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手把手教你学Simulink--基于Simulink的TEB（时间弹性带）算法路径规划仿真建模

目录一、背景介绍TEB算法概述关键挑战二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：定义无人机及环境模型（1）无人机动力学模型（2）环境模型步骤3：实现TEB算法逻辑（1）轨迹初始化

小蘑菇二号·2025-04-28 14:58

高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位规划控制 PID控制器车联网V2X Apollo 激光毫米波雷达

无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。

EwenWanW·2025-04-28 07:18

EasyRTC打造无人机低延迟高清实时通信监控全场景解决方案

一、方案背景随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、物流配送、农业监测、应急救援等多个领域的应用日益广泛。然而，无人机在实际作业过程中面临着诸多挑战，如通信延迟、数据传输不稳定、监控范围有限等。

EasyGBS·2025-04-27 16:13

基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案

一、核心硬件架构设计‌‌高性能算力引擎（RK3588处理器）‌‌异构计算架构‌：集成8核CPU（4×[email protected]+4×[email protected]），支持动态调频与多任务并行处理，单线程性能较传统四核方案提升80%‌。‌NPU加速‌：6TOPS独立NPU（支持INT8/FP16混合运算），可直接部署YOLOv5、ResNet50等模型，实时处理激光雷达点云、多光谱图像等

电鱼智能·2025-04-27 16:13

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统，采用模块化架构，支持多种硬件平台。

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

神经网络与计算机视觉

美团也开始无人送餐了？众多打着人工智能和算法旗号的公司不断

blanokvaffy·2025-04-27 10:32

基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机通信云端数据处理模块方案‌

一、硬件架构设计‌‌核心计算单元（EFISH-SBC-RK3588）‌‌异构计算能力‌：搭载8核ARM架构（4×[email protected]+4×[email protected]），集成6TOPSNPU与Mali-G610GPU，支持多任务并行处理（AI推理、视频编码、协议解析）‌。‌通信接口扩展‌：PCIe3.0：外接5G模组（如QuectelRM500Q），支持SA/NSA双模组网，上

电鱼智能·2025-04-27 05:56

使用Simulink来构建一个垂直起降固定翼无人机在过渡段的动力匹配仿真模型

步骤详解步骤1：创建Simulink项目步骤2：添加飞行器模型步骤3：实现过渡段动力匹配逻辑步骤4：添加传感器和反馈控制系统步骤5：连接各组件步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果四、总结垂直起降固定翼无人机

amy_mhd·2025-04-26 22:50

特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试，无人出租车服务进入最后准备阶段

这项测试将为今年夏季计划推出的完全无人驾驶出租车服务进行最后的验证和准备。此次测试使用约200辆经过特殊改装的Model3车型，这些车辆均搭载特斯拉最新的全自动驾驶（FSD）系统硬件4.0版本。

蜂耘·2025-04-26 17:08

Python 爬虫实战：抓取大疆官网无人机用户反馈，了解行业发展痛点

目录一、引言二、爬虫基础概述1.网络爬虫的概念2.爬虫的工作原理3.Python爬虫的优势三、准备工作1.安装必要的库2.确定目标网页和数据位置3.模拟浏览器请求四、抓取无人机用户反馈数据1.发起请求2

西攻城狮北·2025-04-26 08:12

无人机：3DR Solo_（4）.3DRSolo飞行前准备与检查

3DRSolo飞行前准备与检查在进行无人机开发之前，确保无人机的飞行前准备和检查是至关重要的。这一节将详细讲解如何进行3DRSolo的飞行前准备与检查，以确保无人机能够安全、稳定地完成飞行任务。

zhubeibei168·2025-04-25 18:04

【无人机】无人机遥控器设置与校准，飞行模式的选择，无线电控制（RC）设置

目录1、遥控器校准1.1、校准步骤2、飞行模式选择，遥控器通道映射2.1、配置步骤1、遥控器校准在校准无线电系统之前，必须连接/绑定接收器和发射器。绑定发射器和接收器对的过程是特定于硬件的（有关说明，请参阅RC手册）。参考：RadioControl(RC)Setup|PX4Guide(v1.15)1.1、校准步骤校准过程很简单-系统会要求您以屏幕右上角的发射器图上显示的特定模式移动摇杆。要校准无线

