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区域网空三加密——大面积、大范围

例如，平地每平方公里布设1-2个带PPK/RTK的像控点，非差分无人机需4-5个点。带状区域（如公路、河道）：垂直走向按“Z”字形布点，避免“S”形导致的高程误差累积复杂地形（

啦啦球晃晃·2025-06-17 06:20

带你了解什么是无人机？

一、什么是无人机？无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

WPG大大通·2025-06-16 19:09

PyTorch深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC附

尤其在动态且不确定的环境中，如何为移动平台（如自动驾驶车辆、无人机或机器人）生成安全、高效且最优的路径，是一

Matlab大师兄·2025-06-16 14:34

Qt/C++编写视频监控系统-Onvif报警抓图和录像并回放

家庭监控：家中无人时，通过远程监控保障家居安全。工业监控：工业生产中的设备状态监控，异常报警处理。智能安

鱼弦·2025-06-16 09:59

无人机智能鹰眼守护电动车出行安全，基于嵌入式端超轻量级模型LeYOLO全系列【n/s/m/l】参数模型开发构建无人机航拍道路交通场景下电动车不带头盔、违规载人和安装遮阳棚智能检测识别系统

电动自行车作为我国城市和乡村广泛使用的交通工具，因其轻便、快捷、经济等优点，深受大众喜爱。然而，近年来电动自行车引发的交通事故数量也居高不下，给社会和家庭带来了巨大的损失。数据显示，电动自行车事故死亡人数中，约76%因颅脑损伤致死，而未佩戴安全头盔的驾乘人员死亡风险是佩戴者的3.9倍。此外，违规载人、加装遮阳棚等行为也严重影响了骑行安全。传统监管模式的局限性传统的交通监管主要依赖于交警的现场执法，

Together_CZ·2025-06-16 07:18

TRAE 打开项目，注释乱码，GBK 转换 UTF-8

在使用TRAE打开一个基于Keil开发的STM32无人机项目时，发现项目中的注释内容显示为乱码。

lijunwei19·2025-06-16 02:50

采用无人机送货，能够拯救邮政暗淡的未来吗？

澳大利亚邮政已经成功在实地测试中使用无人机完成了小型包裹的配送。

weixin_34129696·2025-06-16 01:42

YOLOv8新突破：FASFFHead多尺度检测的极致探索

多尺度特征增强架构2.2自适应空间特征融合（ASFF）机制三、FASFFHead完整实现3.1网络结构定义3.2特征融合模块实现四、实验与性能对比4.1实验设置4.2性能对比4.3消融实验五、实际应用案例5.1无人机航拍目标检测

向哆哆·2025-06-16 00:34

STM32软件SPI驱动BMP280

在很多应用场景中，如气象监测、无人机高度测量等，都需要使用到该传感器

对error说不·2025-06-15 15:37

SpringBoot-integration 使用MQTT对接大疆机场+无人机完整示例

参考大疆上云API-大疆上云api是二级路由方案，我这做开发直接使用一级路由满足当前系统要求mqttconfig定义mqtt连接工厂，消息处理通道和路由定义，只监听需要的topicimportcn.hutool.core.util.StrUtil;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importcom.central.common.utils.CustomT

若疆赤云online·2025-06-15 11:36

网络安全之分析研判技术

若攻击政企单位,将会造成办理日常业务受阻和政企单位自身系统收到损害,影响正常社会运转人身安全.云时代,甚至未来的IOT时代,安全将影响每个人的生命安全.例如:黑客利用漏洞查看病人信息,入侵医疗系统设备.无人驾驶汽车和机场的航线监控系统

yunshang_secure·2025-06-15 02:40

短视频矩阵系统开发实战：PHP实现SaaS独立部署

系统包含两大核心模块：AI剪辑矩阵系统-基于深度学习的智能视频处理无人直播系统-自动化直播推流与交互//视频剪辑核心配置模块$video_mixed_mode=plum_parse_config('project_mixed_mode

Yxh18137784554·2025-06-15 02:07

从实验室到实践：无人机固件越权提取技术解析

引言随着无人机技术的迅速发展，其应用范围日益广泛，从影视拍摄到农业监测，再到物流配送等多个领域。然而，无人机的安全问题也逐渐成为关注焦点，尤其是“黑飞”现象带来的安全隐患。

