机器人实践第4页

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。

Echo_Wish·2025-02-15 13:08

Vue3实战：从零实现电商购物车功能（含完整代码）

.创建PiniaStore（购物车状态管理）2.商品列表组件3.购物车面板组件五、关键实现细节1.数据持久化方案2.性能优化方案3.异常处理六、扩展功能实现1.服务端同步（示例）2.优惠券功能七、最佳实践建议八

chenNorth。·2025-02-15 12:04

大模型会替代哪些工作岗位?

01大模型已经影响的行业大模型已经开始重塑各个行业，对工作角色和行业实践带来了显著的变化。这种影响不仅是理论上的；它在多个领域都有明显体现。受大模型影响最明显的行业之一是客户服务。这个

中年猿人·2025-02-15 12:30

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

Java微服务的容器化革命：Docker与Kubernetes实践全解析

今天，我们将深入探讨如何将Java微服务成功地迁移到容器化平台，并分享一系列实用技巧和最佳实践。无论你是新

墨夶·2025-02-15 09:39

智能指针与内存管理的深入理解与实践经验

一、引言在C++编程语言中，内存管理是一个至关重要的环节。侯捷老师的C++系列课程深入浅出地讲解了智能指针与内存管理的重要性，本文旨在分享对此知识点的深入理解和学习心得。二、智能指针概述智能指针是C++中用于自动管理内存的一种工具，它可以自动删除所指向的对象，从而避免内存泄漏等问题。智能指针的引入大大简化了C++程序员的内存管理任务。三、常见智能指针详解 1.`std::un

爱编程的Loren·2025-02-15 08:33

关于pip Install与conda install

我个人感觉比较好的实践是conda创建虚拟环境，装torch/tensorflow等比较难装的包，基础环境配好以后，后面装包一律用pip。

ClaNNEd@·2025-02-15 08:27

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时

天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

20250214 随笔 Nginx 负载均衡在数据库中的应用

本文将介绍如何使用Nginx进行数据库负载均衡，以及不同场景下的最佳实践。1.什么是Nginx负载均衡？

靈臺清明·2025-02-15 07:49

使用SparkLLM实现智能聊天：技术原理与实战演示

另外，还会分析应用场景并给出一些实践建议。技术背景介绍SparkLLM是由iFlyTek提供的一种强大的语言模型，支持多种语言生成任务。

shuoac·2025-02-15 06:41

SpringBoot分布式应用程序和数据库在物理位置分配上、路由上和数量上的最佳实践是什么？

在设计和部署SpringBoot分布式应用程序时，物理位置分配、路由和数据库数量的最佳实践对系统性能、可用性和可维护性至关重要。

陈老师还在写代码·2025-02-15 04:28

Uniswap V3：流动性提取和收集

所有示例代码可在clamm代码库中找到，以便实践和探索。流动性提取和收集进行流动性的提取实际上就是mint函数的反向操

OpenBuild.xyz·2025-02-15 03:16

k8s1.27.7部署higress，代理非k8s集群业务

一、简介Higress是基于阿里内部的EnvoyGateway实践沉淀、以开源Istio+Envoy为核心构建的云原生API网关，实现了流量网关+微服务网关+安全网关三合一的高集成能力，深度集成Dubbo

石头-豆豆·2025-02-15 02:41

AI赋能前端开发：重塑工作环境，拥抱高效未来

本文将深入探讨AI如何改变前端开发的工作环境，并以ScriptEcho为例，展示AI赋能前端开发的实践案例。……过去，前端开发常常被繁琐的代码编写和重复性工作所束缚。

botar·2025-02-15 02:06

Git标签管理：从基础到高阶自动化实践

本文将深入Git标签的底层机制，揭示企业级标签管理的最佳实践。

小钟H呀·2025-02-15 01:31

Android技术栈(四)Android-Jetpack-MVVM-完全实践

本文包含Android中MVVM体系中的很多部分,主要对ViewModel+DataBinding+RxJava+LiveData+Lifecycle等笔者所使用的技术体系进行解析.本文字数较多,内容较为完整并且后续还会追加更新,阅读本篇文章需要较长时间,建议读者分段阅读.所有文字均为个人学习总结和理解,仅供参考,如有纰漏还请指出,笔者不胜感激.1.1配置环境笔者的AndroidStudio版本=

2401_85112677·2025-02-14 23:18

Python 多进程日志管理：最佳实践与实战指南

Python多进程日志管理：最佳实践与实战指南1.引言在现代软件开发中，多进程编程已经成为提高应用程序性能和效率的重要手段。然而，随之而来的是日志管理的复杂性增加。

