机器人DH法

知识图谱大模型系列之 11什么是 Neo4j LLM 知识图谱构建器？

它与检索增强生成(RAG)聊天机器人集成，可实现自然语言查询和对数据的可解释洞察。

知识大胖·2025-02-17 07:53

Python的垃圾回收机制，详解Python的GC体系

没有作用的对象就是垃圾，虚拟机就是扫地机器人，在某个时机自动帮我们清除垃圾。区别于C和C++这种让用户自己进行内存管理的方式，由虚拟机代用户管理内存。让用户自己进行内存管理的方式固然自由

李云龙炮击平安线程·2025-02-17 06:49

MCU 阵营分析

主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能！有固件库可以方便开发，资料多。STM32F10x系列，样片在10元左右一个，20K内存、72MHz主频、各种外设，已经可以做很多事情了。

Mcho_New·2025-02-17 03:26

DSP和ARM的优劣比较（也有FPGA）

常用于处理高速数字信号，不过随着科技的发展，现在很多FPGACPLD可以集成mcu内核，甚至具备了ARMDSP的功能2.ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、

bingfeng_adonis·2025-02-17 03:54

Python自学攻略：AI时代的高效学习法 —— 如何用大模型快速上手编程

在AI技术爆发的今天，学习Python已不再是传统的“看书+敲代码”模式。借助大语言模型（如Deepseek、GPT、Claude、Kimi、豆包等），学习效率可以提升数倍。本文将结合实操路径、工具链和避坑指南，为你提供一套AI时代的Python速成方案。一、为什么AI能让Python学习效率飙升？实时纠错与解释传统学习：遇到报错需反复查资料，耗时且挫败感强AI辅助：直接将错误信息丢给大模型，1秒

优化小秦·2025-02-17 02:19

4.1、十字线 - 趋势中的十字线

---2.1、反转形态-单线反转形态2.2、反转形态-双线反转形态2.3、反转形态-三线反转形态2.4、反转形态-多线反转形态------持续形态------3.1、持续形态-窗口3.2、持续形态-三法形态

五十番·2025-02-17 01:08

专业音频术语中英文对照

A:AACautomaticamplitudecontrol自动幅度控制ABAB制立体声录音法Abeyance暂停，潜态A-BrepeatA-B重复ABTDautomaticbulktapedegausser

weixin_30369041·2025-02-17 00:34

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程

人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用，成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅，惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。

宋13810279720·2025-02-16 23:29

STM32之SG90舵机控制

SG90舵机则是小型舵机的代表，常用于机器人、智能家居等场

如愿小李·2025-02-16 23:27

智能巡检机器人在电力行业的应用

随着科技的发展，智能巡检机器人应运而生，并在电力行业中得到了广泛而深入的应用，为电力系统的可靠运行提供了有力保障。

zxsz_com_cn·2025-02-16 22:50

【python学习】深度解析 Python 的 .env配置与最佳实践：温格高的环境变量配置之道

本文将以温格高（2023年环法冠军）的项目为例，详细介绍如何通过.env文件简化环境配置，并分享多环境管理、Docker集成等热门功能。我们还将覆盖一些小技巧和常见错误，帮助你避免开发中的踩坑。

NLP仙人·2025-02-16 21:16

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。

天机️灵韵·2025-02-16 18:52

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

即使深度神经网络看似模拟人脑突触，其本质仍是矩阵乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现，AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

如何使用DeepSeek训练模型

临床辅助诊疗：医患关系的连接桥梁：医疗科研的学术助手：医疗服务体系革新：医学影像诊断：药物研发：基层医疗能力提升：医疗机器人智能化：如何利用DeepSeek进行多模态数据分析？脑图使用De

LCG元·2025-02-16 18:17

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

DeepSeek正重构具身大模型和人形机器人赛道！

中国人工智能公司DeepSeek（深度求索）以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，火遍并震撼全球科技圈；DeepSeek展现出来的核心竞争力，除了低成本及推理能力，更重要的是开源模型能力追赶上了最新的闭源模型；而对具身智能领域影响最大的当属于其开源大模型DeepSeek-R1。2024年1月20日，公司发布全球首个完全通过强化学习训练的专注于推理任务的高性能语言模型DeepSeek-R1

Robot251·2025-02-16 17:12

deepseek官方常用提示库

文章目录代码改写提示词样例输出问题分析解决方法优化后的代码方法一：记忆化递归方法二：迭代法解释总结代码代码解释提示词样例输出代码逻辑解释功能说明总结代码代码改写对代码进行修改，来实现纠错、注释、调优等。

安替-AnTi·2025-02-16 15:30

matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...

