好，GPT4o和o1是发展大模型不同的方向，但是o1这个方向更根本

光剑书架上的书·2024-09-15 13:21

Axure设计之全屏与退出全屏交互实现

本文将详细介绍如何在AxureRP中通过结合JavaScript代码实现全屏与退出全屏的交互效果。

招风的黑耳·2024-09-15 13:50

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结

shiro进行用户认证与权限管理对于安全框架有一定了解的开发者一定对于shiro这款安全框架有一定的了解，这里我们不再对该框架进行其设计与知识的介绍，仅对于我的个人项目中所使用到的进行一个总结，并放上代码

一颗大青柠·2024-09-15 13:19

HTTP 请求处理的完整流程到Servlet流程图

首先，让我解释一下response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");这行代码：这行代码设置了HTTP响应的Content-Type头。

烟雨国度·2024-09-15 13:48

成长日记2021年9月8日

早晨儿子这是一顿哭呀，说什么也不上幼儿园，非要烁妈在家里陪着他，看着他的状态拉扯了他几下也吓唬了儿子几声，回过头来想想真的挺内疚的，但是情绪到那了真的控制不了了，以后真的要反思一下了，上午和李勇九园公路治理尾气超标

易如人生·2024-09-15 13:03

FastCGI结合docker下的Nginx执行shell脚本

1使用docker下载Nginx下面展示一些内联代码片。a.

南波波·2024-09-15 13:48

Chat GPT带来的几点思考

OpenAI公司推出的ChatGPT引起了广泛关注，网上出现各类专家开始预测随着ChatGDP的普及，将会有哪些行业的人面临失业，引发人们的焦虑。

淡定的胡萝卜·2024-09-15 13:31

FlexibleBI系统是现代制造企业提升生产质量和效率的重要工具

SPC（统计过程控制）系统是现代制造企业提升生产质量和效率的重要工具。我们的SPC系统通过一键生成全面的SPC分析报告，帮助企业快速、精准地完成质量分析，并大大减少了手动处理数据的复杂性。

三坐标CMM质量数据系统·2024-09-15 13:47

解决BERT模型bert-base-chinese报错（无法自动联网下载）

一、下载问题hugging-face是访问BERT模型的最初网站，但是目前hugging-face在中国多地不可达，在代码中涉及到该网站的模型都会报错，本文我们就以bert-base-chinese报错为例

搬砖修狗·2024-09-15 13:47

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