机器人可操作度第11页

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

半导体可靠性测试解析：HTOL、LTOL与Burn-In

引言在半导体器件复杂度与可靠性要求同步提升的今天，高温工作寿命测试（HTOL）、低温寿命测试（LTOL）和老化筛选测试（Burn-In）构成了芯片可靠性验证的三大支柱。

赛卡·2025-03-16 06:28

黑板模式（Blackboard Design Pattern）。

意图黑板模式是观察者模式的一个扩展，知名度并不高，但是我们使用的范围却非常广。黑板模式的意图如下：允许消息的读写同时进行，广泛的交互消息。

软件求生·2025-03-16 05:53

气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据（2001-2018）

2018）数据分享：气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据（2001-2018）该数据集包括中国2001~2018年月尺度或年尺度的地表短波波段反照率、植被光合有效辐射吸收比、叶面积指数、森林覆盖度和非森林植被覆盖度

树谷-胡老师·2025-03-16 04:50

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

什么是Mybatis？最全的Mybatis知识点整合！

程序员直接编写原生态sql，可以严格控制sql执行性能，灵活度高。Mybatis可以使用XML或注解来配置和映射原生信息，将POJO映射成数据库中

Tyloo_wdnmd·2025-03-16 03:13

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

论单调队列优化DP

以下是对各DP的原理阐释：单调队列通过队列元素的吸入与弹出，形成单调性的结构，使算法能够进行线性处理，大大优化了时间复杂度。

VU-zFaith870·2025-03-16 02:02

rapidocr-onnxruntime库及在open-webui上传PDF 图像处理 (使用 OCR)应用

缘起：百度paddle工程化不是太好，为了方便大家在各种端上进行ocr推理，我们将它转换为onnx格式，使用Python/C++/Java/Swift/C#将它移植到各个平台。

原野AI·2025-03-16 02:31

MCU详解：嵌入式系统的“智慧之心”

从智能家居到工业控制，从汽车电子到医疗设备，MCU以其小巧、低功耗和高集成度的特点，成为嵌入式系统的核心组件。由绿算技术带领着大家一起领略MCU的风采。

绿算技术·2025-03-16 02:59

《数据挖掘导论》第二章数据

第二章数据数据类型数据质量数据预处理相似度测量数据Collectionofdataobjectsandtheirattributes特征值数值型的或者描述性的（男/女-->0/1）特征和特征值之间的区别

爱吃草莓的西瓜酱·2025-03-16 01:56

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

约克VRF中央空调如何？品质和性能如何？

不少别墅选的都是约克VRF中央空调，全屋舒适空气体验，不仅是制冷制热控温，还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等，属于高品质家电。

消息快传·2025-03-16 01:25

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

数组中最长递增子序列问题的深入研究

目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析

cloudman08·2025-03-16 01:24

百度蜘蛛池是什么

百度蜘蛛池是一种SEO策略或程序，旨在吸引百度搜索引擎的爬虫（百度蜘蛛）更频繁地访问和收录网站内容5。以下是关于它的详细介绍：构成要素：通常包括大量的域名资源、强大的服务器支持以及复杂的链接结构。

asdjka2wfd·2025-03-16 01:24

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进

引入Lua模块：随着业务复杂度增加，引入Nginx的Lua模块，可以在Nginx配置中嵌入Lua脚本，实现自定义的请求处理逻辑。这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层，减轻后端应用服务器的压力。

蓝易云·2025-03-16 00:20

二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究

引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法（适用于普通二叉树）4.2迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析

cloudman08·2025-03-16 00:48

快速幂学习

求出a^k%p的结果，时间复杂度是O(logk)把k拆成2的次方和。

KuaCpp·2025-03-16 00:17

（算法初学者）质数筛法

一边用与找质数，不会单独出题，但是会成为题目的一部分（先找出质数再去解题）以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义：质数又称素数。

KuaCpp·2025-03-16 00:47

一次看懂迭代与递归的区别

文章目录前言一、介绍概念二、总结前言偶然看到了迭代与递归，抱着学习的心态去百度了各种答案，什么函数关系什么代码看的是一头雾水，于是在半个小时的努力下终于搞懂了递归与迭代的区别，在这里分享给各位我自己是怎么样理解这俩的区别的

辛徳橘子丶·2025-03-16 00:15

模型可解释性：基于博弈论的SHAP值计算与特征贡献度分析（附PyTorch/TensorFlow实现）

一、技术原理与数学推导（含典型案例）1.1Shapley值基础公式SHAP值基于合作博弈论中的Shapley值，计算公式为：ϕi=∑S⊆F∖{i}∣S∣!(∣F∣−∣S∣−1)!∣F∣![f(S∪{i})−f(S)]\phi_i=\sum_{S\subseteqF\setminus\{i\}}\frac{|S|!(|F|-|S|-1)!}{|F|!}[f(S\cup\{i\})-f(S)]ϕi=S

燃灯工作室·2025-03-15 23:43

模型蒸馏：从复杂到精简，AI技术的“瘦身”秘籍

模型蒸馏是一种将大型复杂模型的知识迁移到小型简单模型的技术，旨在保持高性能的同时大幅减少模型的参数量和计算复杂度。本文将带你深入了解模

lmtealily·2025-03-15 23:41

算法笔记（七）——哈希表

文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表：一种存储数据的容器；可以快速查找某个元素，时间复杂度O(1)；当频繁查找某一个数时，我们可以使用哈希表创建一个容器（

闪电麦昆️·2025-03-15 23:06

数据结构（C\C++）——算法复杂度

算法复杂度前言1.数据结构前言1.1数据结构1.2算法1.3如何学好数据结构和算法2.算法效率2.1复杂度的概念2.2复杂度的重要性3.时间复杂度3.1定义3.2大O的渐进表示法3.3时间复杂度计算示例

