机器人学习之MATLAB 第5页

负载均衡策略之轮询策略

本文转自:https://mozillazg.com/2019/02/load-balancing-strategy-algorithm-weighted-round-robin.html#hidround-robin,尊重原创前言:本文简单介绍一下轮询(RoundRobin)这个负载均衡策略。轮询选择(RoundRobin):轮询选择指的是从已有的后端节点列表中按顺序依次选择一个节点出来提供服务

Time-Traveler·2025-03-23 01:00

CAD二次开发之图纸特性字段AcDbDatabaseSummaryInfo

一、CAD接口类AcDbDatabaseSummaryInfo接口函数acdbGetSummaryInfo(pDb,pSum);addCustomSummaryInfo(key,value);acdbPutSummaryInfo(pSum);二、使用方法1.实现功能：在一张图纸中定义好字段，插入到另外一张图中，对应的字段会更新值。原图纸需要将对应位置写入字段的表达式例如%%%%%%%%新图纸在创建

我的sun&shine·2025-03-23 01:27

python之pyttsx3实现文字转语音播报

1.pyttsx3是什么pyttsx3是Python中的文本到语音转换库，可以实现文本的朗读功能。2.pyttsx3的安装pipinstallpyttsx33.pyttsx3的demoimportpyttsx3pyttsx3.speak("Areyouok?")pyttsx3.speak("最近有许多打工人都说打工好难")戴上耳机直接跑即可。是不是很简单！那如果我们想对读音的速率，中英文问题进行自

l8947943·2025-03-23 00:25

【YOLOv8】YOLOv8改进系列（9）----替换主干网络之RepViT

HABUO主页：HABUOYOLOv8入门+改进专栏如果再也不能见到你，祝你早安，午安，晚安【YOLOv8改进系列】：【YOLOv8】YOLOv8结构解读YOLOv8改进系列（1）----替换主干网络之EfficientViTYOLOv8

HABuo·2025-03-22 23:18

设计模式之装饰器模式

装饰器模式(Decorator)依然是我们设计模式中的结构型模式，其中的构造思想仍然是对多个类进行组合使用，以达成系统调用实现指定功能的设计模式。装饰器模式不论在我们日常开发过程中还是在我们提升技术阅读源码过程中都是比较常见的，但是整体学习这个模式的思路难度不大，接下来我将详细讲解此设计模式。目录1.概念2.代码实现3.应用场景4.装饰器模式与代理模式的区别1.概念我们前期所讲到的适配器模式，是连

周努力.·2025-03-22 22:13

C# 设计模式之桥接模式

总目录前言1基础介绍定义：将抽象部分与实现部分分离，使它们都可以独立地变化。桥模式不能只认为是抽象和实现的分离，它其实并不仅限于此。其实两个都是抽象的部分，更确切的理解，应该是将一个事物中多个维度的变化分离。一个维度可以认为是抽象部分，另一个维度可以认为是实现部分，而这两个维度可以独立扩充和维护。桥接模式中的角色：抽象化角色(Abstraction)：定义抽象类的接口，一般为抽象类，规范Refin

鲤籽鲲·2025-03-22 22:41

AI巨浪中的安全之舵：天空卫士助力人工智能落地远航

"AI时代的安全战场，不在云端在本地；数据治理的胜负手，不在防御在认知。"近期，众多企业纷纷接入DeepSeek大模型，迅速推动了大型模型应用的广泛铺开。无论是在制造业、金融业，还是在医疗、教育等领域，DeepSeek大模型的应用都如火如荼，遍地开花，展现出了其广泛的应用前景和巨大的商业价值。顺势而来的是DeepSeek一体机以"低成本、高算力、私有化部署"的优势席卷企业市场。因为DeepSeek

天空卫士·2025-03-22 22:09

设计模式之桥接模式

目录1.概念2.代码实现3.应用场景桥接模式(BridgePattern)也是我们结构型设计模式的一种，桥接模式整体来说对于开发者需要深刻理解好抽象类这个概念，而且比较考验在开发前就要设计好桥接点来进行开发，所以整体的理解难度我认为是比较高，接下来我将从概念和一个示例来演示该模式。1.概念桥接模式就是将抽象与实现解藕，使两者都可以独立变化。在现实生活中，某些类具有两个或多个维度的变化，如图形既可按

