机器人ROS(已完结)

SpringMVC中的跨域请求配置解决方案

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介跨域（Cross-originresourcesharing）是由一个资源从一个域名访问另一个不同的域名而发生的一种行为。

AI天才研究院·2025-03-27 03:00

医图论文 AAAI‘25 | FAMNet: 跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络

论文信息题目：FAMNet:Frequency-awareMatchingNetworkforCross-domainFew-shotMedicalImageSegmentationFAMNet:跨域少样本医学图像分割的频率感知匹配网络作者

小白学视觉·2025-03-27 03:00

2025年上半年软考已开始！报名全攻略：时间、流程、避坑指南

一、重要时间节点根据各考区软考办及人事考试中心发布的通知，2025年上半年软考报名工作今日（3月10日）正式开始，包括福建、安徽、贵州、大连等地报名入口已正式开通，考生可登录中国计算机技术职业资格网"全国计算机技术与软件专业技术资格

winin2024·2025-03-27 02:55

嵌入式是什么？arm是什么？

采用ARM技术知识产权（IP）核微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系

华清远见成都中心·2025-03-27 00:09

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

国密算法全解析：Java世界中的安全密码术

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣第1章：引言：国密算法的神秘面纱亲爱的小伙伴们，欢迎来到国密算法的奇幻世界！

墨瑾轩·2025-03-26 22:25

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

Virtualbox中win7虚拟机中U盘不可用问题的解决

起初Win7正常运行，Virtualbox的增强功能已安装。下面是如何一步一步解决U盘不可用的详细过程。1.直接插入U盘，Win7下无任何反映Virtualbox管理器中，USB设备未启动。

何雷 — 智能网联汽车·2025-03-26 20:44

KVM虚拟化管理工具之virtsh(二)

1.1domain工作域管理篇虚拟机基本的开关操作命令virshstart开机命令参数必选说明–domain是需要操作的非活跃的虚拟工作主机UID，ID或者主机名，若操作主机处于活跃状态下，该命令会提示主机已活跃

demonlg0112·2025-03-26 20:13

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

Java中的事务管理详解

事务管理的核心在于控制这些操作的执行流程，确保在发生错误时能够进行回滚操作，撤销所有已执行的操作。二、Java中的事务管理方式（一）编

我真的不想做程序员·2025-03-26 19:03

登录页面测试用例设计

测试用例2：输入已注册但未激活的用户账号，验证系统是否显示相应的提示信息，如“您的账号尚未激活，请检查邮箱进行激活”。2、异常登录场景测试用例3：输入不存在的用户

软件测试雪儿·2025-03-26 19:03

docker镜像迁移

要加载已保存的镜像，可以使用以下命令dockerload-imyimage.tar

qq_37148449·2025-03-26 19:01

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

LangChain4j 性能优化与监控：构建高效的 AI 应用（详细版）

LangChain4j性能优化与监控：构建高效的AI应用（详细版）在前几篇博客中，我们已介绍了LangChain4j与LLM代理、知识库、向量数据库、多模态AI以及SpringBoot集成的关键技术。

小张学Ai·2025-03-26 17:14

【Java EE初阶---多线程（初阶）】初识计算机

我的专栏：c语言，Java，Java数据结构欢迎大家访问~创作不易，大佬们点赞鼓励下吧~文章目录前言计算机的历史冯诺依曼体系操作系统进程进程的标识符（pid）进程调度进程状态优先级进程的上下文记账信息完结前言经过了之前数据结构的学习

