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用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV，Eigen，和Pa
睫力上爬·2025-02-18 12:46

赛前启航 | Azure 应用开发实战指南：开启创意的无限可能

2月21日14:00-16:00，微软AI开发者挑战赛赛前指导第二场直播，带你全方位掌握Azure开发的核心要点，助你制胜挑战赛！
·2025-02-18 12:51

【2023】LeetCode HOT 100——哈希

1.2Python实现1.3时空分析2.字母异位词分组2.1C++实现2.2Python实现2.3时空分析3.最长连续序列3.1C++实现3.2Python实现3.3时空分析1.两数之和原题链接：1.两数之和不妨设i&
「已注销」·2025-02-18 12:13

Python使用aiohttp库进行异步处理 HTTP 请求和响应

这使得开发者可以在处理I/O密集型任务，如网络请求时，更加有效地利用系统资源，从而提升程序的并发性能。安装aiohttp要开始使用aiohttp，首先需要安装这个库。
飞起来fly呀·2025-02-18 12:12

Day43:LeedCode 1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零

其中stones[i]表示第i块石头的重量。每一回合，从中选出任意两块石头，然后将它们一起粉碎。
魔法少女小严·2025-02-18 11:03

1.力扣热题100

publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){HashMapnumIndexMap=newHashMap();int[]result=newint[2];for(inti=0;i>
珍珠是蚌的眼泪·2025-02-18 10:50

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业

**原文：**诸位贤弟足下：十月廿七日接九弟信，知家中一切平安，甚慰甚慰。然吾读来书，觉诸弟于进德修业之事，似有疏忽之意，此大不可也。
云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇

四位老弟左右：昨廿七日接信，快畅之至，以信多而处处详明也。四弟七夕诗甚佳，已详批诗后。从此多作诗亦甚好，但须有志有恒，乃有成就耳。余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。
云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

第十四章 文件操作

文章目录14.1认识I/O从硬件角度看I/O从软件角度看I/O14.2文件的基本操作思维导图14.2.1打开文件1.`fileName`2.`mode`3.`buffering`4.
MPCTHU·2025-02-18 09:44

双指针-三数之和

三数之和给你一个整数数组nums，判断是否存在三元组[nums[i],nums[j],nums[k]]满足i!=j、i!=k且j!=k，同时还满足nums[i]+nums[j]+nums[k]==0。
Vacant Seat·2025-02-18 09:37

双指针-盛最多水的容器

有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。
Vacant Seat·2025-02-18 09:36

7、双指针-接雨水

现在有个0=0;i--){rightArr[i]=Math.max(height[i],rightArr[i+1]);}intS=0;for(inti=1;ii++){S+=Math.max(
大树~~·2025-02-18 08:36

【Linux】【网络】Reactor模式

【Linux】【网络】Reactor模式1.Reactor模式：Reactor模式是一种事件驱动的设计模式，同步I/O通常用于设置Reactor模式主线程(I/0处理单元，下同)只负责监听文件描述上是否有事件发生
钟离墨笺·2025-02-18 08:05

matlab绘图相关技巧记录

1.matlabfo循环在一个figure上画图，实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view
猪猪虾的业余生活·2025-02-18 07:56

List把特定元素排在第一位

要做一些处理，比如部门成员列表，产品要求你把部门经理排在第一位，这个时候就可以用集合工具类下的自带方法，做法：需要遍历集合，找到这个元素在集合中的位置，然后使用Collections.swap(list,o,i)
inner_peace8·2025-02-18 07:53

线程池代码分析及延申应用

代码详细解释1.类的定义和成员变量#include"MthreadPool.h"MthreadPool::MthreadPool(i
埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-18 07:21

七.工控之工控机专题

2.CPU选择Intel的E系列CPU是服务器专用，主打超长时间稳定运行，多线程任务处理，而Intel的I系列CPU是桌面级的，主打游戏娱乐、办公设计。
小何的Blog·2025-02-18 06:44

