机器人学习之MATLAB

Java面试题总结之Spring高频面试题

一、题目:谈谈你对Spring框架的理解1.Spring是一个开源框架，主要是为简化企业级应用可开发而生，可以实现EJB可以实现的功能，Spring是一个IOC和AOP容器框架。①控制反转(IOC):Spring容器使用了工厂模式为我们创建了所需要的对象，我们使用时不需要自己去创建，直接调用Spring为我们提供的对象即可，这就是控制反转的思想②依赖注入(DI):Spring使用JavaBean对
程恤·2025-02-26 17:27

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

总结：1、隐藏实例功能和禁用SQLServerBrowser服务的功能一样，对应非默认实例(且这个默认实例是1433端口)的情况下，都是需要在连接字符串中提供端口号才能连接到实例2、隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft.
lusklusklusk·2025-02-26 17:25

ElasticSearch 数据老化清理之Curator

前言随着接入ELK日志分析平台的系统增加，每日海量的日志数据使得磁盘空间越发紧张，从而ES的日志清理也成了一个常规操作。而ES官方也提供了一个很好用的工具——curator来实现这个事情。抽空也部署了一个，以供阅知。Curator简介据官方介绍，curator最早被称为clearESindices.py的python脚本，它的唯一功能就是删除索引清理数据，而后重命名为logstash_index_
思快奇·2025-02-26 16:43

主成成分分析——MATLAB实现

主代码：%下面为主要成分分析的程序clear;clc;loadA;%要分析的数据A_aver=mean(A);A_bzc=std(A,0,1);A=(A-A_aver)./A_bzc;%将矩阵A标准化A_xfc=cov(A);%求出A的协方差矩阵[COEFF,latent,explained]=pcacov(A_xfc);zcf=find(latent>1)';%找到特征值大于1的成分以作为我们的
前排观众_·2025-02-26 16:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****
小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

Docker入门之构建

Docker构建概述DockerBuild实现了客户端-服务器架构，其中：客户端：Buildx是用于运行和管理构建的客户端和用户界面。服务器：BuildKit是处理构建执行的服务器或构建器。当您调用构建时，Buildx客户端会向BuildKit后端发送构建请求。BuildKit解析构建指令并执行构建步骤。构建输出要么发送回客户端，要么上传到注册表，例如DockerHub。Buildx和BuildK
LingRannn·2025-02-26 14:03

**探索MATLAB与Python之间的桥梁：mat73**

探索MATLAB与Python之间的桥梁：mat73mat7.3LoadMATLAB7.3.matfiles.I.e.loadhdf5intoPythondatatypes.项目地址:https://gitcode.com
谢忻含Norma·2025-02-26 14:02

算法解析之去重逻辑

前言：在之前做题中经常被去重问题困扰，其中最常见的去重思想就是使用集合本身的特性进行去重，比如使用set集合或者map集合进行去重，防止相同元素的重复加入，但是在有些问题时，需要去重的不仅仅是元素，可能是一整个数组或者其他集合，这个时候如果进行一一比较，可能就比较繁琐，需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入。这里有道题可以很好的理解去重的逻辑，给大家展示一下。leetcode之三数之和注意：本题
·2025-02-26 14:48

渗透利器-kali工具 (第二章-4) 信息收集之目录扫描 - dirbuster

一：目录扫描的作用1.文件目录：文件目录是指：为实现"按名称存取"，必须建立文件名与辅存空间中物理地址的对应关系，体现这种对应关系的数据结构称为文件目录。2.目录扫描：目录扫描可以让我们发现这个网站存在多少个目录，多少个页面，搜索出网站到的整体结构。通过目录扫描我们还能扫敏感文件、后台文件、数据库文件、信息泄露文件等等。3.信息收集的重要部分。二：常见的目录信息泄露1.目录遍历漏洞：目录遍历[路径
网络安全指导员·2025-02-26 14:27

《哪吒之魔童闹海》迅雷BT磁力下载[HD-5.39GB/6.32GB]百度云1280P资源共享

在2025年的春节档期，一部备受瞩目的动画电影《哪吒之魔童闹海》震撼上映，并迅速成为观众热议的焦点。
·2025-02-26 13:43

Netty之ByteBuf详解

ByteBuf的结构，如下图所示1.ByteBuf是一个字节容器，容器里面的数据分为三部分，第一部分是已经丢弃的字节，这部分数据是无效的；第二部分是可读字节，这部分数据是ByteBuf的主体数据，从ByteBuf里读取的数据都来自这一部分；最后一部分的数据是可写字节，所有写到ByteBuf的数据都会写到这一段。后面的虚线部分表示该ByteBuf最多还能扩容多少容量。2.以上三部分内容是被两个指针划
非ban必选·2025-02-26 12:47