周努力.·2025-03-22 21:07

K8S之POD调度

K8S-Pod调度1、Deployment/RC:全自动调度简述Deployment或RC的主要功能就是自动部署一个容器应用的多份副本，及持续监控副本的数量并维持该值。创建Deploymentkubectlcreate-fnginx-deployment.yaml#nginx-deployment.yamlapiVersion:apps/v1kind:Deploymentmetadata:name

〰振振 ༽·2025-03-22 21:06

Kaop打印项之OFD（国标版式文件）

OFD功能说明实现OFD文件的打印，详细参见属性列表属性列表属性名类型默认值说明nameString“”打印项的名称，在打印任务内应该唯一。labelString“”打印项的标题，打印设计或维护时，可以更好的了解打印项代表的含义。xString0左边缘相对于打印区域的位置，默认单位毫米(mm)，可用单位:毫米-mm，如：“10mm”厘米-cm，如：“1cm”点-pt，如：“16pt”英寸-in，如

天蓝加点盐·2025-03-22 21:33

程序员学商务英语之Don‘t jinx it、l have a half mind to do sth、Don‘t change the subject、Quality over quantity..

1463-Don'tjinxit.-别鸟鸦嘴A:Whatifitrainstheweekend?Youknow,theweather'sbeenchangeablethesedays!如果这个周末下雨怎么办?你知道，这些天的天气变化无常!B:Don'tiinxit.i'vespentalotoftimepreparingforthiscamping.lhopeitstaysfineforthewe

李匠2024·2025-03-22 20:28

拥抱健康养生，开启活力生活

优质蛋白质不可或缺，瘦肉、鱼类、豆类都是上佳之选，为身体修复与生长提供原料。同时，

lanlande33·2025-03-22 20:57

毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型

一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP

清风AI·2025-03-22 19:51

Android 12.0 WiFi连接流程分析之IP地址分配流程

rom定制化开发中，对于wifi的定制功能也是比较多的，在关于wifi连接流程模块的分析，了解整个wifi连接流程也是非常重要的，接下来看下wifi的连接流程分析下相关功能实现2.WiFi连接流程分析之IP

安卓兼职framework应用工程师·2025-03-22 19:48

Spring系列学习之Spring Messaging消息支持

英文原文：https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/boot-features-messaging.html目录JMSActiveMQ支持Artemis支持使用JNDIConnectionFactory发送消息接收消息AMQPRabbitMQ支持发送消息接收消息ApacheKafka支持发送消息接收消息Kafka流

m0_74825488·2025-03-22 18:13

算法之魂：深入剖析数据结构中的七大排序算法

目录1.冒泡排序（BubbleSort）2.选择排序（SelectionSort）3.插入排序（InsertionSort）4.希尔排序（ShellSort）5.快速排序（QuickSort）6.归并排序（MergeSort）7.堆排序（HeapSort）在计算机科学领域，排序是一项基础但至关重要的操作。无论你是处理数据库查询结果还是优化搜索效率，了解不同的排序算法及其适用场景都至关重要。本文将介

GeminiGlory·2025-03-22 18:13

HarmonyOS Next～HarmonyOS应用开发工具之AppGallery Connect

HarmonyOS应用开发工具之AppGalleryConnect一、AppGalleryConnect概述1.1定位与核心价值AppGalleryConnect（AGC）是华为面向HarmonyOS开发者打造的全生命周期服务平台

Bruce_xiaowei·2025-03-22 18:10

Python 标准库之 logging 模块

1.logging模块简介在软件开发过程中，了解程序的运行状态、记录重要事件以及排查错误是至关重要的。logging模块为Python提供了灵活且强大的日志记录功能。它允许开发者控制日志的输出内容、输出位置（如文件、控制台）、日志级别（用于过滤不同重要程度的日志信息）等，帮助开发者更好地监控和调试程序。2.基本使用简单配置与输出：importlogging#配置日志基本设置logging.basi