LeetCode-406. 根据身高重建队列

每个people[i]=[hi,ki]表示第i个人的身高为hi，前面正好有ki个身高大于或等于hi的人。请你重新构造并返回输入数组people所表示的队列。
德先生&赛先生·2025-02-18 05:51

书籍-《概率论I：随机变量与分布》

ProbabilityTheoryI:RandomVariablesandDistributions作者：AndreaPascucci出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能书籍下载-《概率论I：
·2025-02-18 04:12

每日一题——力扣——最长连续递增序列

连续递增的子序列可以由两个下标l和r（lii]i+1]，那么子序列[nums[l],nums[l+1],...,nums[r-1],
爱编程的晖哥·2025-02-18 03:10

LeetCode 第 211 场周赛 (哈希表、字符串（取模、枚举）、排序+最长上升子序列和、筛法求约数+并查集)

for(inti=0;ii++){charc=s[i];mp[c].push_back(i);}intans=-1;for(constauto&it:mp){auto&v=it.second
2401_84046816·2025-02-18 03:37

C语言实现直接插入排序

时间复杂度最好情况：O(n)最坏情况：O(n²)平均时间复杂度：O(n²)空间复杂度O(1)稳定性稳定代码#include//直接插入排序voidInsertSort(intr[],intn){inti,j;for(i=
happy life 2022·2025-02-18 02:01

Android N(全志平台A40i)添加adb登录密码

需求：在adbshell登录终端时加入鉴权密码，鉴权开关可配置且密码可修改问题分析：见下文AndroidN：adb及adbd源码分析解决方案：思路：pc上终端输入adbshell命令后，实际上是adbd守护进程fork出的子进程来执行/bin/sh，adbd监听usb/tcp输入执行命令，并通过socket将结果回显到pc。那么我们解决该问题的方法就是在执行/bin/sh之前加入我们的校验脚本。1
阿姨打太极·2025-02-18 02:55

Cesium中级开发教程之三十四：单体化模型

1、数据格式基础语义信息嵌入：支持单体化的数据格式，如i3dm、pnts、b3dm等，会在数据结构里嵌入每个独立对象的语义信息
CesiumMaster·2025-02-18 00:09

c 2025/2/17 周一

includelongfun(char*p){inti,len;/*len为串长*/longx=0;len=strlen(p);/*以下完成数字字符串转换为数字，注意字符’0’不是数字0*//*for(i=
他在从中笑·2025-02-18 00:36

达梦：dmserver占用io高排查

针对达梦数据库（DM）中dmserver进程占用高I/O的问题，您可以按照以下步骤进行排查和优化：1.使用达梦数据库的性能视图达梦数据库提供了多种性能视图，您可以通过以下查询来查看当前活动的会话和SQL
喝醉酒的小白·2025-02-18 00:57

char数组转化为十进制整数

0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;ji+
chinamaoge·2025-02-17 23:27

四平方和（多种解法）

注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。
delim6·2025-02-17 23:23

html页面跳转先显示底部,H5页面在IOS微信中跳转时，会出现底部工具栏，遮挡页面底部内容...

html解决方案：i
一一MIO一一·2025-02-17 23:19

中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌

6月27日，第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕，以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心，汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。
qingqingcloud·2025-02-17 22:44

AcWing中01背包问题

第i间物品的体积是vi，价值是wi，求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大，输出最大价值。输入格式：第一行两个整数，N
ONEPEICE-ing·2025-02-17 22:14

在SpringBoot项目中有k8s配置，但报错

2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod
柠檬编程工作室·2025-02-17 21:33

【数据结构】非指针方法实现单链表（c++）

#includeusingnamespacestd;constintN=100010;//head表示头结点的下标//e[i]表示i节点的值//ne[i]表示i的next指针//idx存储当前用到哪个点
野猪 野猪先生·2025-02-17 21:56

python与c的md5运算速度对比

pythonfromhashlibimportmd5importtimet1=time.time()n=0foriinrange(50000000):#print(md5(i.to_bytes(16))
在学02·2025-02-17 20:23

