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本地消息安全
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种
消息
传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现
消息
的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
Android
消息
类型及事件分发流程
##
消息
类型用户
消息
类型指Wms将硬件物理
消息
转化成统一格式
消息
,分为三类:按键
消息
、触摸
消息
和轨迹球
消息
(此
消息
API的Demo中可见,游戏中比较常见)。
薛文旺
·
2024-09-11 04:57
Android系统
android
大数据平台(数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素)建设方案
数据中枢、数据湖、数据要素)建设方案项目背景和目标项目背景项目目标建设原则与策略数据中台架构设计整体架构设计思路数据采集层数据存储层数据计算层数据服务层数据中枢功能实现数据治理功能数据资产管理功能数据
安全
管控功能数据服务总线功能数据湖存储与计算方案数据湖存储架构设计数据湖计算框架选择数据湖应用场景分析数据湖
安全
与合规性
数字化建设方案
·
2024-09-11 04:26
数字化转型
数据治理
主数据
数据仓库
大数据
AJAX实时表单验证系统
它包括前端验证、事件处理、Ajax调用、服务器端处理、响应处理、用户体验和
安全
性等关键步骤,以jQuery库简化开发流程,创建高效、
安全
的表单验证系统。1.表单验证的重
三年九班蓝同学
·
2024-09-11 04:26
「 网络
安全
常用术语解读 」同源策略SOP详解:没有SOP就没有隐私
同源策略可保护用户的隐私和数据
安全
,防止恶意网站通过跨域请求(例如,通过JavaScript)访问或修改其他网站的数据。
全栈安全
·
2024-09-11 03:55
安全术语
web安全
安全术语
网络
安全
(黑客技术)—2024自学手册
前言什么是网络
安全
网络
安全
可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“
安全
运营”、“
安全
运维”则研究防御技术。
一个迷人的黑客
·
2024-09-11 03:21
web安全
安全
网络
学习
网络安全
信息安全
渗透测试
大数据分析与
安全
分析
大数据分析一、大数据
安全
威胁与需求分析1.1大数据相关概念发展大数据:是指非传统的数据处理工具的数据集大数据特征:海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等大数据的种类和来源非常多,包括结构化
Zh&&Li
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2024-09-11 03:21
网络安全运维
数据分析
安全
数据挖掘
运维
数据库
【漏洞挖掘】——53、 WebSocket
安全
概览
文章前言在一次做项目的时候本来是想去点击Burpsuite的Proxy界面的HTTPHistory选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行通信,虽然之前有对Websocket有一些简单的了解(比如:跨越问题),但是未对此进行深入研究
FLy_鹏程万里
·
2024-09-11 03:20
【WEB渗透】
websocket
安全
网络协议
渗透测试
信息安全
网络安全
web渗透
解锁Apache Shiro:新手友好的
安全
框架指南(一)——整体架构与身份认证_apache shiro的配置包括
安全
管理器(2)
ApacheShiro是一个功能强大且易于使用的Java
安全
框架,它执行身份验证、授权、加密和会话管理,可用于保护任何应用程序——从命令行应用程序、移动应用程序到最大的web和企业应用程序。
2401_84281748
·
2024-09-11 03:50
程序员
apache
安全
架构
如何用3个月零基础入门网络
安全
?_网络
安全
零基础怎么学习
前言写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行网络
安全
,实现自己的“黑客梦”。文章的宗旨是:1.指出一些自学的误区2.提供客观可行的学习表3.推荐我认为适合小白学习的资源.大佬绕道哈!
