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基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代

晓shuo·2024-09-06 06:55

芯擎SEC1000支持摄像头和屏幕的数量根据分辨率和帧率详细计算

1×DPv1.4:支持DisplayPort1.4，允许最多4个流（多流传输），适用于高分辨率显示器。

空间机器人·2024-09-06 06:53

CS架构和BS架构

CS架构(客户端/服务器架构）定义:比如手机app(微信,淘宝),从后台获取数据之后在app中生成页面并显示的就是cs架构宽泛的来讲,手机和电脑应用app都是基于cs架构来开发的.优点:分工明确，效率高

诺N97·2024-09-06 05:45

python办公自动化：使用`Python-PPTX`创建和操作表格

表格是演示文稿中用于组织和显示数据的重要工具。使用Python-PPTX库，您可以在幻灯片中创建和自定义表格，包括设置表格的大小、格式和内容。

昱晏·2024-09-06 04:14

提升代码搜索效率：深入解析现代代码搜索流程

在现代软件开发中，代码搜索是一项不可或缺的功能，它直接关系到开发者的效率和项目的可维护性。本文将通过图文并茂的方式，详细解释一个高效的代码搜索流程，包括每一步的作用、使用的工具（如TreeSitter、RocksDB），并融入个人对提升代码搜索效率的思考与建议。流程概述图1：代码搜索流程图流程图从左上角开始，用户输入一个“查询”（query），随后经历一系列处理步骤，最终返回搜索结果。以下是每一步

yifeiliu338·2024-09-06 04:13

module.exports 与 exports.xxx 的区别

1.原理解析NodeJS中使用了CommonJS的模块化标准，Node内部提供一个Module构建函数。所有模块都是Module的实例。每个模块内部，都有一个module对象，代表当前模块。

InterestAndFun·2024-09-06 03:38

共学《长物志》第100天

文震亨对香炉的材料、用途、样式、装饰、忌用一一道来,繁乱的名词中却有着清晰的条理，客观叙述中又显示出某种偏爱。

顺其自然蕾·2024-09-06 03:47

Linux操作文件和文件夹的常用基础命令

ls-a：显示隐藏文件（以.开头的文件）。ls-h：以人类可读的格式显示文件大小。文件和文件夹的创建touchfilename：创建一个新的空文件。mkdirdirname：创建一个新的文件夹。

细节的温柔·2024-09-06 03:36

HarmonyOS Next全屏登录页面案例(1)，HarmonyOS鸿蒙基础开发入门

OtherWaysToLogin().transition(this.effect)}点击其他登录方式，切换过程涉及到组件的显示和消失，使用transition属性设置出现或消失转场。

2301_79054215·2024-09-06 03:34

蓝桥杯Python青少组中/高级国赛真题解析（2023年5月）

（）A.dict1.add(dict2)B.dict1.extend(dict2)C.dict1.update(dict2)D.dict1.merge(dict2)【答案】：C【解析】字典没有add和extend

小芋头的初码农·2024-09-06 02:02

第十五届蓝桥杯大赛青少组——赛前解析（算法）

算法：进制转换、模拟算法，枚举算法，冒泡排序，插入排序，选择排序，递推算法，递归算法，贪心算法。1.进制转换二进制：只包含0和1八进制：只包含0-7十进制：只包含0-9十六进制：只包含0-9和‘A’-‘F’十进制转二进制、八进制、十六进制十进制数a=5二进制b=bin(a)；八进制c=oct(a)；十六进制d=hex(a)二进制转十进制、八进制、十六进制二进制数a=‘101010’十进制b=int

小芋头的初码农·2024-09-06 02:32

C++设计模式——职责链模式(chain of Responsibility)

职责链模式在软件的构建中，一个请求可能被多个对象处理，但是每个请求在运行时只能有一个接受者，若显示指定，将带来发送者与接受者之间的紧耦合。

dailingGuo·2024-09-06 02:58

PyQt5 如何给QLabel设置边框颜色

在使用PyQt5制作GUI时，一般是通过QLabel控件来显示图片的，如果需要给图片设置边框的颜色应该怎么做呢？

Nin7a·2024-09-06 01:24

第十三届蓝桥杯大赛青少组——中级组python真题

A.函数的定义必须在程序的开头B.函数定义后，其中的程序就可以自动执行C.函数定义后需要调用才会执行D.函数体与关键字def必须左对齐解析：python中函数定义在调用后才会执行，其他都错的，选C第2题单选题十进制数

小芋头的初码农·2024-09-06 01:21

前端入门题目

第1题if(false){vara=1;letb=2;}console.log(a);console.log(b);解析：//输出undefinedReferenceError:bisnotdefinedvar

kidding723·2024-09-06 01:51

Python将Latex公式插入到Word中

Gu_fcsdn·2024-09-06 01:50

网站添加HTTPS证书

网站添加HTTPS证书改造原因改造步骤1.购买证书2.绑定域名3.添加域名解析4.等待证书审核通过5.安装证书改造原因HTTPS改造原因:最近做微信支付宝小程序的时候,小程序访问服务器的地址要求是https