月阳羊·2025-04-25 17:59

车载通信架构 --- 智能汽车通信前沿技术

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

汽车电子实验室·2025-04-25 15:11

五一出行看科技，高速巡检无人机 AI 算法开启智慧新篇

无人机作为智慧交通新基建的核心载体，凭借其机动灵活、安全智能等优势，为高速巡检作业的革新提

·2025-04-24 19:48

无人机远距离MESH自组网通信技术，CV5200无线模组方案应用

近几年无人设备的大力发展，在无线通信领域技术上得到了大力融合应用，如无人机、无人车、无人船。无人机无线图传技术，以无人机为载体，可适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，以便保持信号畅通连续。

飞睿科技·2025-04-24 00:22

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题背景需求：我们目前有一个基于Cube飞控的无人机系统，需实现以下核心功能：多机通信：通过MAVLink协议同时连接并控制多架无人机

AI的魔盒·2025-04-23 15:25

中西智慧对比：求知与糊涂-来自DeepSeek

他认为：真知必然导向善行（"无人故意为恶"）道德缺陷本质是认知缺陷（如不知正义为何物）通过辩证法的追问可抵达绝对真理"难得糊涂"（郑板桥）

john_hjy·2025-04-22 17:32

YOLO11改进 | 特征融合Neck篇之Lowlevel Feature Alignment机制：多尺度检测的革新性突破

然而，随着应用场景的复杂化（如自动驾驶中的多尺度目标、无人机图像中的小物体检测），传统特征融合策略的局限性逐渐暴露：**特征对齐不足导致语义信息错位、多层级信息融合效率低、小目标特征易丢失**。

Loving_enjoy·2025-04-22 16:29

基于RK3588+FPGA+AI YOLO全国产化的无人船目标检测系统（二）平台设计

基于项目需求确定国产AI平台的总体架构设计，完成硬件单元的选择和搭建以及开发工具链的配置工作。4.1国产AI平台总体架构本文设计了一套灵活高效的国产AI平台总体架构，设计方法是在嵌入式平台上使用串行总线（PeripheralComponentInterconnectexpress，PCIe）或者RJ45以太网口，采集1080P大小的图像数据流，再通过相关硬件单元和软件环境的协同工作，实现对目标检测

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-04-22 15:51

基于陀螺仪的智能防抖平台设计与实现：从硬件到算法的全流程解析

基于陀螺仪的防抖平台通过实时感知姿态变化并驱动执行机构补偿位移，广泛应用于摄影设备、工业机械臂、无人机等场景。

编码追梦人·2025-04-22 08:07

无人机城市管理：提升效率与质量的空中助手

在城市管理的多维度任务中，无人机技术正扮演着日益重要的角色。它们不仅提高了作业效率，还提升了管理质量。无人机在城市管理中可以执行多项具体任务，展现其作为空中助手的潜力。

复亚智能·2025-04-22 06:20

探索ROS与NMPC的奇妙结合：无人艇定点与轨迹跟踪仿真

探索ROS与NMPC的奇妙结合：无人艇定点与轨迹跟踪仿真rosusv_ws项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosusv_ws项目介绍rosusv_ws是一个基于

蓬玮剑·2025-04-22 05:17

珈和科技：无人机技术赋能智慧农业，精准施肥与病虫害监控全面升级

无人机技术在农业领域的兴起，是现代技术发展为传统农业带来的重要变革。目前，无人机已成为农业生产中不可或缺的关键工具，在提高粮食产量、改善土壤健康和保护生态环境等方面提供了新的解决方案。

