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ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

MB-iSTFT-VITS 项目教程

MB-iSTFT-VITS项目教程MB-iSTFT-VITSLightweightandHigh-FidelityEnd-to-EndText-to-SpeechwithMulti-BandGenerationandInverseShort-TimeFourierTransform

邱敬镇·2024-09-09 12:15

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-09-09 12:41

丹霞，铺洒在大地上的彩虹｜绘画篇

原创2017-11-18一岛鬼儿唔画唔食饭上期的七彩丹霞之旅你们还满意吗，今天，我们开始我们的绘画教程了。这一期是一幅抽象的作品，注重的是情感的表达。每一场旅途，都会有不一样的心情，不一样的感觉。

萌系手工物语·2024-09-09 12:15

如何通过线上批改作业赚钱？(线上批改作业兼职攻略)

多职猫·2024-09-09 11:56

桌面出版与排版软件Adobe InDesign(ID)2024WIN/MAC下载及安装教程

目录一、AdobeInDesign软件简介1.1软件概述1.2核心功能1.3应用领域二、下载AdobeInDesign三、系统要求3.1硬件要求3.2软件要求3.3兼容性四、使用前准备4.1学习资源4.2模板与资源4.3备份与版本控制一、AdobeInDesign软件简介1.1软件概述AdobeInDesign是一款专业的桌面出版与排版软件，广泛应用于杂志、书籍、宣传册、海报、报纸、数字出版物等多

ss_dda·2024-09-09 11:06

99%网友不知道的迅雷推广保姆级教程

迅雷网盘推广赚钱项目保姆级操作教程攻略，很多网友说临近春节能不能推荐一款收益高而且正规的赚钱副业项目，那小编觉得如果有一定技术和资源的话，短视频变现无疑是目前一个可靠的吃螃蟹领域，如果你这边有一定的短视频操作经验

清风导师·2024-09-09 11:43

Python中的matplotlib库安装教程：多种方法详解

在数据可视化的世界里，matplotlib是一个非常重要的工具库。它提供了一整套绘图功能，帮助我们将数据可视化为图表。无论你是数据科学家、工程师，还是只是在数据处理领域有所涉猎，掌握matplotlib的安装方法都能让你的工作更加高效。本文将详细介绍几种在Python中安装matplotlib的方法。方法一：使用pip安装pip是Python包管理工具，使用它安装matplotlib非常简单。以下

代码前哨站·2024-09-09 10:01

【Java】第十五届蓝桥杯JavaB组第一道填空题

我们下期再见往期好文保姆级教程【保姆级教程】Windows11下go-zero的etcd安装与初步使

寸铁·2024-09-09 09:23

类似鹅盒的游戏网站是哪些和鹅盒相似的游戏网站推荐

诸葛村夫123·2024-09-09 09:32

2024年Python最全Python pyinstaller打包exe最完整教程(1)

3.3打包效果概述pyinstaller打包后会形成一个文件夹或单个的exe（可以用参数指定）。但不论是哪一种情况，都会包含一个exe文件，用户可以双击它运行该应用程序。假如你要打包myscript.py，那么打包完成后运行这个myscript.exe，效果就是运行myscript.py后的效果。默认情况下，打包会形成一个黑色的控制台（cmd的样子），也可以设置隐藏这个控制台。这个控制台用于为py

2301_82243979·2024-09-09 08:20

LINUX 入门 7

LINUX入门7day1020240506耗时：59minday1120240507耗时：106min课程链接地址第7章http客户端请求1http项目介绍与Http协议讲解先去看一遍教程扫一遍，不用完全一行行读

halcyonfreed·2024-09-09 08:47

CentOS 7 将YUM源更换为国内源的保姆级教程

CentOS7将YUM源更换为国内源的保姆级教程在使用CentOS7的过程中，默认的YUM源可能会导致下载速度较慢或连接不稳定。为了提高下载速度，您可以将YUM源更换为国内的镜像源。

一个代码猎人·2024-09-09 07:11

JavaScript使用高德API显示地图

准备-入门-教程-地图JSAPI1.4|高德地图API(amap.com

网络点点滴·2024-09-09 06:04

拼多多优惠券领取教程？拼多多会员大额优惠券怎么领取?