风下森林·2024-09-06 01:18

2024年高教社杯数学建模国赛C题思路解析+代码+论文

下文包含：2024国赛思路解析、国赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路解析、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料，帮助大家取得好成绩

DS数模·2024-09-06 01:48

关于office2013打开后始终显示正在配置问题的解决方案集锦

一直以来，使用惯了office后就给身边的人使劲安利office，但是它有时在部分机器上安装后会出现正在配置的界面，网络上通常可以找到几种解决方案，但都比较零散，今天就将他们集合起来做成一个解决方案集锦，供大家参考。ps：尤其是excel单独出现正在配置时，我也会单独列出来如何解决。1.修改注册表这个方法在网络上较易找到，在有一定的计算机使用基础的情况下比较容易能解决问题。windows键+R，输

Passerby90368·2024-09-06 00:18

通过Windows的bat方式一键给计算机网卡替换IP地址

从左往右看，第一行写了你的网卡名称叫啥，比如上图，我的有线网卡就叫Internet，在CMD里好像不支持中文，懒得改了，就直接全英文使用了，如果你的有线网卡还是叫“以太网”，很可能在运行Bat时，中文以乱码显示

Passerby90368·2024-09-06 00:18

复刻一比一手表多少钱合适？品质与价值的完美融合

恋奢腕表·2024-09-06 00:40

深度解析纯原和正品的区别，铭记两者的三个不同点

深度解析纯原和正品的区别，铭记两者的三个不同点纯原鞋是出类拔萃的象征，是工艺水平的代表，它楚楚不凡万人赏，丰标不凡世人追。还原度达到了最高临界值，工艺之高叹为观止，那么纯原和正品的区别是什么？

优鞋之家·2024-09-06 00:30

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。

安卓framework定制·2024-09-06 00:14

2024年刚刚翻新前端vue面试题

v-text指令：用于更新标签包含的文本，它的作用跟双大括号效果是一样的v-html指令：绑定一些包含html代码的数据在视图上v-show指令：指令的取值为true/false，分别对应着显示/隐藏，

江湖二哥·2024-09-06 00:14

Android 实现Service悬浮窗监听实时网速

在安卓8以后显示悬浮窗需要动态申请“在其他应用上显示悬浮窗”权限，所以我们首先需要申请这一个权限，在manifest文件中添加一下权限：接下来是在APP启动时申请显示悬浮窗的权限，当检查到没有权限的时候会自动跳转到系统设置界

_Amoer·2024-09-06 00:13

canal-adapter消费Kafka中MySQL的binlog数据，却没有同步更新Elastic search

问题分析初步估计是内部解析yml的时候出错了，但具

iiopsd·2024-09-06 00:42

Unity3D DOTS Component详解

本文将详细解析Unity3DDOTS中的Component，包括其技术原理、类型分类以及代码实现。对惹，这里有一个游戏开发

Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

Web前端最新2024 跳槽涨薪必不可少面试通关宝典 —— css 篇(1)，Web前端面试题初级

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】取消盒子的

2401_84433769·2024-09-05 23:38

前端宝典之三：React源码解析之Fiber架构

本文主要内容：1、ReactConcurrent2、React15架构3、React16架构4、Fiber架构5、任务调度循环和fiber构造循环区别一、ReactConcurrentReact在解决CPU卡顿是会用到ReactConcurrent的概念，它是React中的一个重要特性和模块，主要的特点和原理如下一、主要特点和优势1、时间切片（TimeSlicing）允许将长时间运行的任务分割成小

桃子叔叔·2024-09-05 23:07

海狐外卖O2O商城系统：技术架构与运营模式的深度解析

本文将从技术角度对其架构进行详细解析，并探讨其运营模式和市场前景。一、引言随着互联网的快速发展，外卖行业迅速崛起，成为消费者日常生活中不可或缺的一部分。海狐外卖作为一款专注

前端组件开发·2024-09-05 23:36

排查问题心得

今日线上发生了问题1：推送数据出现了重复（我们推送给仓储）2：修复后又出现了问题，数据显示不正确===========推送数据出现了重复（我们推送给仓储）============1:排查一上午，发现其他同事写的需求存在

一键三联鸭~·2024-09-05 22:35

element-ui Upload前端读取上传的文件

return{uploadFiles:[]}},methods:{loadJsonFromFile(file,fileList){this.uploadFiles=fileList},submit(){//解析上传的文件