DPLSLAB6·2025-06-14 20:56

将创世SD NAND FLASH设计在无人机上，可从硬件适配、接口与协议兼容、性能匹配

将创世SDNANDFLASH设计在无人机上，可从硬件适配、接口与协议兼容、性能匹配、可靠性设计、散热与电磁兼容、软件与固件支持等方面入手，以下是详细介绍：硬件适配·封装形式：创世SDNANDFLASH有

·2025-06-14 20:56

【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究附Matlab代码

1.技术定义与核心挑战空地多无人平台协同路径规划指无人机（UAV）与无人地面车辆（UGV）在三维空间与二维地面的协同路径规划，需满足时空协同、避障安全、资源优化等目标。

Matlab建模攻城师·2025-06-14 19:51

无人机调参调的是啥--无人机PID控制机制详解

PID控制基本原理：PID控制器通过三个环节来修正系统误差：比例§环节：与当前误差成正比，提供快速响应积分(I)环节：累积历史误差，消除稳态误差微分(D)环节：预测误差变化趋势，抑制超调地面站调整的主要参数：kP(比例增益)：影响系统响应速度值过小：响应迟钝值过大：产生振荡kI(积分增益)：影响消除稳态误差的能力值过小：难以消除稳态误差值过大：导致积分饱和和超调kD(微分增益)：影响系统阻尼值过小

fengforky·2025-06-14 12:25

YoloV8改进策略：Block改进|FCM，特征互补映射模块|AAAI 2025|即插即用

航拍图像目标检测是无人机、遥感监测等应用的关键

AI智韵·2025-06-14 11:20

智慧口岸电子通关系统的五大核心技术

其核心在于五大关键技术的深度融合，确保数据精准采集、快速比对与安全交互，打造无人化、高可靠的通关环境。

孚为智能科技·2025-06-14 02:28

RTOS：关于静态任务创建和调度器-总结

曾经也幻想过它有多么的复杂，在裸机编程时无数次想去应用这个技术，但无奈，无人指引，以致于每每都会望而却步。

EmbSW_Guru_Wx·2025-06-14 01:26

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

数字化转型政策红利期：聪明企业如何把“数字补助”吃干榨净

首席数据官高鹏律师团队创作，AI辅助2023年某市科技园区，两家相邻企业呈现魔幻对比：A公司崭新的数字大屏实时跳动着供应链数据，无人叉车在智能仓穿梭；B公司财务室里，老会计正对着三十多份补贴申请表抓耳挠腮

数据与人工智能律师·2025-06-13 09:34

鸿蒙Next智能家居：轻量化模型的场景化落地

典型应用：无人房间自动关灯、冰箱门未关告警。用户行为主动预判基于作息规律预测设备使用需求（如下班前预启空调）。结合天气/时间等上下文，

·2025-06-12 17:08

租赁小程序开发与多场景运营指南

别让高价值设备在仓库里吃灰，用动态库存监控功能，你的每一台无人机都能变成24小时在岗的'金牌销售'。"从多门店协同到会员积分裂变，租赁小程序正在重新定义"租"的边界。举个栗子：婚纱租赁店用线上试

hd75232·2025-06-12 16:56

如何使用MATLAB实现无人机三维路径规划

如何使用MATLAB实现无人机三维路径规划对比蚁群算法，A*，RRT算法设置不同复杂度地图在同一地图或单独地图中对比路径包含蚁群算法、A、RRT*的详细对比以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、准备二、

资深码侬·2025-06-12 06:40

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.6）：四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：准备深度学习模型第四步：实现图像处理与目标识别第五步：融合目标信息与导航控制示例：状态转移函数和测量函数第六步

小蘑菇二号·2025-06-11 22:56

无人设备遥控器之无线电控制技术篇

无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统（如无人机、无人车、无人船等）实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息，使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。

SKYDROID云卓小助手·2025-06-11 17:15

使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统

第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机

xiaoheshang_123·2025-06-11 16:38

2025低空经济区的安全与应急控制专题研讨会（SECOLZ 2025）

低空经济以无人机物流、城市空中交通为核心，依托5G-A与边缘计算构建“空天地”管控网络，2024年全球规模突破8000亿美元，年均增速超25%。但飞行安全与应急响应是产业核心挑战。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-11 09:52