飞鸟吟·2025-03-15 22:05

Kotlin作用域函数it和with的使用场景

在Kotlin中，apply、run、with使用this，而let和also使用it，这背后的原因是为了提供灵活性和代码清晰度。

micro9981·2025-03-15 22:31

大模型在招聘场景下的应用

一、简历自动化筛选与匹配应用：大模型能够自动分析大量简历，根据职位要求筛选出合适的候选人，并按匹配度排序。Prompt写法：请对以下简历进行筛选，找出符合【职位名称】职位要求的候选人。

IT猫仔·2025-03-15 21:23

【leetcode100】括号生成

示例1：输入：n=3输出：["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]2、初始思路2.1思路全排列+筛选2.2犯错点全排列，时间复杂度高，且易读性较差3优化算法

SsummerC·2025-03-15 19:09

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

定义产品成功的核心指标都有哪些

这些核心指标包括用户满意度、用户留存率、净推荐值（NPS）、客户终身价值（CLV）、活跃用户数（MAU/DAU）、客户获取成本（CAC）等。

·2025-03-15 18:05

Flutter 高级用法完全指南：从状态管理到性能优化，打造高效灵活的跨平台应用

Flutter提供了多种状态管理方案，适合不同复杂度的应用场景。1.1ProviderProvider是官方推荐的状态管理工具，基于InheritedWidg

tangweiguo03051987·2025-03-15 18:03

zerotier搭建moon模式

最近发现zerotier内网穿透在和家里nas存储交互网速好像不怎么样，于是想搞个moon看看是不是会有所改善先决条件建议：有一台云服务器，很多童鞋说要钱，刚刚白piao了一百度云的服务器，一年只要38RMB

zetion_3·2025-03-15 15:13

草根版外卖避雷计划「数据库寄生 2.0」优化方案

实现单城外卖后厨监督轻量化：✅创作端：骑手/打假人扫码接单，视频自动同步（省90%录入时间）✅服务端：AI+算法自动跑批，日省2小时人工干预（年省2.22万）✅观看端：实时暴雷指数+悬赏助力，用户信任度提升

cainiaojunshi·2025-03-15 13:24

SEORoal·2025-03-15 13:53

百度快速收录2025秒收方法实战解析

医疗门户网站48小时收录奇迹2023年底，某三甲医院官网改版后遭遇收录难题。通过我们部署的蜘蛛池智能调度系统，配合标题关键词矩阵布局（含’标题内提取’技术），成功实现48小时内全站收录。核心操作步骤：页面指纹构建采用动态TDK模板（例：『科室{科室}科室{病症}_${年份}最新诊疗方案』）植入地域长尾词（如’北京医保报销政策’）蜘蛛池配置方案#智能蜘蛛路由算法示例defschedule_spide

SEO黑猫·2025-03-15 13:23

漏洞预警 | Apache Tomcat 存在远程代码执行漏洞（CVE-2025-24813）

漏洞概述漏洞类型远程代码执行漏洞等级高危漏洞编号CVE-2025-24813漏洞评分无利用复杂度中影响版本11.0.0-M1至11.0.210.1.0-M1到10.1.349.0.0.M1到9.0.98

盛邦安全·2025-03-15 13:22

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

系统架构设计师【第5章】: 软件工程基础知识 (核心总结)

文章目录5.1软件工程5.1.1软件工程定义5.1.2软件过程模型5.1.3敏捷模型5.1.4统一过程模型（RUP）5.1.5软件能力成熟度模型5.2需求工程5.2.1需求获取5.2.2需求变更5.2.3

数据知道·2025-03-15 11:37

STL中list的使用

list的底层结构list底层是一个带头节点的双向循环链表，任意位置插入和删除时间复杂度0(1)list迭代器由于list底层是带头节点的双向循环链表，因此list的迭代器需要list的实现者自己提供迭代器怎么实现呢

海马HiMark·2025-03-15 11:05

438. 找到字符串中所有字母异位词

438.找到字符串中所有字母异位词题号：力扣438知识点：字符串，滚动窗口目标完成度：59/150总结题干：思路：1.如果s的长度小于p，则s中必然找不到与p是异位词的子串。

Zannnne·2025-03-15 11:35

5、STL中priority_queue的使用方法

时间复杂度插入操作：O(logn)删除操作：O(logn)访问队首元素：O(1)常见问题1、如何从给

周Echo周·2025-03-15 10:00

信息检索系统评估指标的层级分析：从单点精确度到整体性能度量

分析用户与搜索引擎的交互模式，我们可以观察到以下行为特征：用户主要关注结果列表的前几项对顶部结果的关注度显著高于底部结果用户基于多次搜索体验形成对搜索系统整体

·2025-03-15 10:52

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

【架构思维基础：如何科学定义问题】

例如：电商系统矛盾演变：90年代：商品供给不足vs消费需求增长00年代：商品丰富但信息匹配低效10年代：商品数量充足但质量需求升级1.2问题三维度publicclassProblem{//核心矛盾主体（

调皮的芋头·2025-03-15 06:46

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

全网最全luckysheet协同编辑导出功能，包含单元格样式、超链接、数据验证、条件格式、图片导出、批注、数据透视图等等复杂功能的导出

本以为这事儿算是结束，谁知，公司来了新需求，要做导入导出功能，又是一番查找资料后，决定先做导出，哈哈哈，别问为什么，问就是因为导出相关的文档丰富，可操作性强。废话结束，进入正题：1.在官网找

熙熙鬼·2025-03-15 04:32

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