机器人操作系

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝：浅拷贝->简单的赋值拷贝操作，默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间，进行拷贝操作。
程序猿练习生·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人
雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。
—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

典型应用场景：两个exe会操作同一个注册表项。
闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒
沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

完美机器人

白叶的父母又吵架了，白叶感觉很痛苦，要是他的父母不吵架就好了。要是他的父母和他想的一样完美就好了。“你想要完美父母吗？我可以帮你实现。”白叶的手机里突然出现了这样一则短信，把白叶吓了一跳。一定是有人搞的恶作剧，白叶并不理会这条短信。但是第二天奇怪的事情就发生了。明天开一篇脑洞，我先起个头，剩下的随大家编✧٩(ˊωˋ*)و✧
负债的宝贝·2024-09-15 19:48

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

Fork/Join框架与ForkJoinPool

1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。
浪白条·2024-09-15 19:39

Kafka 基础与架构理解

Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系
StaticKing·2024-09-15 19:27

MyBatis如何支持多数据库操作？如何配置不同的数据源？

MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。
这孩子叫逆·2024-09-15 19:57

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

初识HTTP（1）

HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息，表示目前是协议处理状态，还需后续操作2xx成功，报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向，资源位置发生变动，需要客户端重
S1mple_easy·2024-09-15 18:26

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。
想吃草莓干·2024-09-15 18:55

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

但是如果批量操作做呢？记住，任何事情都需要时间经验的积累。在起步的时候，一定要找一些适合自己又难度较低的项目操作，像一些撸羊毛或者平台任务型的就不错。
氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法
亚图跨际·2024-09-15 18:20

华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比

支持丰富的实例管理操作，帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身，而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。
hcinfo_18·2024-09-15 18:49

超越免费

在这个互联时代，由于社会的进步，我们亨受了很多免费的东西，比如免费的电脑操作软件，免费的杀毒软件，免费的搜索服务，雅虎的杨致远和费罗首创让互联网成为一个开放，免费的工具。
奔向自由的路上·2024-09-15 18:43

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。
伏一·2024-09-15 18:49

【Python】已解决：TypeError: unsupported operand

注意事项已解决：TypeError:unsupportedoperand一、分析问题背景TypeError:unsupportedoperand是Python中常见的一类错误，通常在尝试对不兼容的数据类型进行操作时发生
屿小夏·2024-09-15 18:19

python如何更方便的处理日期和时间

Arrow支持各种日期和时间的操作，包括时区转换、日期和时间格式化、日期和时间差计算等功能。它还支持与其他日期和时间库的互操作，例如datetime、dateutil和pandas等库。
openwin_top·2024-09-15 17:46

磁盘性能评价指标—IOPS和吞吐量

操作系统从上层到底层，各个层次之间均存在I/O。比如，CPU有I/O，内存有I/O,VMM有I/O,底层磁盘上也有I/O，这是广义上的I/O。
???? ??? Frank·2024-09-15 17:46

2019-05-29 vue-router的两种模式的区别

1、大家都知道vue是一种单页应用,单页应用就是仅在页面初始化的时候加载相应的html/css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html
Kason晨·2024-09-15 17:39

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python是跨平台的，可运行在多种操作系统上，包括但不限于Windows、Linux和macOS。这意味着用Py
sanqima·2024-09-15 17:14

MyBatis批量插入大量数据

1.思路分析批量插入这个问题，我们用JDBC操作，其实就是两种思路吧：用一个for循环，把数据一条一条的插入（这种需要开启批处理）。
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

Linux下read函数详解

它是低级别的I/O操作的核心，直接与操作系统的内核交互，提供了高效的数据读取方式。
威桑·2024-09-15 17:42

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

假设玩家每按动一次键盘，游戏任务会向某个方向移动一步，如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时，此时游戏任务必定会回到原点，则称此次走位为完美走位。
「已注销」·2024-09-15 16:42

起泡胶

起泡胶有很多种玩法，首先先拿第一种吧，第一种就是从中间揪出一小团，然后再从中间成两半，然后继续这样操作就可以起泡啦！这种起泡等级不是很好。第二种呢，就是用两手把它摊开，也可以找两个人，四个人一起拉开
落晚笙歌·2024-09-15 16:24

