机器人操作持续学习论文第3页

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

强化学习的数学原理-六、随机近似与随机梯度下降

代码来自up主【强化学习的数学原理-作业】GridWorld示例代码（已更新至DQN、REINFORCE、A2C）_哔哩哔哩_bilibiliSGD、GD、MGD举例：#先初始化一个列表，未来要在这100

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphics view内对象移动

pyQT学习笔记-----pushbutton控制Graphicsview内对象移动引言项目需要制作一个美观，大气，高逼格的控制界面，出于项目的需要，以及本人对于python语言的掌握程度远高于C，所以果断采用了

汉东省长达康·2025-03-02 15:24

PHP到底是如何和服务器各个硬件进行交互的？使用场景是什么？底层原理是什么？

它通过与服务器硬件和操作系统交互来完成各种任务。1.PHP如何与服务器硬件进行交互？（1）通过操作系统PHP本身并不直接与硬件交互，而是通过操作系统的接口（如系统调用、API）间接访问硬件资源。

快点好好学习吧·2025-03-02 15:24

Qt Http文件下载功能实现

秋の水·2025-03-02 15:22

蓝桥杯备考冲刺必刷题（C++） | 蓝桥云课 760 数的计算

通过付费支持，您将获得更优质的学习体验和更高效的提升路径。专栏特色1.真题解析：精选蓝桥杯青少组竞赛真题，逐题详细讲解，帮助您掌握解题技巧。

热爱编程的通信人·2025-03-02 15:20

如何解决信息过载导致研发进展缓慢的问题

它如同西西弗斯的巨石，看似推动知识的进步，实则可能将我们困在无尽重复的“学习”山坡之下，阻碍真正的创新和突破。

由数入道·2025-03-02 14:50

CentOS vs Ubuntu - 常用命令深度对比及最佳实践指南20250302

CentOSvsUbuntu-常用命令深度对比及最佳实践指南引言在Linux服务器操作系统领域，CentOS和Ubuntu是广泛采用的发行版。它们在命令集、默认工具链及生态系统方面各有特点。

Narutolxy·2025-03-02 14:49

实现跨平台 SSH 连接：从 macOS 到 Windows WSL 的完整解决方案20241203

本文将结合实际操作经验，详细解

Narutolxy·2025-03-02 14:49

JAVA基础学习2

JAVA基础学习2包机制1.包的本质其实就是文件夹包语句的语法格式：packagepkg1[.pkg2[.pkg3...]]

Moon.8888·2025-03-02 14:17

深度学习框架之主流学习框架

深度学习框架是一类专门设计用来简化和加速神经网络模型开发过程的软件工具。它们提供了构建、训练和部署神经网络所需的各种功能和库。

uu1224·2025-03-02 14:17

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车循迹赛道视觉循迹

非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程

好家伙VCC·2025-03-02 14:16

突破网络壁垒：实现 Mac SSH 访问 Windows WSL Ubuntu 的最佳实践20250301

突破网络壁垒：实现MacSSH访问WindowsWSLUbuntu的最佳实践背景与痛点在现代开发环境中，开发者通常会面临不同操作系统之间的协同工作。

Narutolxy·2025-03-02 14:46

Systrace 学习笔记

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger

程序员Android·2025-03-02 14:14

DeepSeek在个人财务管理中的应用技巧有哪些？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。

借雨醉东风·2025-03-02 14:44

利用 C++ 类模拟自定义 “语法”：从封装到代码的优雅进化

背景知识在C++中，类是一种强大的工具，它允许我们将数据和操作数据的函数封装在一起。通过合理地设计类的成员函数，我们可以将一系列复杂的操作封装成一个简单的接口，使得代码的使用者无需关心