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

STM32智能无人机控制系统教程（内附资料）

摘要随着无人机技术的快速发展，基于STM32微控制器的智能无人机控制系统成为了研究的热点。STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性，非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。

AI_Guru人工智能·2025-06-11 03:08

灵鸢系统：从二维地面到三维空间，中国智造重构汽车感知新纪元

其本质是通过无人机与车载传感器的深度融合，形成**“地面雷达+空中俯视”协同感知体系**，解决传统智驾系统的垂直盲区与远距离预判局限。

百态老人·2025-06-11 02:25

手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.8）：四翼无人机远程操作与虚拟现实集成仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成虚拟现实环境示例：构建简单的VR场景第四步：实现远程控制接口第五步：整合控制系统第六步：运行仿真并分析结果注意事项将四翼无人机

小蘑菇二号·2025-06-10 22:01

人工智能引发的经济奇点：机制、影响与应对

供需动态平衡：AI驱动的智能生产系统可实现无人工厂快速复制，产能扩张不再受制于人类劳动力，同

大囚长·2025-06-10 10:34

Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真

本次教程是我走了很多弯路摸索出来的，如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题，其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题，仅供参考下图是本次环境配置的构架图，以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一

我心爱的px4·2025-06-10 01:29

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个基于粒子群优化控制技术的四翼无人机系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：设计控制器第四步：定义适应度函数第五步：设置粒子群优化第六步：整合控制系统第七步：设置参考姿态或轨迹第八步

xiaoheshang_123·2025-06-09 19:50

Linux实现线程同步的方式有哪些？

每次只处理一个顾客协调工作：收银员（CPU）高效服务避免冲突：防止算错账（数据错误）Linux提供5种"排队机制"解决多线程协作问题：一、互斥锁（单人洗手间规则）#include//创建锁（相当于洗手间的"有人/无人

·2025-06-09 14:19

无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程

硬件环境：NVIDIAJestonOrinnx系统：Ubuntu20.04任务：跑通EuRoCMAVDataset数据集展示结果：编译VinsFusion创建工作空间vins_ws#创建目录结构mkdir-p~/vins_ws/srccd~/vins_ws/src#初始化工作空间（生成CMakeLists.txt）catkin_init_workspace#克隆官网的代码gitclonehttps

Perishell·2025-06-09 13:12

无人机巡检智能边缘计算终端技术方案‌‌——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案‌

一、方案核心价值‌‌实时AI处理‌：6TOPSNPU实现无人机影像的实时缺陷检测（延迟＜50ms）‌全国产化‌：芯片、操作系统、算法工具链100%自主可控‌极端环境适配‌：-40℃~85℃稳定运行，IP65

电鱼智能·2025-06-09 13:41

【无人机编队】输出调节一致性无人机编队控制【含Matlab源码 7359期】

⛄一、输出调节一致性无人机编队控制输出调节一致性无人机编队控制原理是指一种通过设计控制器来确保多架无人机在飞行任

Matlab武动乾坤·2025-06-09 13:37

低空经济时代：AI气象预测技术如何重塑城市空中交通与能源革命

作为支撑低空安全的核心技术，高精度气象预测系统成为城市空中交通（UAM）、无人机物流、新能源管理等领域的“数字底座”。

·2025-06-09 11:25

历史与未来的交响曲：历史建筑保护与现代技术的完美融合

数字化扫描：历史的三维记忆利用三维激光扫描和无人机航拍技术，我们可以精确地捕捉历史建筑的每

GeoSaaS·2025-06-09 08:34

xiaoxilang·2025-06-09 07:59

无人机螺旋桨平衡方法详解

螺旋桨平衡对于优化无人机性能、可靠性和使用寿命至关重要。不平衡的螺旋桨会产生过度振动，导致推力效率降低、噪音增大，并加速轴承和传感器的磨损。螺旋桨平衡可通过三种方式实现：静态平衡、动态平衡和气动平衡。

北京航通天下科技有限公司·2025-06-09 07:29

【Block总结】MKP，多尺度卷积核级联结构，增强感受野适应性|AAAI 2025