DL之IDE：深度学习环境安装之Tensorflow/tensorflow_gpu+Cuda+Cudnn(最清楚/最快捷)之详细攻略(图文教程)

DL之IDE：深度学习环境安装之Tensorflow/tensorflow_gpu+Cuda+Cudnn(最清楚/最快捷)之详细攻略(图文教程)导读本人在Win10下安装深度学习框架Tensorflow
一个处女座的程序猿·2025-02-26 11:43

JVM之垃圾回收和调优思路

文章目录GC的基础知识1.什么是垃圾2.如何定位（找到）垃圾3.常见的垃圾回收算法4.JVM内存分代模型（用于分代垃圾回收算法）5.常见的垃圾回收器常见垃圾回收器组合参数设定：(1.8)JVM调优第一步，了解JVM常用命令行参数PSGC日志详解调优前的基础概念：什么是调优？调优，从规划开始优化环境解决JVM运行中的问题一个案例理解常用工具jconsole远程连接jvisualvm远程连接jprof
星星都没我亮·2025-02-26 11:13

最全redis缓存核心知点（原理+图解）

redis缓存核心知点一、主流应用架构二、缓存知识考点三、多路I/O复用模型四、常用的数据类型五、消息队列六、Redis的持久化6.1BGSAVE原理6.2RBD持久化的缺点6.3持久化方式之AOF6.4AOF
敲代码的胖虎·2025-02-26 10:35

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L
皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

Opencv之图像SIFT 特征检测与Harris角点检测

图像SIFT特征检测与Harris角点检测目录图像SIFT特征检测与Harris角点检测1SIFT特征检测1.1概念1.2主要步骤1.3优缺点1.4函数及参数2Harris角点检测2.1概念2.2**算法思想**2.3特点2.4函数及参数3角点、特征检测3.1焦点、特征检测代码及结果1SIFT特征检测1.1概念SIFT（尺度不变特征变换）是一种用于图像处理中检测和描述图像中局部结构的算法。它是由D
是十一月末·2025-02-26 10:30

设计模式 之 建造者模式（C++）

文章目录设计模式之建造者模式（C++）建造者模式概述建造者模式的结构C++实现建造者模式示例1.产品类（`Computer`）2.抽象建造者类（`Builder`）3.具体建造者类（`MacBookBuilder
TT-Kun·2025-02-26 09:28

AI人工智能机器学习之监督线性模型

2、监督学习之线性模型-简介监督学习和线性模型是的两个重要概念。监督学习是一种机器学习任务，其中模型在已标记的数据集上进行训练。线性模型是一类通过线性组合输入特征来进行预测的模型。线性模型的基本形式可
rockfeng0·2025-02-26 09:57

设计模式 之 工厂模式（简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式）（C++）

文章目录C++工厂模式引言一、简单工厂模式概念实现步骤示例代码优缺点二、工厂方法模式概念实现步骤示例代码优缺点三、抽象工厂模式概念实现步骤示例代码优缺点C++工厂模式引言在C++编程中，对象的创建是一个常见且基础的操作。然而，当项目规模逐渐增大，对象的创建逻辑变得复杂时，直接在代码中使用new关键字创建对象会带来诸多问题，比如代码的可维护性变差、难以扩展等。工厂模式应运而生，它为对象的创建提供了一
TT-Kun·2025-02-26 09:55

Qt——Qt控件之输入窗口-QTextEdit文本编辑框控件的使用总结（例程：文本编辑输入）

【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！《项目案例分享》《极客DIY开源分享》《嵌入式通用开发实战》《C++语言开发基础总结》《从0到1学习嵌入式Linux开发》《QT开发实战》《Android开发实战》《实用硬件方案设计》《结构建模设计》《数据库开发总结》《JAVA入门基础》《JavaWeb开发实战》长期持续带来更多案例与技术文章分享；欢迎商业项目咨询，10年+软
Winter_world·2025-02-26 08:49

防漏电保护，塔能物联运维为城市照明安全“上锁”

而塔能物联运维平台的出现，为城市照明安全带来了全新的解决方案，为城市照明系统牢牢地“上”了一把安全之“锁”。城市照明系统由于其分布广泛、环境复杂等特点，容易出现各种漏电隐患。
塔能物联运维·2025-02-26 06:06

龙龙内存遍历神器：高效CPU内存检测与数据分析利器

在软件开发与游戏修改领域，一款功能强大的内存遍历工具无疑是每位开发者与修改者的必备之选。今天，我们为大家隆重介绍一款备受好评的内存遍历神器——龙龙内存遍历工具电脑版。
山峰999·2025-02-26 06:05