天若有情673·2025-03-02 14:14

Python办公自动化案例：批量修改Word文件中的段落格式

Python通过第三方库如python-docx可以方便地操作Word文档。准备工作：准备两份没有设置段落格式的Word文件。如下图所示：编写代码：#定

衍生星球·2025-03-02 14:43

2025年网络安全全景解析：十大趋势、攻防演练与未来挑战（附实战资源）

本文从十大技术趋势、国家级攻防演练（HVV）实战策略、AI驱动的威胁与防御体系等维度深度解析当前安全格局，并附赠零基础到精通的网安学习资源。

emmm形成中·2025-03-02 14:13

python docx document 输出word 设置字体

南阳范宏云·2025-03-02 14:12

读写锁优先级 linux,详谈Linux操作系统的三种状态的读写锁

与互斥量类似，但读写锁将操作分为读、写两种方式，可以多个线程同时占用读模式的读写锁，这样使得读写锁具有更高的并行性。读写锁的特性为：写独占，读共享;写锁优先级高。对于读写锁，掌握了这12个字就足矣了。

hikhannah·2025-03-02 14:41

用Python复制Word内容并使用格式设字体与大小

网上流传的部分可以百度关键词“Python”和“word”后查看文章学习，以下内容为个人实践，修正了不能运行出错的情况。

txlgl·2025-03-02 13:11

解决 uView-UI和uv-ui 中 u-tabs 组件在微信小程序中出现横向滚动条的问题

这不仅影响了页面的美观，还可能导致用户误操作。问题原因该问题的根本原因是未在微信小程序环境下屏蔽滚动条。

溫冬＇＇123·2025-03-02 13:11

Linux进程间的关系

进程间的关系前言一、进程组二、会话三、ps命令查看进程间的关系四、系统资源限制五、改变工作目录和根目录六、服务器程序后台化前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要

油菜花的菜·2025-03-02 13:40

Spring学习01

spring学习011.微服务*2.反应式框架3.云原生开发*4.web应用5.无服务器技术6.事件驱动7.批处理project（Java开发各个方面）frameworkbootdata处理数据cloud

nightelves11·2025-03-02 13:40

2025前端技能

DOM操作:操作网页元素和事件处理。浏览器兼容性:确保代码在不同浏览器中正常运行。跨设备适配:确保页面在不同设备（PC、手机、平板）上正常显示。2

家里有只小肥猫·2025-03-02 13:39

uniapp学习心得：跨平台开发

相比于传统的原生开发和其他跨平台框架，选择学习UniApp具有许多优势。为什么选择学习UniApp？

sdfcr·2025-03-02 13:08

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟

黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

Python基础教程之Matplotlib-基础绘图

粒子jiang·2025-03-02 13:06

Transformer预测 | 基于TCN-Transformer的股票价格预测（Pytorch）

文章目录预测效果文章概述程序设计参考资料预测效果文章概述Transformer预测|基于TCN-Transformer的股票价格预测（Python）Transformer模型本质上都是预训练语言模型，大都采用自监督学习

机器学习之心·2025-03-02 13:35

Linux 下使用mtr命令来进行网络诊断

Debian/Ubuntusudoaptinstallmtr-yRHEL/CentOSsudoyuminstallmtr-yFedorasudodnfinstallmtr-y示例用法基础用法mtr示例这会持续追踪数据包到

·2025-03-02 13:15

python抽取cdl网表的连线关系

但是在EDA工具中进行检视，往往比较费时费力——需要大量的鼠标操作。而且检视结束，没有办法输出检视的交付件。为了解决这个问题，制作了一个cdl网表的解析工具，能输出模块于模块间连线的报表。

flashman911·2025-03-02 13:35

一篇文章教你用python玩转数据透视表PivotTable

关闭分类汇总设置表格形式显示读取数据来透视表内容读取rowfield的内容读取valuefield的内容筛选透视表添加行标签筛选添加筛选标签（Pagefield）排序透视表本文主要介绍excel的数据透视表常见的操作