%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email：[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=

老李校长·2025-02-16 15:30

代码随想录算法营Day38 ｜ 62. 不同路径，63. 不同路径 II，343. 整数拆分，96. 不同的二叉搜索树

62.不同路径这题的限制是机器人在mxn的网格的左上角，每次只能向下走一格或者向右走一格。问到右下角有多少条不同路径。

寂枫zero·2025-02-16 14:49

Linux基础之文件权限的八进制表示法

1.Linux文件权限概述在Linux中，每个文件或目录都有三种基本权限，分别是：读权限-r：允许查看文件内容。写权限-w：允许修改文件内容。执行权限-x：允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配：所有者(user,u)：文件的创建者或指定的所有者（属主）。同组用户(group,g)：与文件所有者属于同一组的用户（属组）。其他用户(others,o)：所有不属于文件所有

vortex5·2025-02-16 13:16

技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破

双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支，不仅可以适配人类的生存环境，还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而，其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限，同时也是当前技术进步的核心挑战之一。

OpenLoong 开源社区·2025-02-16 10:45

C语言表驱动法

表驱动法表驱动法（Table-DrivenApproach）是一种编程技术，通过使用表格（数组、结构体数组、哈希表等）来存储数据或逻辑，从而替代复杂的条件判断或重复代码。

颖风船·2025-02-16 06:16

C语言初阶：分支和循环语句，初步认识switch语句以及二分查找法

目录：1.分支语句（if...elseswitch）2.循环语句（whilefordowhile）3.二分查找法学习内容：1.分支语句(ifelse语句)：//1.if和else语句默认只能执行一行代码，要想执行多行代码需要用大括号括起来（这叫做一个代码块）。在C语言中0为假，非0为真。//2.关于选择语句的错误使用以及解析：在if语句中一个等号是赋值，两个等号才是判断。#includeintma

同途同归·2025-02-16 06:45

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

初阶c语言（循环语句习题，完结）

今天在来做一遍，发现做错了今天改了平均值的计算，就是说最大值加上最小值，如果说这个数值非常大的话，两个值加上会超过int类型的最大值，从而导致数值的重新计算，导致结果不稳定，所以换一种计算方法第二题，折半查找法环境介绍

不灭锦鲤·2025-02-16 05:08

STM32：迎接汽车与AI时代MCU新挑战

作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓

EEPW电子产品世界·2025-02-16 04:06

程序员方法类系列：面向对象分类法

上一篇咱们把分类法整明白了，老铁们！今儿整点硬核的，让你瞅瞅啥叫分类法！一、啥是分类法？分类法，说白了就是把一堆东西按一定的标准分门别类。

FoyoDesigner·2025-02-16 01:43

python做智能机器人客服_Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人

原标题：Python1707A学员感想：我还想做个人工智能客服机器人通过这次做项目，使我对编程有了进一步的认识。做项目的时候，最重要的不是自己如何快速地将自己分配的任务做完，而是要注重团队合作。

DuckMan电板鸭·2025-02-16 01:39

工程计算4——线性方程组的问题敏感性

向量和矩阵的范数为了研究线性方程组近似解的误差估计和迭代法的收敛性，引入的对向量和矩阵的度量。

sda42342342423·2025-02-16 00:38

深入浅出：8种常见排序算法的效率对比与应用场景（JAVA）

5.归并排序归并排序是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起

技术小泽·2025-02-15 19:22

明远智睿5G工业网关远程联动，打造一支“精锐部队”