复杂脑网络之图论参数计算（BCT工具包）

以下内容一定漏洞百出[求饶.jpg]...作为渣渣小白，一点一点摸索怎么使用BCT工具包，目前只会计算几个参数，原理神马的也没太明白呢。接下来的任务就是从原理公式入手，再对逐个参数的计算代码进行理解...所以内容会不断改进和补充。有错误请尽管指出，感谢~一、计算聚类系数、特征路径长度、小世界参数大概思路：功能连接矩阵--->去除虚假连接的矩阵--->加权矩阵--->计算图论参数1.功能连接矩阵--
addBr·2025-02-26 06:02

自动驾驶之BEV概述

1、为什么需要BEV？自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息，传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。对于单个传感器：通过单目3D、深度估计等手段好像能解决这个问题，但是往往精度不高。对于自动驾驶，往往需要360度的多个摄像头协同工作。将多个摄像头的结果进行融合也是一大问题。所以把图象特征转到BEV空间下直接进行3D位置预测，一则可以解决2D到3D的
maxruan·2025-02-26 05:58

基于Matlab的脑功能网络工具箱 BCT & FCLab

基于Matlab的脑功能网络工具箱BCT&FCLab1.下载BCT：https://www.nitrc.org/projects/bctFCLab：https://github.com/ramsys28
脑电信号要分类·2025-02-26 05:57

系统提权之：Unix 提权

系统提权之：Unix提权1Unix内核漏洞提权1.1利用前提1.2利用NC建立Shell会话(便于操作)1.2.1本地配置NC监听1.2.2上传perl-reverse-shell.pl反弹Shell1.3
f_carey·2025-02-26 04:50

DeepSeek做3D动画，太猛了

DeepSeek＋即梦＋Tripoai，三个工具5分钟就能做一个类似《哪吒之魔童闹海》的哪吒的专业级3D模型！
大模型微调教程·2025-02-26 03:42

DeepSeek技术系列之解析DeepSeek蒸馏技术

大模型落地之痛当前千亿级大模型面临严峻的部署困境：GPT-4级模型的单次推理成本高达0.01美元，而工业场景往往要求响应速度<200ms。
小叔技研社·2025-02-26 02:37

C语言中 二维数组在内存中的存放顺序是,在计算机中二维数组的元素是按行顺序存放的,即在内存中,先顺序存放二维数组第一行的元素,再顺序存放二维数组第二行的元素,以此类推 答案：对...

:说法逻辑关系上数据结构类线性结构结构数据逻辑结构数据元素之间逻辑关系数据逻辑结构数据元素内容形式《人之塔》的作者是博罗夫斯基,使用了52个标准人形为基本元素,表达了对人类团结的信念。
斯托克弗·2025-02-26 01:31

用http数据加密和https有什么区别

https可以说是从http演变而来，来自权威统计显示，目前全球互联网中，大约已经有百分之五十的网站启用了https协议，在欧美国家大部分网站都采用了https安全加密协议，中国目前没有达到这一数量级，
沃通WoTrus·2025-02-26 01:57

API设计原则之显然性(obvious) ：文档与类型系统、语义化类型、使用“零大小”类型

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦（加关注即可阅读全文），对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(=･ω･=)2.9.1.文档与类型系统用户可能不会完全理解API的所有规则和限制。所以你写的API应该让你的用户易于理解，并且难以用错。通过Rust的文档与类型系统，我们可以尽量实现这个需求。2.9.2.文档让API透明化的第一步就是写出好的文档。写出好的文档有这么几点要求：1.清楚的记录清楚的记
SomeB1oody·2025-02-26 00:25

【刚度计算】石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

一、⛄获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2025-02-26 00:53

Matlab 三维网格数据读取写入

三维网格数据在计算机图形学、计算机辅助设计等领域中广泛应用，在Matlab中读取和处理三维网格数据是一项重要的任务，本文将介绍如何使用Matlab读取、处理和写入三维网格数据。
程序员杨弋·2025-02-26 00:53

matlab iri模型,IRI2012电离层模型 matlab代码

【实例简介】IRI2012电离层模型InternationalReferenceIonosphere(IRI)ModelComputestheInternationalReferenceIonosphere(IRI),whichisaninternationallyrecognizedmodelforvariousionosphericproperties.Iwouldcallitmoreofah
龙之吻(水货)·2025-02-26 00:52

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物
weixin_39865866·2025-02-26 00:52

结构可靠度 matlab编程,结构可靠度编程作业.doc

结构可靠度编程作业Matlab编程作业姓名：余振学号专业：结构工程指导老师：杨春侠习题一：承受恒载和楼面活荷载的钢筋混凝土轴心受压短柱，已知恒载产生的轴向力NG为正态分布，活载产生的轴向力NL为极值Ⅰ型分布
未来以至·2025-02-26 00:52