搬砖的小白·2024-09-05 22:04

java解析xml大文件工具类_xml解析工具类

创建一个xml解析工具类，了解其解析原理。全程使用封装思想。

weixin_39963830·2024-09-05 22:33

android mvvm官方demo,Android MVVM实战Demo完全解析

Qianwei Cheng·2024-09-05 22:32

[经典BUG]golang闭包问题

问题描述闭包问题常发生在定时任务启动上，例如本来想启动A，B，C，D四个任务，因为处理有误，导致起了4个D任务问题解析为什么在闭包中，类似定时任务会出现这个问题，可以看下面这个demo例子funccheck

听风等雨闲·2024-09-05 22:32

vue cli4跨域问题的解决

解决跨域问题在package.json同级目录下新建一个vue.config.js文件，配置如下代码module.exports={devServer:{overlay:{//让浏览器overlay同时显示警告和错误

卟噜卟噜叭·2024-09-05 22:14

更新pip到最新版本后仍然显示旧版本

问题描述因为项目需求，需要将pip3更新到最新版本，使用python3-mpipinstall--user--upgradepip==23.1.1将pip3更新到23.1.1版本时，显示成功更新了，但是弹出了以下

杰弟的成长之路·2024-09-05 22:30

vue3 动态组件component不生效问题

问题：vue3循环渲染动态组件component不生效，页面空白在vue3使用component动态组件展示组件时，组件就是不展示显示空白。

技术钱·2024-09-05 22:30

高德地图使用vue-amap开发页面刷新地图空白

使用vue-amap地图开发的时候，刷新页面地图就不显示了。因为刷新的时候AMapUI没有加载出来导致地图显示空白。

技术钱·2024-09-05 22:00

阿里云权益中心2024年五大上云优惠权益解析，助力用户优惠上云

上云首选，普惠好价，2024年阿里云通过权益中心为个人和企业用户提供五大上云优惠权益，为开发者和企业提供多款新老同享、续费同价产品；超150款免费试用产品；初创企业最高可得最低3500元，最高100万上云抵扣金。助力更多个人和企业用户优惠上云。上云优惠权益一：上云首选普惠权益，云服务器2核2G3M99元/年、2核4G5M199元/年阿里云权益中心致力于助力学生、开发者、企业快速上云，享受云计算的便

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-05 22:32

AI安全立法：加州新法案的争议与未来影响

新加坡内哥谈技术·2024-09-05 21:53

css不换行省略号没作用,flex布局下，css设置文本不换行时，省略号不显示的解决办法...

大致是有一个main容器是flex布局，左边一个logo固定宽高，右边content动态宽度。anameainfoLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipiscingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremagnaaliqua.Utenimadminimveniam,quisnostrudexercit

weixin_39779739·2024-09-05 20:47

python输出文本框_python GUI库图形界面开发之PyQt5多行文本框控件QTextEdit详细使用方...

PyQt5多行文本框控件QTextEdit简介QTextEdit类是一个多行文本框控件，可以显示多行文本内容，当文本内容超出控件显示范围时，可以显示水平个垂直滚动条，Qtextedit不仅可以用来显示文本还可以用来显示

weixin_39558521·2024-09-05 20:16

有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度

有最小高度的父盒子里面的子元素不能继承高度现象：对父元素使用min-height为300px，在子元素不脱离文档流的情况下，对子元素设置为30%，但实际显示的时候，子元素的height是0。

无语听梧桐·2024-09-05 20:46

【C-实践】文件服务器（1.0）

概述使用了tcp+epoll+进程池，实现文件下载服务器功能主要功能：客户端连接服务器，然后自动下载文件次要功能：客户端接收时显示进度条启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20

轩轶子·2024-09-05 19:12

《软件架构设计》一书目录

第一部分软件架构概念与思想篇1第1章解析软件架构概念31.1软件架构概念的分类31.1.1组成派41.1.2决策派51.2软件架构概念大观51.2.1Booch、Rumbaugh和Jacobson的定义

iteye_19129·2024-09-05 19:11

ethtool命令详解

下面是一些ethtool的常见用法示例：显示网络设备的基本信息：ethtooleth0这条命令会显示eth0网络接口的基础信息，包括速度、双工模式以及链路状态。显示所有网络设备的

happyblreay·2024-09-05 19:10

国开（电大）2024秋《文献检索与论文写作》综合练习2

国开（电大）2024秋《文献检索与论文写作》综合练习2一、单选题(14题)1.什么数据库为用户提供深入到图书章节和内容的全文检索(C)A、知网B、万方C、读秀知识库D、维普解析:“读秀”是由海量全文数据及资料基本信息组成的超大型数据库

电大题园（1）·2024-09-05 19:39

快手视频怎么无水印下载到本地?

方法一：使用第三方下载工具1.网络在线工具(推荐使用视频解析器网站)许多在线网

Java搬砖组长·2024-09-05 18:01

linux系统下make安装,如何在Linux上安装和使用Makeself

结果文件以一个shell脚本显示(大多数以.run作为后缀名)，可以自动运行。该文档会解压自己到一个临时目

weixin_39777875·2024-09-05 18:01

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