Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来:材料、技术与应用的深度融合
2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性