白帽黑客啊一
·
2024-09-11 03:50
web安全
学习
安全
网安入门
flutter
2024年Docker开启并配置远程
安全
访问_docker开启远程访问,从青铜到王者的路线
学习路线:这个方向初期比较容易入门一些,掌握一些基本技术,拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过,要想从脚本小子变成黑客大神,这个方向越往后,需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容:网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不
2401_84281588
·
2024-09-11 03:50
程序员
网络安全
学习
面试
【网络
安全
| 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
未经许可,不得转载。文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具。该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性,通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景:在早期的Windows文件系统(如FAT和NTFS)中,每
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
2024网安周今日开幕,亚信
安全
亮相30城
2024年国家网络
安全
宣传周今天在广州拉开帷幕。今年网安周继续以“网络
安全
为人民,网络
安全
靠人民”为主题。
亚信安全官方账号
·
2024-09-11 03:49
信息安全
亚信安全
数据安全
网络安全
SpringMVC的架构有什么优势?——视图与模型(二)
——视图与模型(二)前言关键字:机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql
安全
技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件,它们负责渲染模型数据并生成
不会编程的小孩子
·
2024-09-11 03:19
架构
【网络
安全
】漏洞挖掘之会话管理缺陷
未经许可,不得转载。文章目录正文正文目标:example.com该站点允许存在主要邮箱和次要邮箱。在尝试使用次要邮箱和密码登录时,由于账户最初是通过主邮箱创建的,无法登录。于是,我通过次要邮箱使用GoogleOAuth进行登录。令人意外的是,我成功通过GoogleOAuth登录了该账户。接着,我在两个浏览器上登录了同一个账户:Chrome浏览器使用主邮箱(
[email protected]
)和
秋说
·
2024-09-11 03:48
网络安全
web安全
漏洞挖掘
会话管理
2024年上海市
安全
员B证证考试题库及上海市
安全
员B证试题解析
题库来源:
安全
生产模拟考试一点通公众号小程序2024年上海市
安全
员B证证考试题库及上海市
安全
员B证试题解析是
安全
生产模拟考试一点通结合(安监局)特种作业人员操作证考试大纲和(质检局)特种设备作业人员上岗证考试大纲随机出的上海市
安全
员
zd0618
·
2024-09-11 02:48
大数据
JavaEE初阶-多线程2
文章目录一、多线程
安全
问题1.1线程
安全
问题的原因1.2如何解决线程
安全
问题二、加锁2.1synchronized2.2synchronized的几种使用方式2.3synchronized的可重入性三、
炙热的大叔
·
2024-09-11 02:16
JavaEE初阶
java-ee
java
jvm
龙小灶21讲——打造环保
安全
家
家应该是最有
安全
感的地方,你的家环保达标吗?谈谈甲醛国家规定环保家的标准是低于1mg/立方米。
3a08e03e222a
·
2024-09-11 02:13
基于UDP的简易网络聊天室
聊天室基本功能:1:群发的上下线通知2:服务器显示全部聊天信息,并且可以群发系统
消息
3:输入Q下线架构:客户端分为两个线程,主线程用来发送信息,子线程用来接收信息。
老K殿下
·
2024-09-11 02:43
每日练习
udp
网络协议
网络
推荐开源项目:linke - 轻松构建你的直播应用
推荐开源项目:linke-轻松构建你的直播应用linke本项目实现了作为一个直播App的基本功能,比如
本地
视频流采集、播放、美颜、礼物、点赞出心等。提供一个搭建思路,很久没有更新了,望谅解!