36度道·2025-03-22 17:07

python 标准库之 functools 模块

functools模块提供了一系列用于处理函数的工具。其中，像partial可以创建一个新的可调用对象，这个对象固定了原函数的部分参数，有点像给函数穿上了“参数防护服”；reduce能对一个序列进行累积计算，就好比是一个勤劳的小会计，按顺序把序列里的数加起来或者做其他运算；wraps主要用于装饰器，它能帮助装饰器函数保留被装饰函数的元信息，比如函数名、文档字符串等，让被装饰函数“表里如一”。底层原

36度道·2025-03-22 17:07

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”，耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量

耘瞳科技·2025-03-22 17:04

RTOS之环形缓冲区和队列

一、环形缓冲区（CircularBuffer）类似一个环形跑道，运动员（数据）在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连，运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存空间，用两个指针管理数据：写指针：指向下一个可以写入数据的位置。读指针：指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时，会自动回到开头继续写（类似“循环”），覆盖旧数据或阻止写入（取决于设计）。运行机制关键设

三五度·2025-03-22 17:01

嵌入式音频框架alsa学习之pcm状态

/**PCMstate*/typedefenum_snd_pcm_state{/**Open*/SND_PCM_STATE_OPEN=0,/**Setupinstalled*/SND_PCM_STATE_SETUP,/**Readytostart*/SND_PCM_STATE_PREPARED,/**Running*/SND_PCM_STATE_RUNNING,/**Stopped:underru

Liu-Eleven·2025-03-22 16:00

通信之段开销、管理单元指针、净负荷

今天来讲讲sdh段开销、管理单元指针、净负荷吧~SDH段开销（SOH）是指STM-N帧结构中为了保证信息净负荷正常灵活传送所必需的附加字节，用于网络的运行、管理和维护。它位于STM-N帧的第1至第9×N列中，第1至第3行和第5行至第9行，可进一步划分为再生段开销（RSOH）和复用段开销（MSOH）。具体介绍如下：再生段开销（RSOH）-帧定位字节（A1、A2）：规定为两种固定代码，A1=11110

玖Yee·2025-03-22 16:56

Python文件与格式化：编程世界的“读写之道“（技术深挖版）

一、文件操作：Python的"读写之眼"1.1文件基础哲学在计算机世界中，文件就像一本本等待翻阅的典籍。

被窝妄想家·2025-03-22 14:44

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混合精度优化

一个处女座的程序猿·2025-03-22 14:43

Linux系统之cal命令详解

cal命令详解cal是一个用于显示日历的简单工具。默认情况下，它会显示当前月份的日历，但可以通过参数和选项显示特定月份、年份或自定义格式的日历。基本语法cal[options][[[day]month]year]无参数：显示当前月份的日历。单参数：显示指定年份的日历。双参数：显示指定月份和年份的日历。三参数：显示指定日、月和年份的日历，并在终端上高亮显示该日期。常用选项选项描述-1,--one显示

门前灯·2025-03-22 14:42

【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」（经验贴）

引言最近，我深刻体会到一种焦虑：既有生活的现实压力，也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身，我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动，而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑，常常让我想起人的出生：起初我们依赖父母和环境，被动地活着；成年后，我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念，去实现自我价值。但终有一天，我们会停下来审视自己，看清一些本质问题，并且发觉自己需要对这一生负责：我应

碣石潇湘无限路·2025-03-22 13:59

Yolo系列之Yolo的基本理解

YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法，由JosephRedmon等人于2016年提出。它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一个神经网络直接预测目标的类别和位

是十一月末·2025-03-22 13:58

【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究（Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划（ChanceConstrainedProgramming,CCP）在电力系统中的应用2.鲁棒优化（RobustOptimization,RO）在电力系统中的应用3.机会约束与鲁棒优化的协同方法

科研_G.E.M.·2025-03-22 11:48

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

基于交替方向乘法（ADMM）的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载1概述上一次介绍的是用Python代码编程的，这次用Matlab代码实现。