珈和info·2025-04-21 19:23

马斯克xAI团队的MEV暴利引擎：机器人套利

当绝大多数投资者还在为“年化10%”的目标绞尽脑汁时，马斯克旗下xAI团队早已悄然启动了另一场无人知晓的算法战争。

白马区块Crypto100·2025-04-21 08:19

通信算法之269 ： OFDM信号的循环自相关特性用于无人机图传信号识别

秋风战士·2025-04-21 02:44

通信算法之258： DJ无人机协议格式解析

转载：DJI无人机协议格式解析（DroneID、C2、Beacon、Video）‌1.DroneID协议‌‌核心功能‌：广播无人机及操作者的实时位置、高度、速度、唯一设备标识符等信息，主要用于监管机构追踪无人机活动‌

秋风战士·2025-04-21 02:13

探秘DJI无人机的数字指纹：Drone-ID接收器项目解读

探秘DJI无人机的数字指纹：Drone-ID接收器项目解读项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dr/DroneSecurity在无人驾驶航空领域，安全与隐私成为了研究的热点

卓桔洋·2025-04-21 02:43

加固笔记本：无人机领域智能作业的可靠算力中枢

在无人机技术快速发展的今天，行业应用场景日益复杂化——从高空电力巡检到极地环境监测，从军事侦察到农业植保，无人机的智能化作业对计算设备的稳定性、环境适应性和数据处理能力提出了更高要求。

luchengtech·2025-04-21 02:13

技工院校无人机专业工学一体化人才培养方案

随着无人机技术在农业植保、地理测绘、应急救援等领域的深度应用，行业复合型人才缺口持续扩大。技工院校作为技能型人才培养主阵地，亟需构建与行业发展同步的无人机专业人才培养体系。

武汉唯众智创·2025-04-20 16:12

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

距离传感器（测距仪）参考：DistanceSensors(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据，这些数据可用于地形跟踪、地形保持（例如用于摄影的精确悬停）、改善着陆性能（条件测距辅助）、警示规定高度限制、预防碰撞等。本节列出了PX4支持的距离传感器（并链接到更详细的文档），所有测距仪所需的通用配置、测试方法以及Gazebo-Classic仿真信息。

月阳羊·2025-04-20 16:12

《疯传》4300字深度解析：6个让内容自动传播的黄金法则（STEPPS）

掌握这6个心理法则，让你的创意像病毒一样传播|4300字深度解析STEPPS原则"为什么有些内容一夜爆红，而有些优质内容却无人问津？

嵌入式crafter·2025-04-20 11:12

【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位，适用于四个基站的情况，附完整的代码

适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。文章目录运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议运行结果定位示意图：运行结果：MATLAB源代码%AOA与T

MATLAB卡尔曼·2025-04-20 10:31

好盈乐天四合一电调+pix飞控使用说明

最近因为组装的无人机机架是可折叠机架，电调不能像之前一样绑在机臂上，所以买的电调是四合一电调，也是第一次用这种，折腾了一会，只能说贵的东西就是好。

芒果de香蕉皮·2025-04-20 05:53

免费下载 | 2025低空经济产业发展及薪酬趋势研究报告

产业边界：低空经济以低空飞行活动为核心，涵盖无人驾驶航空器、低空智联网等要素，空域范围通常为1000米以下，部分地区可拓展至

AI方案2025·2025-04-19 23:46

无人机+智能监控：石油管道巡检迈入“空中智慧时代”

如今，随着无人机巡检技术与视频监控管理平台的深度融合，石油行业正迎来一场智能化变革——从“人巡”到“智巡”，从“被动响应”到“主动防御”，管道的每一寸“健康”都被全天候守护。

智联视频超融合平台·2025-04-19 10:50

无人机在农业中的应用与挑战！

一、无人机在农业中的作用1.提升作业效率与降低成本无人机在喷洒农药、播种、施肥、吊运等环节显著提升效率。

云卓SKYDROID·2025-04-19 10:18

无人机3S与4S电池技术对比！

一、基础参数对比1.电芯与电压3S电池：由3节锂电芯串联组成，标称电压为11.1V（单节3.7V×3），满电电压约12.6V。4S电池：由4节电芯串联，标称电压14.8V（3.7V×4），满电电压约16.8V。电压差异：是两者最显著的区别，直接影响动力输出和电机转速。2.能量密度在相同容量下（如5000mAh），4S电池因电压更高，能量密度（单位体积或重量的储能量）优于3S，理论上可提供更长的飞行