optimistic_chen·2025-03-26 17:14

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。

·2025-03-26 17:13

合法获取淘宝买家信息的合规接口有哪些？

淘宝开放平台提供了一些合法获取淘宝买家信息的合规接口，以下是一些常用的接口：taobao.trade.sold.get：用于获取卖家已卖出的交易订单列表。

·2025-03-26 16:41

库内加工的几个关键点

这类加工方式不改变产品的总数量，但管理时需准确记录加工件数，以统计工作量、成本，并区分已加工与未加工产品，避

·2025-03-26 16:10

区块链技术的未来趋势：重塑全球经济与社会

多行业应用的拓展区块链技术的应用已超越加密货币，渗透至供应链管理、医疗保健和版权保护等众多领域，展现出其广泛的实用价值。

·2025-03-26 16:39

什么是最小权限原则？

随着网络威胁变得越来越复杂，对强大安全实践的需求在现代企业运营中已根深蒂固。组织致力于保护他们的数据，无论是添加额外的验证层、加密信息还是控制网络流量。

·2025-03-26 16:07

2.4米高空升降设备的设计（开题报告）

传统的脚手架、梯子等作业方式存在安全风险高、效率低下等问题，已难以满足现代高空作业的安

shejizuopin·2025-03-26 16:36

2018版Photoshop从浅入深教程-传智-专题视频课程

2018版Photoshop从浅入深教程—5367人已学习课程介绍[外链图片转存中…(img-Fr20E8so-1732274195154)]学员可以掌握ps软件的基本使用方法，并学会常见修图技巧、背景图设计

2401_89087749·2025-03-26 14:56

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复

Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3，接着win+r键打开运行，输入gpedit.msc，点击确定4、进入本地组策略编辑器，找到SSL密码套件顺序5、点击SSL密码套件顺序，点击编辑，点击已启用

向阳而生，一路生花·2025-03-26 14:24

vivado 定义输入延迟

如果已单独指定时钟时延，那么就可以忽略时钟走线延迟。

cckkppll·2025-03-26 13:49

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

Sa-Token v1.41.0 发布，来看看有没有令你心动的功能！

·2025-03-26 12:58

DeepSeek-V3升级版上线千帆，效果加强、能力飙升！

目前，百度智能云千帆大模型平台已正式上架DeepSeek-V3-0324大模型，企业用户和开发者登录千帆即可快速体验。

·2025-03-26 12:57

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图

想要学习鸿蒙开发，一定绕不开学习ArkTS语言，V哥写了三本鸿蒙开发之路的书，第一本《鸿蒙HarmonyOSNEXT开发之路卷1ArkTS篇》已上市，欢迎鸿蒙开发爱好

·2025-03-26 12:26

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

大粤国际期货自主研发的AI风控系统（G-Risk3.0）已实现97.6%的行情波动预判准确率，为合作伙伴构建技术护城河。‌

11435-62125·2025-03-26 11:09

【练习】PAT 乙 1087 有多少不同的值

输入样例：2017输出样例：1480来源：PAT乙1087有多少不同的值思路（注意事项）初始化一个大数组用来标记值是否已出现过。纯

柠石榴·2025-03-26 11:09

5. Linux软件包管理：从APT到Snap，全面解读Linux的包管理工具

本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT（Debian/Ubuntu系）管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3

涛ing·2025-03-26 11:06

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍

翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

dockerfile内容例子

FROMros:kineticRUNcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakADDsources.list*/opt/RUNcp-f/opt/sources.list.ustc

康康！！·2025-03-26 09:19

5. 实现一个中间件

在本例中，认证中间件将检查用户是否已登录，若未登录，则重定向到登录页面。定义中间件接口首先，定义一个中间件接口，确保所有中间件类都实现该接口。这有助于保持中间件的一致性和可扩展性

智想天开·2025-03-26 06:58

python 中open()函数的模式

如果文件不存在，创建新文件；如果文件已存在，清空文件内容。'a':追加模式。如果文件不存在，创建新文件；如果文件已存在，将数据追加到文件末尾。'r+':读写模式。

RockLiu@805·2025-03-26 06:53

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

Java微服务架构大揭秘：5步教你用Spring Boot搭建高效系统

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣你是否曾经想过如何将一个庞大的单体应用拆分成多个小巧、独立的服务？

墨瑾轩·2025-03-26 05:49

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

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