HarmonyOS SDK，助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用

鸿蒙生态千帆启航仪式于1月18日正式启动。
·2025-02-17 20:55

编程笔试题

数据范围：1<=n<=1e3,-1e9<=a[i],k<=1e9题目意思解读这道题描述了一个两人博弈的场景，涉及对数组的操作和最终数组元素和的计算，下面详细解释题目中的各个要素和规则：输入信息数组a：给定一个长度为
小白修行·2025-02-17 17:51

史上最硬核的rpm和dpkg依赖问题解决方案_dpkg 依赖

举个例子：我这里下载了一个搜狗输入法的安装包，dpkg-i
2401_89285701·2025-02-17 17:20

Leetcode 1035. Uncrossed Lines

intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜·2025-02-17 17:19

Nginx 中启用 Gzip 压缩以优化网页加载速度

⏰️创作时间：2025年2月7日17点14分目录1.配置网页压缩目的操作步骤检查gzip模块是否启用测试步骤1.gzipon;2.gzip_types3.gzip_min_length4.gzip_comp_level
神秘泣男子·2025-02-17 16:16

Lua简易入门

I.首先是注释写一个程序，总是少不了注释的。在Lua中，你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中，连续两个减号"--"表示
阳光下的·2025-02-17 16:43

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月16日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:42

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ReadDataByIdentifier0x22服务）作者：车端域控测试工程师发布日期：2025年2月13日关键词：UDS诊断协议、0x22服务
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十一节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestTransferExit0x37服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月13日关键词：UDS协议、0x37服务、
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

小程序canvas 2d 自定义字体

canvas2d开发工具看不到效果，需要真机预览才可以看到效果效果图：下面是动态加载网络字体的api:写的是一个全局加载的//app.jsApp({onLaunch(){//加载全局字体for(leti=0;i<
rich@cai·2025-02-17 16:10

2025最新版二级域名分发最新开心版 支持易支付接口和聚合登录接口

[请添加图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d4d7fc61d2e8483e92b2a828c0cb27b2.png)三、学习资料下载一、详细介绍一站式对域名进行二级分发
专业软件系统开发·2025-02-17 15:59

iotop 命令详解：深入分析系统 I/O 性能

iotop是Linux系统中一个非常有用的命令行工具，类似于top命令，但它专门用于监控进程的磁盘I/O活动。它通过显示每个进程的I/O操作，可以帮助我们定位并分析那些占用过多磁盘资源的进程。
测试不打烊·2025-02-17 14:23

算法基础1.3：双指针，位运算，离散化，区间合并

双指针for(inti=0,j=0;iusingnamespacestd;constintN=100010;intn;intq[N],s[N];//s存的是当前j到i这个区间里面每一个数出现的次数。
sunluyang521·2025-02-17 14:50

常见解题方法（位运算、双指针、前缀和）

数组在数据结构中是线性表的一种，在算法题中常常以整数数组和字符串等形式展现，其实数组中包含有更多的数据类型，这一段主要说明整数数组的一些常见问题解法；数组的一个特点，可以通过下标对于数据进行一个快速访问，即a[i]
wibkb·2025-02-17 13:49

Leetcode 952. 按公因数计算最大组件大小

题目基本信息1.1.题目描述给定一个由不同正整数的组成的非空数组nums，考虑下面的图：有nums.length个节点，按从nums[0]到nums[nums.length-1]标记；只有当nums[i]
GEEK零零七·2025-02-17 13:17

笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声

第一稿于2023年3月13日完成,我们的团队成员尽最大努力以相对客观、全面的方式囊括有关LLM的相关研究。接着,我们进行了多次细致的写作和内容修订。
L_serein·2025-02-17 13:46
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