flashman911·2025-03-02 13:34

Azure DevOps Server（TFS) 客户端分析

作为一款企业级的软件研发管理平台，AzureDevOpsServer集成了需求管理、项目计划、人员管理、代码管理、持续集成、自动发布等全流程的功能

Azure DevOps·2025-03-02 13:34

事件循环_经典面试题

目录代码分析代码解读执行顺序执行结果结论文件名：在JavaScript中，理解事件循环（EventLoop）是掌握异步编程的基础。

还是鼠鼠·2025-03-02 12:33

Spring系列学习之Spring CredHub

spring.io/projects/spring-credhub目录概述注入并使用CredHubTemplate认证Authentication相互TLSOAuth2SpringBoot配置快速开始学习文档概述

m0_74824755·2025-03-02 12:29

零基础程序员如何快速学会python

学会Python能做的事情也很多，常见的就有网络爬虫，数据分析，前端开发，机器学习，都能很好地提高工作效率，往任何一个领域发展，工作前景是非常不错的。

Java进阶营菌·2025-03-02 12:28

appium-desktop执行报错：An unknown server-side error occurred while processing the command. Original erro

最近在学习appium自动化，在appium-desktop点击startsession报以下错误，麻烦各位大神帮小弟看看，万分感激Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror

z_zdong·2025-03-02 12:28

密码学与网络安全 - 11 密码学Hash函数

而输出长度固定合格的Hash函数输出应该均匀分布，看起来随机Hash函数两个要求：1.抗碰撞性（找到两个不同的输入对应相同的输出在计算上不可行），2.单向性（通过Hash值找到输入值在计算上不可行）Hash函数的操作过程

shiyivei·2025-03-02 12:57

bitcoinjs学习笔记4—p2pkh、p2sh、p2wpkh地址生成

BitcoinJS学习笔记4—P2PKH、P2SH、P2WPKH地址生成大纲1.概述目标:学习如何使用BitcoinJS生成三种常见的比特币地址类型：P2PKH（Pay-to-Public-Key-Hash

EM-FF·2025-03-02 12:56

一文搞懂Python的yield关键字（新手友好）

想要更好的理解yield，需要先理解Python的迭代器，墙裂建议先看一下Up上一期的文章：一文搞懂Python迭代器注：本文长期有效，持续迭代完善，建议收藏。

蜘蛛侠在写码·2025-03-02 12:56

Adobe设计5个冷门技巧分享

这让我能够充分探索这些强大的创作工具，提升学习和创作效率。

reddingtons·2025-03-02 12:54

达梦数据库命令行操作

登录DM数据库/home/dmdba/dmdbms/bin/disqlSYSDBA/SYSDBA:5236输入用户名：SYSDBA密码：SYSDBA

曼岛_·2025-03-02 11:22

Springboot项目中线程池使用整理

文章目录Springboot项目中线程池使用整理学习目标线程池类型及特点Java基础线程池SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor

m0_74823715·2025-03-02 11:51

Oracle表删除大量数据后查询变慢问题

因此该操作后必须重建索

1910260505·2025-03-02 11:50

DeepSeek应用场景及其解决的问题

DeepSeek是一种基于深度学习的智能技术，能够处理复杂的非结构化数据（如文本、图像、语音等），并在企业级应用开发中发挥重要作用。

杏花春雨江南·2025-03-02 11:18

分布式系统中的关键技术解析：幂等性、负载均衡、限流算法及其实现

本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法，包括如何保证操作的幂等性，常见的负载均衡算法有哪些，限流策略中常用的算法介绍，特别是详细解释了计数器（固定窗口）算法和滑动

guihong004·2025-03-02 11:18

机器学习第一章绪论

1.1引言什么是机器学习（machinelearning）？机器学习是致力于研究如何通过计算手段，利用经验来改善系统自身的性能的学科。在计算机系统中，“经验”以“数据”的形式表现。

太炀·2025-03-02 11:16

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视

-暮倦-·2025-03-02 11:45

编程入门难？Python 十大核心知识点，手把手教你！

它简单易学，是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式，带你了解Python的十个重要概念，一步步帮助你从零开始！1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。

编程咕咕gu-·2025-03-02 11:45

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem

表面矿工·2025-03-02 11:15

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