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PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

Kubernetes 部署 Nacos集群

Kubernetes部署Nacos集群官方文档无持久化存储下载nacos-quick-start.yaml修改nacos-quick-start.yaml中的ConfigMap为自己的数据库账号密码执行数据库初始化语句执行

fangling86·2025-03-13 01:34

mysql数据库连接语句_mysql/mariadb知识点总结（2）：连接数据库语句

本文总结了在命令行下连接mysql的常用命令在本博客中，”mysql”是一个系列文章，这些文章主要对mysql/mariadb的常用知识点进行了总结，每一篇博客总结的知识点有所不同，具体内容可参考mysql

monprotocol·2025-03-13 00:28

医院DEEPSEEK辅助应用

一、背景介绍1.1国家政策支持《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》《“十四五”全民健康信息化规划》《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》的发布。

cainiaojunshi·2025-03-12 23:54

我开启了可供大家使用的DeepSeek-R1：7b、Chatglm3:6b等六种大模型，免费哦

点击使用我的大模型：http://105gc106cq037.vicp.fun/详情请参考：【大模型本地部署（可供外网调用）-CSDNApp】https://blog.csdn.net/2401_86075647

Lijunyan1298·2025-03-12 23:23

Python入门基础：数据类型与变量详解

✅核心作用：区分不同数据（如数字与文本）避免非法操作（如数字与字符串相加）二、Python基础数据类型精讲类型示例特点整数age=20无大小限制，支持二进制/十六进制浮点数price=3.99科学计数法

藍海琴泉·2025-03-12 23:23

Python 爬虫实战：全球机场航班数据抓取与延误情况分析

通过分析全球机场的航班数据，我们可以了解航班延误的情况及其原因，为旅客和航空公司提供有价值的参考。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取全球机场航班数据，并进行延误情况分析。

西攻城狮北·2025-03-12 23:52

[Vivado] IP核学习之Block Memory Generator

具体参考Xilinx文档，pg058-blk-mem-genVersion8.4。一、BlockMemoryGenerator有什么用？

奕天者·2025-03-12 23:20

Linux系统移植 —— Kernel编译、安装、开发

一、清除临时文件、中间文件、配置文件makeclean清除编译生成的文件，保留配置文件makemrproper清除编译生成的文件和配置文件makedistclean清除所有文件二、配置内核一般会以一个参考的配置文件

Fang-·2025-03-12 22:44

基于微信小程序的文章管理系统的设计与开发(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录前言项目背景介绍技术栈后端框架SSM前端框架Vue数据库MySQL（MyStructuredQueryLanguage）微信小程序具体实现截图详细视频演示系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍

#Takagi S#·2025-03-12 21:10

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

k8s 初始化master节点时无calico，coredns一直是pending状态

刚入门k8s，跟着课程做到初始化master节点这里（已经确定前面要安装的都已经安装了）该课程笔记链接：https://www.yuque.com/leifengyang/oncloud/ghnb83问题如下：自然就会有下图这个我看了一下，没发现有啥问题，但是再看看成功初始化的提示我应该没有配置这个环境变量，于是跟着提示配置一下就好了exportKUBECONFIG=/etc/kubernetes

copa~·2025-03-12 20:33

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

概述dubbo是一个简单易用的RPC框架，通过简单的提供者，消费者配置就能完成无感的网络调用。那么在dubbo中是如何将提供者的服务暴露出去，消费者又是如何获取到提供者相关信息的呢？

传智教育·2025-03-12 20:30

从原理和公式出发：python实现One_Way_ANOVA

查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算对比调用函数的结果7获取F分布对应的P值3.方差分析公式及原理参考目的

＾哪来的＆永远～·2025-03-12 19:54

【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪，解锁大型语言模型的潜力

摘要：大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功，然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪（SEAP）方法，这是一种无需训练的修剪方法，通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发，SEAP识别出特定于任务的专家激活模式，并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明，SEAP在保持竞争

东临碣石82·2025-03-12 19:53

JavaScript实现RSA加密和解密

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RSA概述二、JavaScript实现RSA加密和解密1.安装node-forge库2.方法封装3.实现三、总结前言在JavaScript

mysouil·2025-03-12 18:49

DAMA 数据管理知识体系指南：第十章参考数据与主数据

第十章在CDGA分值占比不高，CDGP分值占比较高，主要考点包括：定义、目标、原则、参考数据及主数据管理好处、异同点、哪些属于主数据、活动、工具、度量指标等基本概念。