创新优化代码学习·2025-03-22 11:47

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

什么是单元测试？单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

LInux内核学习 -- perCPU变量

文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量：__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍，这位老哥做了介绍，包括为什么要有这样的变量以及优势：linux内核之Per-CPU

lagransun·2025-03-22 09:21

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

lagransun·2025-03-22 09:51

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧，助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么？

几道之旅·2025-03-22 06:51

Matplotlib 柱形图

基本用法安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之

lly202406·2025-03-22 05:17

清晰架构之typescript实践：构建可扩展服务的利器

清晰架构之typescript实践：构建可扩展服务的利器react-with-clean-architectureCleanarchitecturebasedreactprojectsamplecode

吕曦耘George·2025-03-22 05:12

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2

人肉推土机·2025-03-22 05:42

Qt窗口控件之消息对话框QMessageBox

消息对话框QMessageBoxQMessageBox是继承于QDialog类，用于表示Qt中的一个消息对话框。消息对话框是应用程序中最常用的界面元素，主要用于为用户提示重要信息，强制用户进行选择操作。1.QMessageBox方法方法说明setWindowTitle(QString)设置消息对话框标题文本。setText(QString)设置消息对话框内容文本。setStandardButton

laimaxgg·2025-03-22 03:53

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。以下是您提到的各个模块的作用概述：rapidio.ko:这是RapidIO核心模块，为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构，以及处理RapidIO协议的底层细节。rio_cm.ko:

niuTaylor·2025-03-22 02:49

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

MATLAB和Arduino之间的串行通信MATLAB是一款多功能软件，可用于各种应用。在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。

David WangYang·2025-03-22 02:18

使用Aim追踪LangChain执行

此外，Aim还支持并排比较多个执行流程，使之成为调试中的得力助手。Aim是一个完全开源的项目，你可以在GitHub上找到更多关于Aim的信息。在本文中，我们将展示如何启用和配置Aim

bavDHAUO·2025-03-22 02:17

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（一）

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。LinuxSRIO驱动开发终极指南：从基础到实战一、SRIO协议基础SRI

niuTaylor·2025-03-22 02:46

python之连连看游戏

实现一个简单的连连看游戏需要用到pygame库和一些基本的数据结构和算法。导入pygame库在程序开始之前，首先需要导入pygame库。在Python中，可以使用以下代码导入pygame库：importpygame初始化Pygame在导入pygame库之后，需要使用以下代码初始化pygame：pygame.init()设置游戏窗口设置游戏窗口的大小、标题等属性。可以使用以下代码设置游戏窗口大小为6

CrMylive.·2025-03-22 02:44

数学建模第三节

目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题，利用这个问题讲述模型优化，LINGO，MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题，坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50

一只自律的鸡·2025-03-22 01:11

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA

Ja'Soon·2025-03-22 01:09

从零至巅：逆向爬虫之道 0_0

然，虽为小雀，心亦怀鸿鹄之志，欲挥羽向天，如凤凰般，翱翔九天，俯瞰苍茫大地。奈何羽翼未丰，学识浅薄，常感力不从心，困于樊笼，不得展翅高飞。然，吾深知，学如逆水行舟，不进则退。

蓝花楹下·2025-03-22 01:09

Netty源码—3.Reactor线程模型四

大纲5.NioEventLoop的执行总体框架6.Reactor线程执行一次事件轮询7.Reactor线程处理产生IO事件的Channel8.Reactor线程处理任务队列之添加任务9.Reactor线程处理任务队列之执行任务

东阳马生架构·2025-03-22 01:08

Netty源码分析之Reactor线程模型详解

在分析源码之前，我们先分析，哪些地方用到了EventLoop？NioServerSocketChannel的连接监听注册NioSocketChannel的IO事件注册NioServerSocketChannel连接监听在AbstractBootstrap类的initAndRegister()方法中，当NioServerSocketChannel初始化完成后，会调用case标记位置的代码进行注册。f

Java-进阶架构师·2025-03-22 01:36

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

在Matlab和Arduino之间建立连接可以实现将Matlab的计算能力与Arduino的物理控制能力相结合。然而，在连接过程中可能会遇到一些问题，例如测试失败。本文将详细介绍如何解决这个问题。

PnServer·2025-03-22 00:34

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