充满神秘未知的危险地带，往往成为人类发展空间的压缩剂，面对这些困难与美愿，工控机器人便是人类目前最为精锐的部队，而5G技术

myzr123·2025-02-15 18:18

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！

智享AI直播三代系统，开启「机器人比人更会带货」时代！在当今数字化浪潮汹涌的时代，直播行业作为电商领域的重要驱动力，正经历着前所未有的变革。

缘分开始t621238·2025-02-15 17:43

【YOLO】常用脚本

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我才是真正的17号·2025-02-15 14:47

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践

强化学习在机器人控制中的应用：从理论到实践大家好，我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个炙手可热的话题——强化学习在机器人控制中的应用。

Echo_Wish·2025-02-15 13:08

数据驱动开发_数据驱动的产品开发

SDLC从瀑布法开始，该方法期望在设计开始之前列出所有要求，在任何编码开始之前完成设计，在测试开始之前完成编码等等。这显然是不够的，因为在进行模糊测试并且产品开发变得越来越模糊时，什么也做不了

danpu1174·2025-02-15 12:01

LeetCode--5. 最长回文子串

中心扩展这道题虽然可以采取暴力枚举的方式来做，但是O(n^3)，这道题比较直观的做法就是中心扩展法，遍历字符串，以每一个字符为中心扩展，依次下来取得长度最大的长度，用常数级的遍历存储最大子串的左右边界，

Rinai_R·2025-02-15 08:04

第十篇：电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振

能量矩阵的数字化生存-核心设定：-能量母体=整车电源系统（OBC/DCDC/无线充电）-史密斯病毒=电磁干扰（EMI）与开关损耗-EMP武器=SiC器件的高频低损特性-场景映射：>"当尼奥在EMP冲击下瘫痪哨兵机器人时

天天爱吃肉8218·2025-02-15 08:57

简单枚举 / 枚举排列

本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》，提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。

Zhouqi_Hua·2025-02-15 02:07

NO.15十六届蓝桥杯备战|while循环|六道练习(C++)

while循环while语法形式while语句的语法结构和if语句⾮常相似，但不同的是while是⽤来实现循环的，if是⽆法实现循环的。

ChoSeitaku·2025-02-15 01:31

2021-05-22

实验五查找的应用1、实验目的：1、掌握各种查找（顺序、二分法）方法及适用场合，并能在解决实际问题时灵活应用。2、增强上机编程调试能力。2、问题描述1.分别利用顺序查找和折半查找方法完成查找。

七十二计·2025-02-14 23:49

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径

一、战略导向的需求规划体系项目实施团队需通过"三维分析法"建立需求规划模型：纵向维度系统梳理企业现有工艺流程，横向维度对接供应商与客户端的协同需求，时间维度统筹企

深蓝易网·2025-02-14 21:27

微信AI客服：34.4K Star的 chatgpt-on-wechat 开源工具

chatgpt-on-wechat是一款开源的智能对话机器人框架，基于ChatGPT大语言模型深度定制，可无缝接入微信（个人号/公众号）、企业微信、飞书等主流社交平台，实现自动回复、多轮对话、插件扩展等功能

码农在失业·2025-02-14 21:56

Intersects of 3 planes

三个平面平行，那么它们中的任意两个法向量的叉积为0，其中有重合，分离等情形2。两个平面平行，第三个平面和另外两个相交。3。任意两个都不平行，它们交于三条直线，或者交于一点。或者交于一条直线（平面束）。

barbara2008·2025-02-14 20:19

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

C++数据结构之哈希表

首先我们创建一个长度为7的数组现在有一个数据7需要放到这个数组中，通过除留余数法（用数据除以哈希表长度），7%7=0，余数即是数据存储在数组中的下标位置当想要获取数据7时，只需通过哈希函数（将数据进行除留余数并进行访问

LittleLionlion·2025-02-14 18:04

开发板是RV1126芯片，摄像头是GC2053（1）

目录开发板是RV1126芯片，摄像头是GC2053开发板介绍1、芯片说明（RV1126）2、摄像头芯片说明（格科微公司的GC2053）3、板载资源说明4、开发板适合做什么项目开发板的调试方法ADB调试法NFS

昵称p·2025-02-14 16:21

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