IT策士·2025-02-14 23:47

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

HCIA项目实践（网络）---NAT地址转化技术

十三NAT网络地址转换技术13.1什么是NATNAT（NetworkAddressTranslation）地址转换技术，是一种将内部网络的私有IP地址转换为外部网络的公有IP地址的技术。其主要作用是实现多个内部网络设备通过一个公有IP地址访问外部网络，有效解决了IPv4地址空间不足的问题。在NAT转换过程中，路由器会在数据包从内部网络发往外部网络时，将源IP地址替换为公有IP地址，并记录转换关系；

沅沅真真·2025-02-14 21:58

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

MySQL 索引优化：原理与最佳实践

引言本文将系统介绍MySQL索引的基础概念、常见索引类型、底层存储结构、优化策略以及索引的维护与管理，以帮助开发者更高效地使用索引优化数据库性能。1.MySQL查询的执行过程与性能影响因素1.1MySQL查询的执行过程MySQL处理查询的基本流程如下：解析（Parsing）：检查SQL语法和语义是否正确。将SQL语句解析为内部数据结构（解析树）。优化（Optimization）：MySQL查询优化

西瓜拍两瓣·2025-02-14 20:54

postgresql认证怎么考

不同级别对知识和技能的要求不同，初级适合初学者，主要涵盖数据库基本概念等基础内容；中级要求对PostgreSQL有更深入理解和实践经验；高级则针对资深数据库专家，涉及复杂的架构设计等高级主题。

leegong23111·2025-02-14 20:19

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

C#进行TCP/IP通信开发

使用C#进行TCP/IP通信开发：从基础到实践在当今的网络应用中，TCP/IP协议无疑是通信领域的基石。

Curley颗粒·2025-02-14 18:37

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

【第四节】CMake 实践举例

前言CMake是一个强大的跨平台构建工具，能够帮助开发者高效管理C++项目的构建过程。本文将通过一个简单的C++项目实例，详细介绍如何使用CMake进行项目配置、编译和构建。一、项目结构假设我们有一个简单的C++项目，结构如下：MyProject/├──CMakeLists.txt├──src/│├──main.cpp│└──mylib.cpp└──include/└──mylib.h-**mai

攻城狮7号·2025-02-14 18:36

Spring Boot全局异常处理详解

本文将深入探讨SpringBoot全局异常处理的原理、使用方法以及一些最佳实践。为什么需要全局异常处理？在传统的Java应用中，异常处理通常通过在方法中使用try-catch块来完成。

一休哥助手·2025-02-14 17:28

DeepSeek从入门到精通：通用AI工具的技术实践指南

1.DeepSeek是什么？DeepSeek是一家专注于通用人工智能（AGI）的中国科技公司，其核心产品DeepSeek-R1是一个开源的推理模型，擅长处理复杂任务且支持免费商用。以下是其核心特性：国产化：完全自主研发的大模型免费开源：可商用且无授权限制多模态能力：支持文本、代码、图像等多种任务推理强化：在逻辑分析、数学推导等任务中表现突出2.DeepSeek能做什么？2.1核心功能场景功能类型应

星辰@Sea·2025-02-14 16:25

Electron 全面解析：跨平台桌面应用开发指南

本文将深入探讨Electron的核心原理、开发实践及未来趋势。文章目录引言一、Electron简介1.1什么是Electron？

chenNorth。·2025-02-14 16:21

活动邀请 | SonarQube×创实信息即将亮相2024 GOPS全球运维大会-上海站，分享代码质量与安全提升策略

特设了如大模型+运维/研发测试、银行/证券数字化转型、平台工程、DevOps/AIOps最佳实践、互联网名企等特色专场。届时，将有近百位来自知名企业的专家们汇聚一堂，分享相关技术的最

创实信息·2025-02-14 16:50

实践指南：用好 Cursor 等 AI 编程工具的四项必备技能

引言：在人工智能技术飞速发展的当下，AI编程工具如Cursor已经成为程序员的得力助手。这些工具能够显著提升开发效率，帮助解决复杂问题。然而，要真正发挥这些工具的潜力，仅仅依赖自动生成代码是远远不够的。以下四项关键技能，能够让你更好地利用AI工具，从而从普通开发者跃升为效率大师。一:准确描述需求：让AI读懂你的心AI编程工具就像一个高效的助手，而你是这场对话的导演。输入的指令质量直接影响输出结果，

Black_Rock_br·2025-02-14 15:48

Jenkinsfile怎么写

Jenkinsfile结构示例：DeclarativePipeline各部分拆解讲解Pipeline声明Agent声明Environment环境变量OptionsStagesStepsPost部分4.学习资料5.实践运用学习和运用

Rhys..·2025-02-14 15:17

什么是低代码(Low-Code)?我们需要低代码吗？

本文集合本人6年来的低代码实践经验和教训，将带领大家深入浅出的了解低代码的那些事儿，全文干货，2500+文字，建议收藏！问题一、什么是低代码?