拼多多的优惠券领取方式可能会因平台政策的变化而有所不同，但通常可以通过以下步骤来领取优惠券：【高省APP】（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包，

高省APP珊珊·2024-09-09 06:44

淘宝优惠劵领取入口，淘宝活动领取优惠劵渠道分享

很多人不知道淘宝购物如何获取优惠，今天就把最优惠的方法分享给大家；1、根据淘宝的活动领取活动优惠劵；目前几个活动我会把入口分享给大家，文章后面有最省钱的方法及教程；①淘宝热卖榜单会场，各类目销售排行（跟着榜单有

氧惠佣金真的高·2024-09-09 05:01

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DilatedReparamBlock |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入DilatedReparamBlock，提升性能。

AICurator·2024-09-09 04:19

电脑操作从零到精通：全方位入门资源包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：电脑快速入门资源下载提供了一系列教程，帮助初学者迅速掌握计算机基础知识和操作技能。

马屿人·2024-09-09 03:44

发优惠券的平台有哪些，优惠券app怎么赚钱？

高省优惠券网站是最全面的优惠券购物网站，一直以来的经营宗旨也是用户优惠为先，高省合作的商家覆盖广，每天发放千万优惠券。和淘宝、京东、唯品会、饿了么等多个大平台合作

日常购物技巧呀·2024-09-09 03:28

2024新开传奇手游网站发布网游哪些传奇手游新服发布网站排行榜

诸葛村夫123·2024-09-09 03:26

云计算架构最全方案详解

云计算架构最全详解(图文全面总结)一、引言云计算已经成为现代企业和科技发展的重要支柱。本文将详细介绍云计算架构的组成部分及其工作原理，帮助读者深入理解这一复杂而强大的系统。

科技互联人生·2024-09-09 02:10

开源项目教程：TopCorn2 - 使用Jetpack Compose构建的IMDb_top_250电影浏览应用

开源项目教程：TopCorn2-使用JetpackCompose构建的IMDb_top_250电影浏览应用TopCorn2AminimalisticmovielistingapptobrowseIMDB'stop250movies

廉霓津Max·2024-09-09 02:37

Parastoo Font 开源项目安装与使用教程

ParastooFont开源项目安装与使用教程parastoo-font(Discontinued)-APersian(Farsi)Font-فونت(قلم)فارسیپرستو项目地址:https:

郁俪晟Gertrude·2024-09-09 02:37

Angular Dashboard 项目教程

AngularDashboard项目教程angular-dashboardSkeletonforaresponsiveandfullycustomizableAngularDashboard项目地址:https

郁俪晟Gertrude·2024-09-09 02:07

Laravel Prometheus Exporter 教程

LaravelPrometheusExporter教程laravel-prometheus-exporterAprometheusexporterforLaravel项目地址:https://gitcode.com

郁俪晟Gertrude·2024-09-09 02:37

Python青少年简明教程：模块

Python青少年简明教程：模块Python模块是一种组织代码的方式，用于将相关的函数、类和变量分组在一起，从而提高代码的可重用性和可维护性。

学习&实践爱好者·2024-09-09 02:36

Python青少年简明教程：文件处理

Python青少年简明教程：文件处理计算机科学中的文件是指存储在计算机存储设备上的数据集合。这些数据可以是程序代码、文本、图像、音频、视频等各种形式的信息。

学习&实践爱好者·2024-09-09 02:36

学习&实践爱好者·2024-09-09 02:06

MySQL数据库运维：深度解析与实践指南

野老杂谈·2024-09-09 01:58

AI数字人爆款视频创作实战课，一个人一部手机小白0基础上手教程

随着科技的不断发展，AI数字人在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在视频创作领域。如今，越来越多的人开始关注如何利用AI数字人进行视频创作，并且希望通过学习相关课程来掌握这一技能。为此，我们推出了一门名为“AI数字人爆款视频创作实战课”的课程，旨在帮助没有任何基础的小白用户快速上手，创作出属于自己的爆款视频。在本课程中，我们将从零开始，详细讲解AI数字人在视频创作中的应用，以及如何利用AI数字人快速

全网优惠分享君·2024-09-08 23:32

顶级的python入门教程！小白到大师，从这篇教程开始！

1.为什么要学习Python？学习Python的原因有很多，以下是几个主要的原因：广泛应用：Python被广泛应用于Web开发、数据科学、人工智能、机器学习、自动化运维、网络爬虫、科学计算、游戏开发等多个领域。掌握Python意味着你可以在这些领域中找到丰富的职业机会。入门简单：Python的语法简洁明了，易于学习和理解，对于编程初学者来说非常友好。它的代码风格一致，可读性强，有助于培养良好的编程

马大哈（Python）·2024-09-08 23:46

有哪些可以日结的职业（日结工作的职业领域探秘）

多职猫·2024-09-08 23:52

PyArmor库

下面的教程适用于中级以上的Python工程师，将介绍如何使用PyArmor来保护Python项目。对于PyArmor8.0及以上版本，对命令结构进行了简化，主要包括gen、reg和cfg这三个命令。

吉小雨·2024-09-08 23:44

学生兼职群推荐(分享赚钱学生兼职群)

幸运副业·2024-09-08 23:14

3.16 使用历史纪录画笔工具 [Ps教程]