云祁·2025-03-12 17:12

SpringBoot 集成 Caffeine（咖啡因）最优秀的本地缓存

SpringBoot集成Caffeine（咖啡因）最优秀的本地缓存本地缓存为什么用Caffeine做本地缓存SpringBoot2.0+如何集成Caffeine引入依赖开启缓存容器配置驱逐策略开发使用参考博客本地缓存百度百科

Listening_Wind·2025-03-12 16:03

EAN13条形码生成全指南：免费在线生成与实际应用场景详解

每一件商品背后都有一个独一无二的身份标识：EAN13条形码。这个看似简单的黑白条纹，实际上包含了丰富的商品信息，帮助企业实现高效的库存管理、运输跟踪和供应链优化。

小林爱学习呀·2025-03-12 16:32

java中过滤器应实现的接口_下面选项中,编写过滤器需要实现的接口是( )

【填空题】Tomcat容器中会话的有效时间可以在___文件中设置,默认会话过期时间为30分钟【判断题】在修改传智书城注册页面使用include指令包含顶部、菜单列表和底部这些公共页面时,可以参考引入css

凛冬之怒·2025-03-12 15:29

iOS widget小组件-Today Extension

TodayExtension前言样图创建布局TodayViewControler`NCWidgetProviding`协议数据共享交互方式引用CocoaPods管理的第三方库例子源码其他参考前言前段时间采用

wahkim·2025-03-12 14:53

如何提升OmniParser V2的小元素识别率——YOLOv8 增加 P2 层的性能变化解析

AI-AIGC-7744423·2025-03-12 14:22

python初体验——单/双/三引号的用法

python首次课程笔记单引号用法双引号用法无引号用法三引号用法总结单引号用法 print()函数中单引号的用法：当括号内有单引号的时候，就相当于告诉计算机——你不需要执行多余的操作，我输入什么，你就打印什么

寻梦N·2025-03-12 13:20

薄弱知识点汇总

%c前加空格跳过下一个字符之前的所有空白字符%x是16进制打印输出2.sizeof的返回值结果是size_t类型的，是无符号整型，用%zu最合适。

好久不见gap·2025-03-12 13:47

鸿蒙HarmonyOS 实战：加载状态管理、观察者模式—LoadState

2、参考Android中的LoadState写了一个简单的脚手架，以便在日常开发过程中，管理加载请求状态和UI交互。

不停留的码牛·2025-03-12 12:45

Django解析跨域问题

其实，在服务器的responseheader中，加入“Access-Control-Allow-Origin:*”便可支持CORS，很是的简单，apache/nginx等怎么配置，见参考文档。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

AI：230-YOLOv8与RT-DETR的完美结合 | 重塑目标检测技术的前沿【保姆级教程】

无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。

一键难忘·2025-03-12 12:09

IDM试用期到了？别慌！这个工具让您无限免费使用！

演示环境操作系统：Windows11IDM版本：6.41(其他版本请自行测试)注意：本文内容为个人笔记，仅供参考。附：读者须知IDM试用重置工具非作者原创，仅供学习测试使用！<

xiaoqiangclub·2025-03-12 10:26

全国计算机一级考试理论题第十套,2012年计算机一级B第十套选择题精选及参考答案...

【第十套】(1)在目前为止，微型计算机经历了几个阶段？A)8B)7C)6D)5(2)计算机辅助设计简称是？A)CAMB)CADC)CATD)CAI(3)二进制数11000000对应的十进制数是？A)384B)192C)96D)320(4)下列4种不同数制表示的数中，数值最大的一个是？A)八进制数110B)十进制数71C)十六进制数4AD)二进制数1001001(5)为了避免混淆，十六进制数在书写时