有颜有货·2025-02-14 15:46

SpringCloud之老版本（旧版）

SpringCloud微服务实践第一章：微服务架构概述1-1.系统进化理论概述在系统架构与设计的实践中，经历了两个阶段，一个阶段是早些年常见的集中式系统，一个阶段是近年来流行的分布式系统；集中式系统：集中式系统也叫单体应用

wangleidong711·2025-02-14 15:15

编程语言错误处理机制的演变与 Go 的实践

1.引言1.1错误处理是编程语言设计的核心问题在任何软件系统中，错误的发生是不可避免的。无论是用户的输入问题、计算机硬件的故障，还是系统不可控的外部环境（如网络超时、磁盘空间不足等），错误总会在程序运行的过程中以各种形式出现。因此，如何优雅地处理这些错误，既能保障系统的稳定性，又能提升开发效率，是每一种编程语言设计时必须面对的重要课题。错误处理之所以是编程语言设计的核心问题，主要原因在于：1.错误

李白天不干活·2025-02-14 14:11

m0_74824054·2025-02-14 14:40

Doris实战——工商信息查询平台的湖仓一体建设

目录前言一、架构1.0：传统Lambda架构二、OLAP引擎调研三、架构2.0：数据服务层AllinApacheDoris四、架构3.0：基于DorisMulti-Catalog的湖仓一体架构五、实践经验

吵吵叭火·2025-02-14 14:06

Golang的多团队协作编程模式与实践经验

Golang的多团队协作编程模式与实践经验一、多团队协作编程模式概述在软件开发领域，多团队协作编程是一种常见的工作模式。特别是对于大型项目来说，不同团队间需要协同合作，共同完成复杂的任务。

武昌库里写JAVA·2025-02-14 14:35

合作阿里后，传苹果仍将和百度合作开发AI；库克预告2月19日迎接“家庭新成员”；Gemini宣布上线全局记忆功能 | 极客头条

合作阿里巴巴后，传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭：重复代码占比很小，涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租，日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商，回应：

极客日报·2025-02-14 14:04

科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

近日，科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。

·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。

硅谷秋水·2025-02-14 13:03

Flink CDC 在阿里云 DataWorks 数据集成入湖场景的应用实践

摘要：本文整理自FlinkForwardAsia2024大会中阿里云DataWorks数据集成团队陈吉通的分享，主要分享FlinkCDC在阿里云DataWorks数据集成入湖场景的应用实践。

·2025-02-14 13:18

综合振动分析工具箱

通过使用这个工具箱，初学者可以通过实践深入理解和掌握振动分析技术，提高在相关领域的专业技能。1.振

不胖的羊·2025-02-14 13:32

掌握Explain工具，让你的数据库性能翻倍提升！

二、使用方法三、分析EXPLAIN中的字段四、索引的最佳实践总结前言使用EXPLAIN关键字可以模拟优化器执行SQL语句，分析你的查询语句或是结构的性能瓶颈，根据分析结果进行SQL语句优化达到更好的性能

智航云科技·2025-02-14 12:26

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践

内点法在线性规划中的应用：从理论到实践1.引言内点法（InteriorPointMethod）是求解线性规划问题的另一个重要算法。

ningaiiii·2025-02-14 12:50

Python Watchdog库：文件系统监控

本文将详细介绍Watchdog库的安装、主要功能、基本操作、高级功能及其实践应用，并提供丰富的示例代码。安装Watchdog库可以通过pip进行

程序员喵哥·2025-02-14 11:48

基于AWS的证券交易系统架构设计与核心技术实践

作者注：本文深度剖析证券行业数字化转型痛点，结合AWS云原生技术栈，为高频交易、行情分发、风控系统等核心场景提供可落地的解决方案。一、证券交易系统的云原生挑战证券交易系统作为金融基础设施的核心组件，面临三大技术挑战：亚毫秒级延迟要求：订单撮合引擎需在500μs内完成交易匹配突发性流量冲击：新股申购等场景带来100倍以上的瞬时流量激增金融级数据一致性：分布式架构下需确保ACID事务与T+0结算要求传

AWS官方合作商·2025-02-14 10:41

2025年全球人形机器人市场，迎来全新格局！！

被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际落地远不如预期；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现真正商业闭环；不禁让人怀疑，人形机器人赛道真的有未来

Robot251·2025-02-14 10:10

睁眼、耸肩、觉醒：人形机器人的吊诡与最终幻想

近日最令人惊悚的就属英国公司做的人形机器人了。从机器人抬眼开始，到伸展身躯和五指，每一个动作配上精确的表情管理，吓得人绷不住。

脑极体·2025-02-14 10:10

DeepSeek正重构人形机器人和具身大模型赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-14 10:38

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