云卓SKYDROID·2025-04-19 10:48

无人机地面遥控遥测技术与算法概述！

一、地面系统遥控检测核心技术卫星遥测技术：定义：卫星遥测技术是实现卫星与地面之间遥测数据传输的关键环节。功能：传输卫星的状态信息、传感器采集的环境参数等。关键技术：调制解调技术：用于将数字遥测数据转换为模拟信号进行传输。编码译码技术：增强数据的纠错能力，提高数据传输的可靠性。差错控制技术：采用差错检测和纠错算法来确保数据传输的准确性。卫星遥控技术：定义：卫星遥控技术是实现对卫星进行控制的核心技术。

云卓SKYDROID·2025-04-19 10:48

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境

小蘑菇二号·2025-04-19 10:47

AI与无人驾驶汽车：如何通过机器学习提升自动驾驶系统的安全性？

引言想象一下，在高速公路上，一辆无人驾驶汽车正平稳行驶。突然，前方的车辆紧急刹车，而旁边车道有一辆摩托车正快速接近。

HUIBUR科技·2025-04-18 21:00

TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码

代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化，适用于无人机导航、室内定位等场景。

MATLAB卡尔曼·2025-04-18 21:56

榕壹云无人售货机系统：基于SpringBoot+Mysql+UniApp的智能零售解决方案

大家好，我是老李，随着新零售时代的到来，无人售货机凭借便捷、高效、低运营成本等优势逐渐成为市场新宠。今天想和大家分享我们团队近期开发的榕壹云无人售货机系统的实践过程。

老李不敲代码·2025-04-18 11:53

浅谈“无人机通感一体化(ISAC)”

一、5G-Advanced2024年上半年，通信国际标准组织3GPP（第三代合作伙伴计划）正式冻结R18版本协议，这意味着我们从5G时代正式迈入5G-Advanced的时代，可以简单的理解为5.5G时代。那么进入5G-A时代，将有哪些标志性技术呢？1、万兆下行，千兆上行：采用UDD时频统一全双工技术，全面提升上下行速率。2、确定性体验（5GTSN）：5G与TSN(TimeSensitiveNetw

努力少年、·2025-04-18 07:25

5G时代，视频分析设备平台EasyCVR实现通信基站远程安全便捷管控

一、背景介绍随着移动通信行业的快速发展，各大运营商不断建设越来越多的无人值守通信基站。这些基站大多位于偏远地区，人烟稀少且交通不便，给日常维护带来了许多不便。

科技小E·2025-04-18 07:54

数字孪生重构安全边界：无人机 “虚拟孪生体“ 的预演革命 —— 北京智慧云测构建全要素仿真体系

一、安全预演之困：物理测试的"成本黑洞"与"风险盲区"2025年国际无人机测试协会（UTA）报告显示，传统物理测试占无人机研发成本的62%，且仅能覆盖73%的潜在风险（《无人机测试白皮书》）。

DPLSLAB6·2025-04-17 20:40

零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例：基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤

amy_mhd·2025-04-17 15:42

【AIoT】智能硬件GPIO通信详解（二）

接下来，我们将结合无人售货机控制场景，通过具体案例进一步剖析物联网底层通信机制的实际应用。

@ZhangJun·2025-04-17 13:30

【课题推荐】多速率自适应卡尔曼滤波（MRAKF）用于目标跟踪

本文给出一个多速率自适应卡尔曼滤波框架，以无人机跟踪场景为例，融合IMU和GPS数据文章目录背景多速率自适应卡尔曼滤波（MRAKF）简介应用背景代码样例代码运行结果代码介绍关键特性总结背景多速率自适应卡尔曼滤

MATLAB卡尔曼·2025-04-17 04:58

国标GB28181协议EasyCVR视频融合平台：5G时代远程监控赋能通信基站安全管理

一、背景介绍随着移动通信行业的迅速发展，无人值守的通信基站建设规模不断扩大。这些基站大多建于偏远地区，周边人迹罕至、交通不便，给日常的维护带来了极大挑战。

EasyGBS·2025-04-16 23:31

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。

云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

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