孕产训导师单sir·2025-03-12 10:24

网上发现的一个《Flash&flex大全》

官方在线帮助（没标英文的都是中文）用于AdobeFlashPlatform的ActionScript3.0参考更多参考使用这样的链接下载离线版：http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform

merryken·2025-03-12 09:51

Flash&flex大全

官方在线帮助（没标英文的都是中文）用于AdobeFlashPlatform的ActionScript3.0参考更多参考使用这样的链接下载离线版：http://help.adobe.com/en_US/FlashPlatform

gebizhihu·2025-03-12 09:19

OTP单片机调试工具之—应广单片机ADC调试案例

这个案例是使用应广单片机ADC对可调电阻中间抽头电压值进行采样，分别用12bit和8bit进行显示，使用vdd做参考，采样数据没有进行滤波，通过串口进行传输，直接输出到‘OTP单片机调试工具’进行显示目标

zhongvv·2025-03-12 08:45

远程手机遥控开关原理及应用

远程手机遥控开关的基本套件包括：手机APP、网线、家用WIFI+中转无服务器或者是工厂提供的自带网线端口的中转服务器、连接用电器的接收器。

zsmydz888·2025-03-12 08:14

AI开发利器：miniforge3无感平替Anaconda3

相信有和我遭遇一样的同学吧，之前装了anaconda用的挺好的（可以参考AI开发利器：Anaconda），但是考虑到有可能收到软件侵权的律师函的风险，还是果断找个替代品把anaconda卸载掉。

zhulangfly·2025-03-12 08:44

【重构】五、封装

通过封装，可以隐藏不需要对外暴露的信息，防止被修改1、封装记录参考“第一组重构”中的封装变量2、封装集合先通过封装变量，封装集合在类上添加“添加集合元素”和“移除集合元素”的函数classPerson{

木子李小哥·2025-03-12 08:40

软件逆向工程

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、软件逆向工程是什么？二、重构是什么？三、再工程是什么？四、总结前言软件逆向工程的相关知识。一、软件逆向工程是什么？

macity·2025-03-12 08:10

参考thinkphp架构的FastAPI实现思路

FastAPI是一个现代、快速（高性能）的Web框架，用于构建API，基于Python3.7+并使用了类型提示。虽然FastAPI和ThinkPHP的设计理念和语言不同，但FastAPI同样可以实现ThinkPHP的核心功能，如路由、模型、视图、中间件、JWT、Session等。以下是如何用FastAPI实现这些功能的详细说明：一、路由（Route）FastAPI实现：FastAPI使用装饰器定义

Wiktok·2025-03-12 08:09

netlink学习笔记(一)

ascend__a1·2025-03-12 07:38

[网络安全自学篇] 一.入门笔记之看雪Web安全学习及异或解密示例

鱼馬·2025-03-12 07:01

iOS开发超详细Flutter开发环境搭建

1、安装Flutter此文章针对针对移动开发者，关于Flutter环境搭建，仅供参考，也可参考官网1.1、下载FlutterSDK进入Flutter官网此网站为中国网站，无需即可进入进入后，此处便为FlutterSDK

weixin_40847622·2025-03-12 07:01

基于Nodejs的你划我猜词库管理系统+源码+高分项目

你划我猜词库管理系统本博文提供了完整的代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，完整代码资源文件请转至文末的下载链接。

墨痕_777·2025-03-12 06:59

AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘astype‘

更加详细的请参考一下大佬的博客pythoncv2.imread读取中文路径的图片返回为None的问题_陶将的

冰虺·2025-03-12 06:55

如何本地运行和开发 Langchain 项目

如果您希望在开发容器中操作，可参考.devcontainer文件夹中的指南。技术背景介绍Langchain项目是一个高级框架，围绕构建“链”这种概念来组织代码。

dgay_hua·2025-03-12 04:41

Python 基础：类

本文参考：《Python编程：从入门到实践（第2版）》一、类的概念类是是

诸葛思颖·2025-03-12 04:40

基于SpringBoot+Vue的校园跑腿原生小程序

系列文章目录1.基于SSM的洗衣房管理系统+原生微信小程序+LW参考示例2.基于SpringBoot的宠物摄影网站管理系统+LW参考示例3.基于SpringBoot+Vue的企业人事管理系统+LW参考示例

学途源码资源站·2025-03-12 04:37

RK3568笔记五十六：yolov8_obb旋转框训练部署

本文基于rknn_model_zoo和山水无移大佬的博客和代码训练模型并部署到正点原子的ATK-DLRK3568板子测试。

殷忆枫·2025-03-12 04:07

RK3568笔记六十八：Yolov11目标检测部署测试

看到yolov11出了，山水无移大佬测试通过，跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了，使用官方模型测试。