毛彤影
·
2024-09-11 02:42
uniapp数据缓存和发起网络请求
数据缓存uni.onStorageSync同步的方式将数据存储到
本地
缓存存储数据constonStorageSync=()=>{//存储数据uni.setStorageSync('username','
小汤猿人类
·
2024-09-11 02:12
uni-app
缓存
java
Rust 语言从入门到实战 唐刚--学习笔记01
Rust语言从入门到实战唐刚基础篇(11讲)01|快速入门:Rust的基础语法Rust宣称的
安全
、高性能、无畏并发这些特点,初次接触的时候都是感受不到的。
zhanglz888
·
2024-09-11 01:08
Rust
语言从入门到实战
唐刚
学习笔记
rust
学习
笔记
分布式跟踪服务实战应用指南
接下来,文章将详细剖析分布式追踪服务的优点、适用场景、可能存在的风险以及
安全
性,同时还会介绍如何在Python项目中进行集成操作,并对比其他可用选项,为您推荐合适的服务提供商。
CRMEB系统商城
·
2024-09-11 01:38
分布式
Java实现单例模式
文章目录Java实现单例模式饿汉式(静态常量)代码实现优缺点说明饿汉式(静态代码块)代码实现优缺点说明:懒汉式(线程不
安全
)代码实现优缺点说明:懒汉式(线程
安全
,同步方法)优缺点说明:懒汉式(线程
安全
,
coffee_baby
·
2024-09-11 01:35
JAVA实现设计模式
java
单例模式
javascript
团结凝聚力量 助力运行质量
为了保证电气设备的
安全
,需在停电前20分钟停止运行的设备,关闭进、出水阀门,待
写写看
·
2024-09-11 00:28
将
本地
已有的项目上传到新建的git仓库的方法
将
本地
已有的一个非git项目上传到新建的git仓库的方法一共有两种。一、克隆+拷贝第一种方法比较简单,直接用把远程仓库拉到
本地
,然后再把自己
本地
的项目拷贝到仓库中去。然后push到远程仓库上去即可。
10676
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2024-09-11 00:21
前缀匹配工具之IP-Prefix
目录基本概念:技术背景:用户需求:
安全
需求:企业内部的访问控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于路由前缀与路由掩码进行匹配例如
数通Dinner
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2024-09-11 00:32
ensp
华为数通
tcp/ip
网络协议
网络
信息与通信
机会都是给有准备的人
我得知这一
消息
后,非常高兴。
问道教育
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2024-09-11 00:29
llama.cpp
本地
部署大模型
llama.cpp是一个C++库,用于简化LLM推理的设置,它使得在
本地
机器上运行大模型(GGUF格式)成为可能。
张兆坤的那些事
·
2024-09-11 00:00
大模型
llama.cpp
拦截器的两个错误
axiosimportaxiosfrom'axios'2.创建axios实例对象importaxiosfrom"axios";constrequest=axios.create({baseURL:"xxx",//基
本地
址
如果决定要走又何必挽留
·
2024-09-10 23:27
axios
javascript
选举升旗手的故事
图片发自App周五接到大队部翁老师的通知,下周该我们五二班主持升旗仪式了,当我把这个
消息
在班上公布的时候,孩子们兴奋极了。
风聆梅语
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2024-09-10 23:22
那又怎样
这两天在我身上发生了一件事,我这里有两张情绪能量的票,因为票一直在我的导师哪里我给忘了,就在前几天导师提醒我说,你可以把票推给别人时,我利用了万能的朋友圈发出了
消息
,没想到还真有人问了我,是我的同修,还有一个是我联系的朋友
静纯净
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2024-09-10 23:20
PHP使用rabbitMQ
在PHP中使用RabbitMQ通常是为了处理异步任务、队列、
消息
推送等场景,特别是在高并发、分布式系统中,RabbitMQ提供了可靠的
消息
队列服务。
每天瞎忙的农民工
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2024-09-10 23:53
php实战
rabbitMQ
php
rabbitmq
使用cURL实现简单的文件上传
$url="http://localtion/upload_output.php";$post_data=array("foo"=>"bar",//要上传的
本地
文件地址"upload"=>"@test.zip
每天瞎忙的农民工
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2024-09-10 23:53
php实战
php
儿童教育之
安全
感
安全
感是一个很奇妙的东西。它是一种放心、舒心、可依靠的感觉,主要表现为确定感和可控感。教过孩子骑自行车的家长可能都有这样的经历:孩子害怕摔跤,一直让爸爸妈妈扶着后座,才敢向前骑。
君儿爱生活
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2024-09-10 22:06
Java Web
安全
与Spring Config对象实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程深入探讨JavaWeb开发中的
安全
实践,包括认证与授权、输入验证、CSRF和XSS防护以及SQL注入防御等关键
安全
措施。