Python round函数详解

大家好，在Python编程中，经常需要对数字进行舍入操作。无论是在金融领域的货币计算，还是科学计算中的数据处理，都可能需要使用到四舍五入功能。
寒秋丶·2024-09-15 16:39

Linux下open函数详解

在Linux中，open函数是文件操作的核心系统调用之一，它用于打开文件并返回一个文件描述符，用于后续的文件操作如读取、写入、关闭等。
威桑·2024-09-15 16:09

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列
深蓝海拓·2024-09-15 16:38

京东快递个人寄件怎么操作？贵不贵？

而现在京东快递也可以个人寄件使用啦，那么下面介绍一下京东快递个人寄件怎么操作?贵不贵?氧惠APP，2022全新模式，0投资，最快63天做到月入十万。
氧惠_飞智666999·2024-09-15 16:50

malloc和new的区别及联系

一.区别1.用法上malloc是一个函数，而new是C++一个操作符malloc需要手动计算开辟的空间大小，new后面只需跟上空间的类型，如果有多个对象，加上[]给个数即可malloc申请的空间不能初始化
月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

SQL查询技巧：深入解析学生选课系统数据库

在大学的学生选课系统中，数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例，深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息，包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。
天冬忘忧·2024-09-15 16:36

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性，具体可以归纳为以下几点：单线程模型Node.js采用单线程模型来处理用户请求和异步I/O操作。
weixin_54503231·2024-09-15 16:06

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知
啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

python下载pandas库镜像_下载pandas库

背景交代：在下载matplotlib库时，我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像，所以，如果有小伙伴在下载库遇到问题，如timeout，请先将下载源改为国内镜像，具体操作见我的另一篇文章：今天的主题是安装
weixin_39791152·2024-09-15 15:05

mysql case 干货

有点难为我小脑瓜，实在是对数据库不了解，只会日常操作。最后是我舍友想出了解决办法直接贴图好了，如果想要了解case是什么，你可以自行查资料。学习查东西也是
lack倪酱·2024-09-15 15:09

c语言双向链表清空,C语言实现链表之双向链表（四）清空链表

/*==============================================================================*操作：清空链表，释放结点内存，将链表重置为空表
火龙果和哈密瓜·2024-09-15 15:35

STM32的寄存器深度解析

目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法
千千道·2024-09-15 15:33

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
喜好儿网·2024-09-15 15:01

linux的安装程序 与 文件 相关的命令

软件安装卸载命令软件包介绍软件包命名格式dpkg命令apt-get命令apt-get命令压缩和解压命令压缩文件后缀压缩命令打包和解包命令tar命令文件分割命令split命令文件操作相关命令cat命令head
可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。
迪三·2024-09-15 14:00

（k8s）Kubernetes 从0到1容器编排之旅

然而，要真正发挥Kubernetes的强大威力，仅仅掌握基本操作是远远不够的。本文将带你深入探索Kubernetes使用过程中的奇技妙法，为你开启一段优雅的容器编排之旅。
道不贱卖，法不轻传·2024-09-15 14:58

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

***``查询标签**：是用来执行数据库的查询操作的：`id`：是和Interface（接口）中定义的方法名称一样的，表示对接口的具体实现方法。
2401_84181942·2024-09-15 14:57

2019-9-1亲子日记345《开学第一天》

今天是暑假过后开学的日子，早上儿子一如往常要求穿班服系红领巾，看来为了开学准备的几套新衣服也排不上什么大用场了。
冰园哲月·2024-09-15 14:28

Spark 组件 GraphX、Streaming

Spark组件GraphX、Streaming一、SparkGraphX1.1GraphX的主要概念1.2GraphX的核心操作1.3示例代码1.4GraphX的应用场景二、SparkStreaming2.1SparkStreaming
叶域·2024-09-15 14:54

数据归档方案（带流程图）

首先判断年度归档表是否存在，不存在则创建归档表把数据进行归档2.存在则判断表中数据是否超过阈值，没超过则直接进行归档3.若超过阈值则需要判断是否存在归档的子表，不存在则创建子表进行归档4.存在则重复上述操作
别逼逼！出马吧！·2024-09-15 13:53
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