MATLAB中eraseBetween函数用法

目录语法说明示例删除子字符串之间的文本删除模式之间的文本删除开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下删除文本删除字符向量中两个位置之间的文本eraseBetween函数的功能是删除起点和终点之间的子字符串。语法newStr=eraseBetween(str,startPat,endPat)newStr=eraseBetween(str,startPos,endPos)newStr=e
jk_101·2025-02-25 23:50

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试

数字信道化过程中多相滤波器组matlab代码及测试列表polyPhaseFilter/polyPhaseFilter.m , 1894polyPhaseFilter/test_polyPhaseFilter.m
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:50

【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

一、⛄获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
海神之光·2025-02-25 23:49

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！
UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为12对极fori1=1:N1data_1=data(:,i1);data_1_fft=fft(data_1);%fft之后求绝对值及平均能量data_1_fft_
Deepdaq·2025-02-25 23:48

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

Matlab技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用分析一、引言在工程技术领域，斜齿轮作为高效传动的重要部件，其啮合刚度的准确计算对于提升传动性能、确保设备运行稳定至关重要。
AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时，了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应，对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法，用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形，包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算，并提供相应的MATLA
传说里的故事·2025-02-25 23:17

射频学习之HFSS入门（一）

HFSS下载与介绍下载介绍基本概念特点工作流程优势下载我下载的版本是ANSYSElectromagneticsSuite2023R1通过这篇文章下载，教程非常详细介绍基本概念HFSS(High-FrequencyStructureSimulator)是由ANSYS开发的一个专业的电磁场仿真软件，广泛用于高频电子工程中的电磁场分析。它主要用于设计和优化电磁设备，如天线、微波元件、射频(RF)设备等，
OKay_J·2025-02-25 23:47

matlab编写的不平衡磁拉力方程

用matlab编写的不平衡磁拉力方程，可以用来做转子动力学仿真资源文件列表jie.zip,514pangjialai.zip,421ump_fangcheng.m,1793
�时过境迁，物是人非·2025-02-25 23:46

Python 学习之旅：高级阶段（十七）Web 开发之模板引擎（如 Jinja2）

  在Python的Web开发进程中，模板引擎是一个关键的工具，它能帮助我们将动态数据和静态的HTML结构结合起来，生成最终呈现给用户的网页。Jinja2作为Python中广泛使用的模板引擎，以其简洁的语法和强大的功能，在众多Web框架中发挥着重要作用。接下来，让我们以Flask框架为依托，深入了解Jinja2模板引擎。一、模板引擎的作用  在Web开发中，我们常常需要根据不同的用户请求，动态生成
喜-喜·2025-02-25 22:10

DeepSeek基础之机器学习

文章目录一、核心概念总结（一）机器学习基本定义（二）基本术语（三）假设空间（四）归纳偏好（五）“没有免费的午餐”定理（NFL定理）二、重点理解与思考（一）泛化能力的重要性（二）归纳偏好的影响（三）NFL定理的启示三、应用场景联想（一）电商推荐系统（二）医疗诊断四、机器学习的基本流程（一）问题定义（二）数据收集与预处理（三）模型选择与训练（四）模型评估与优化（五）模型部署与应用五、机器学习的挑战（一
珠峰日记·2025-02-25 22:07

rknn环境搭建之docker篇

目录1.rknn简介2.环境搭建2.1下载RKNN-Toolkit2仓库2.2下载RKNNModelZoo仓库2.3下载交叉编译器2.4下载Docker镜像2.5下载ndk2.5加载docker镜像2.6dockerrun命令创建并运行RKNNToolkit2容器2.7安装cmake3.模型转换3.1下载模型3.2模型转换4.编译c++demo5.推送到板端运行1.rknn简介RKNN是由瑞芯微电
wyw0000·2025-02-25 22:07

【限时免费】20天拿下华为OD笔试之【不定滑窗】2023Q1A-区块链文件转储系统-200分【闭着眼睛学数理化】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

【不定滑窗】2023Q1A-区块链文件转储系统题目描述与示例题目描述区块链底层存储是一个链式文件系统，由顺序的N个文件组成，每个文件的大小不一，依次为F1,F2,…,Fn。随着时间的推移，所占存储会越来越大。云平台考虑将区块链按文件转储到廉价的SATA盘，只有连续的区块链文件才能转储到SATA盘上，且转储的文件之和不能超过SATA盘的容量。假设每块SATA盘容量为M，求能转储的最大连续文件大小之和
闭着眼睛学算法·2025-02-25 22:36
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