福建低调
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2024-09-10 22:49
linux从入门到放弃权限管理,「Linux从入门到放弃」07节-Linux权限介绍
概述我们说Linux较Windows
安全
的原因之一是Linux的权限设计比Windows系统要严谨可靠。本节比较重要,网络圈会向大家介绍Linux权限知识,运维同学要划下重点哦。
佳丽影像
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2024-09-10 22:49
linux从入门到放弃权限管理
unity连接mysql并读取所有数据库_Unity 3D 连接Mysql数据库
;usingMySql.Data;usingSystem.IO;publicclassSqlAccess{publicstaticMySqlConnectiondbConnection;//如果只是在
本地
的
地理沙龙
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2024-09-10 22:48
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新机制、文件管理、
安全
校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。
甄公子
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2024-09-10 22:18
unity 局域网读取文件_(转载)Unity3D连接
本地
或局域网MySQL数据库
如果只是在
本地
的话,写localhost就可以。10priv
丛子涵
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2024-09-10 22:47
unity
局域网读取文件
成长之路
下午天气突变,刮起了大风,在班上默默祈祷别下雨,可惜天不随人愿,下班时淅淅沥沥的下起了小雨,还伴有大风,担心女儿回家的
安全
问题,便打电话问她怎么回家,女儿说风太大,骑单
翟婧婷爸爸
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2024-09-10 22:50
夸夸我的同事
Popy性格特别阳光自信,下午陪她练课的时候忍不住想夸她,不过我知道那是她生命本真的流露,就是发自内心的超级自信和有
安全
感。这个小女孩真好。虽然有点可惜可能她没办法久干,但是希望她在这里
天父的娜娜宝贝
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2024-09-10 22:42
周末随笔
还记得刚怀孕的时候,没有什么激动的心情,唯一让我印象深刻的心情就是,未来这一年,我都不用忍受大姨妈的折磨,这对于平时痛经的我来说,毫无疑问是一个天大的好
消息
。不知道有
爱吃辣条的30岁
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2024-09-10 22:08
国产AI大模型Kimi爆火!概念梳理
3月18日,根据月之暗面官方微信公众号
消息
,支持200万字上下文的Kimi即日启动“内测”。根据机器之心数据显示,尚未上线
我爱学AI
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2024-09-10 22:15
人工智能
ai
大模型
版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本,同时保证代码库的完整性和
安全
性。我们知道Git中有一些基本的操作,比如commit、merge、rebase等,但这些操作的底层机制是如何实现的呢?
liuwill
·
2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
Web渗透练习技巧N则(一)
简介对于我们的生活来说,web的重要性不言而喻,因为这个看起来简单的几个页面与我们的生活的联系越来越紧密,我们有更多的个人信息由其承载往来于服务器和我们的电脑之间,正因为如此,web的
安全
也变得越来越重要
jintonghuoya
·
2024-09-10 21:13
Web
搜索引擎
WordPress
Joomla
**项目推荐:探索全球化的Web应用 —— Apache Sling I18N**
ApacheSlingI18Nsling-org-apache-sling-i18nApacheSlingI18NSupport项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sl/sling-org-apache-sling-i18n在全球化日益加深的今天,软件和网络服务的国际化与
本地
化
解然嫚Keegan
·
2024-09-10 21:43
svn介绍(五)--创建版本库
目录1.创建
本地
版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:12
SVN
奶声奶气的【奶九播报NO.136】
秋天啊,就是甜甜的糖炒栗子,热乎乎的奶茶,咕噜噜冒着泡的火锅,也是让人有
安全
感的毛衣,清晨的寒露,酷酷的风衣以及迎面而来的淡淡桂花香。
七港九
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2024-09-10 21:52
自学黑客(网络
安全
)
前言:想自学网络
安全
(黑客技术)首先你得了解什么是网络
安全
!什么是黑客!
白袍无涯
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2024-09-10 21:11
web安全
网络
安全
网络安全
系统安全
运维
计算机网络
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