1.本节课程将为您演示，如何使用[历史纪录画笔]工具，使用该工具可以起到突出画面重点的作用。首先点击[图像>调整>去色]命令，去除图像中的色彩。imageimageimage4.然后选择工具箱中的[历史纪录画笔工具]，历史记录画笔是图像编辑恢复工具，可以将图像编辑中的某个状态还原出来。image5.当前画笔的尺寸太小，点击下拉箭头，弹出画笔属性面板，设置画笔的尺寸。image6.在弹出的画笔属性面

互动教程网·2024-09-08 22:33

大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源

学习链接：Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内

给我起把狙·2024-09-08 21:33

【附源码】计算机毕业设计Python安卓校园外卖点餐系统ojry5（源码+程序+LW+调试部署）

【附源码】计算机毕业设计Python安卓校园外卖点餐系统ojry5（源码+程序+LW+调试部署）该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置：Python3.7.7+Django

Python毕设程序设计uniapp·2024-09-08 21:01

ASP.NET Core 入门教学十五异步编程

本教程将介绍如何在ASP.NETCore中使用异步编程。1.异步编程基础异步编程允许程序在等待某些操作（如I/O操作）完成时继续执行其他任务，而不是阻塞整个线程。

充值内卷·2024-09-08 21:59

宝妈兼职群哪些行业更有潜力？(宝妈兼职群创业首选)

幸运副业·2024-09-08 20:01

史上最全LVS+keepalived+nginx基于DR模式高可用安装部署

史上最全LVS+keepalived+nginx基于DR模式高可用安装部署lvs+keepAlived→效率最高的负载均衡在大型网站中一般服务端会做集群，同时利用负载均衡器做负载均衡。

徐兴强的博客·2024-09-08 19:21

2022-2025年最新最全Java毕业设计选题Java/mysql/springboot/微信小程序

看中选题可私信博主获取源码和论文，点击选题可以查看演示视频以及功能预览主页更多项目1.前言好的毕设题目能够让你花最少的时间和精力获取最优的结果，不知道怎么选题，可以参考下面选题选题指导：不知道如何选题，不知道老师分配的题目应该怎么做，指导老师分享的信息不多，无从下手？选题避坑：毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑，每年挖坑给自己跳的人太多太多，选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多，选的不好就

Java大撕兄·2024-09-08 19:47

python设计函数isleapyear_Python实战练习——打印日历教程

很长一段时间没有接触过c语言了，想来做这一行当已经有三两年了。今天突然想起来以前用c语言在vc6上写代码的日子，想了想以前的一些实战练习。所以今天打算用python来写一个c语言以前练习的题目-日历打印器，并根据情况进行优化。效果如上图所示算法思路：首先，关于日历的相关操作都离不开一个根本情况，1990年的1月1日是周一，所以日历的打印需要基于这一事实想要打印日历需要解决的问题最主要便是一个——那

群响-刘思毅·2024-09-08 18:14

【DeepSpeed 教程翻译】三，在 DeepSpeed 中使用 PyTorch Profiler做性能调试和Flops Profiler教程翻译

文章目录0x0.前言0x1.在DeepSpeed中使用PyTorchProfiler做性能调试Profile模型训练的循环标记任意代码范围ProfileCPU/GPU的活动Profile内存消耗0x2.FlopsProfiler总览Flops测量多GPU，多节点，数据并行和模型并行例子和DeepSpeed运行时一起使用在Megatron-LM中使用在DeepSpeed运行环境之外的使用方法在模型推

just_sort·2024-09-08 17:39

Python基础教程 —— 自定义函数

Python基础教程——Python基础教程之自定义函数文章目录Python基础教程函数是什么一、内置函数与自定义函数1.Python内置函数2.Python自定义函数二、使用def自定义函数1.创建一个简单的自定义函数的步骤

小桃在改bug·2024-09-08 17:36

Python 依赖管理神器 Poetry 深入指南

Poetry依赖管理详细教程引言在现代软件开发中，依赖管理是项目成功的关键。Python开发者现在有了一个新的选择：Poetry。

蜗牛沐雨·2024-09-08 16:32

xshell免费版下载安装教程

以下分别为两种方案使用教程：方案1：关注下载（直接粘贴到浏览器中访问）https://docs.qq.com/doc/DZnFpc09MSEtUaFRn方案2：最新版下载链接（直接粘贴到

绘视小技巧·2024-09-08 15:52

xftp免费版下载安装教程

Xftp安装破解简介：Xftp轻松传送文件Xftp7支持主机之间的拖放，因此您可以轻松地可视化文件/文件夹的移动。您可以检查传输窗口，以查看所有传输的进度，并查看您的队列中有什么。根据需要暂停和恢复文件传输。Xftp安全和高效在不断变化的网络环境中，采取必要的预防措施来保护您的数据是很重要的。Xshell7支持RSA/DSA/ECDSA/ED25516公钥，密码和键盘交互，GSSAPI，和PKCS