机器人ROS(已完结)

docker镜像迁移

要加载已保存的镜像，可以使用以下命令dockerload-imyimage.tar

qq_37148449·2025-03-26 19:01

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

LangChain4j 性能优化与监控：构建高效的 AI 应用（详细版）

LangChain4j性能优化与监控：构建高效的AI应用（详细版）在前几篇博客中，我们已介绍了LangChain4j与LLM代理、知识库、向量数据库、多模态AI以及SpringBoot集成的关键技术。

小张学Ai·2025-03-26 17:14

【Java EE初阶---多线程（初阶）】初识计算机

我的专栏：c语言，Java，Java数据结构欢迎大家访问~创作不易，大佬们点赞鼓励下吧~文章目录前言计算机的历史冯诺依曼体系操作系统进程进程的标识符（pid）进程调度进程状态优先级进程的上下文记账信息完结前言经过了之前数据结构的学习

optimistic_chen·2025-03-26 17:14

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。

·2025-03-26 17:13

合法获取淘宝买家信息的合规接口有哪些？

淘宝开放平台提供了一些合法获取淘宝买家信息的合规接口，以下是一些常用的接口：taobao.trade.sold.get：用于获取卖家已卖出的交易订单列表。

·2025-03-26 16:41

库内加工的几个关键点

这类加工方式不改变产品的总数量，但管理时需准确记录加工件数，以统计工作量、成本，并区分已加工与未加工产品，避

·2025-03-26 16:10

区块链技术的未来趋势：重塑全球经济与社会

多行业应用的拓展区块链技术的应用已超越加密货币，渗透至供应链管理、医疗保健和版权保护等众多领域，展现出其广泛的实用价值。

·2025-03-26 16:39

什么是最小权限原则？

随着网络威胁变得越来越复杂，对强大安全实践的需求在现代企业运营中已根深蒂固。组织致力于保护他们的数据，无论是添加额外的验证层、加密信息还是控制网络流量。

·2025-03-26 16:07

2.4米高空升降设备的设计（开题报告）

传统的脚手架、梯子等作业方式存在安全风险高、效率低下等问题，已难以满足现代高空作业的安

shejizuopin·2025-03-26 16:36

2018版Photoshop从浅入深教程-传智-专题视频课程

2018版Photoshop从浅入深教程—5367人已学习课程介绍[外链图片转存中…(img-Fr20E8so-1732274195154)]学员可以掌握ps软件的基本使用方法，并学会常见修图技巧、背景图设计

2401_89087749·2025-03-26 14:56

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复

Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3，接着win+r键打开运行，输入gpedit.msc，点击确定4、进入本地组策略编辑器，找到SSL密码套件顺序5、点击SSL密码套件顺序，点击编辑，点击已启用

向阳而生，一路生花·2025-03-26 14:24

vivado 定义输入延迟

如果已单独指定时钟时延，那么就可以忽略时钟走线延迟。

cckkppll·2025-03-26 13:49

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

Sa-Token v1.41.0 发布，来看看有没有令你心动的功能！

·2025-03-26 12:58

DeepSeek-V3升级版上线千帆，效果加强、能力飙升！

目前，百度智能云千帆大模型平台已正式上架DeepSeek-V3-0324大模型，企业用户和开发者登录千帆即可快速体验。

·2025-03-26 12:57

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图

想要学习鸿蒙开发，一定绕不开学习ArkTS语言，V哥写了三本鸿蒙开发之路的书，第一本《鸿蒙HarmonyOSNEXT开发之路卷1ArkTS篇》已上市，欢迎鸿蒙开发爱好

·2025-03-26 12:26

2025年恒指投资新风口：解析大粤国际期货的科技赋能招商战略

大粤国际期货自主研发的AI风控系统（G-Risk3.0）已实现97.6%的行情波动预判准确率，为合作伙伴构建技术护城河。‌

11435-62125·2025-03-26 11:09

【练习】PAT 乙 1087 有多少不同的值

输入样例：2017输出样例：1480来源：PAT乙1087有多少不同的值思路（注意事项）初始化一个大数组用来标记值是否已出现过。纯

柠石榴·2025-03-26 11:09

5. Linux软件包管理：从APT到Snap，全面解读Linux的包管理工具

本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT（Debian/Ubuntu系）管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3

涛ing·2025-03-26 11:06

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍

翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

dockerfile内容例子

FROMros:kineticRUNcp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakADDsources.list*/opt/RUNcp-f/opt/sources.list.ustc

康康！！·2025-03-26 09:19

5. 实现一个中间件

在本例中，认证中间件将检查用户是否已登录，若未登录，则重定向到登录页面。定义中间件接口首先，定义一个中间件接口，确保所有中间件类都实现该接口。这有助于保持中间件的一致性和可扩展性

智想天开·2025-03-26 06:58

python 中open()函数的模式

如果文件不存在，创建新文件；如果文件已存在，清空文件内容。'a':追加模式。如果文件不存在，创建新文件；如果文件已存在，将数据追加到文件末尾。'r+':读写模式。

RockLiu@805·2025-03-26 06:53

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

Java微服务架构大揭秘：5步教你用Spring Boot搭建高效系统

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣你是否曾经想过如何将一个庞大的单体应用拆分成多个小巧、独立的服务？

墨瑾轩·2025-03-26 05:49

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

医生培训迎来 DeepSeek 外挂！上体/上交/清华合作研究证实大模型可成为基层医生培训「黄金搭档」

过去30年，这场悄无声息却异常残酷的健康之战，已致使8.4亿人患病，也就是说，平均每9个人当中，就有1人不幸被糖尿病确诊。

·2025-03-26 03:49

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

cisco网络安全技术第一章测验以及考试

计算机已感染病毒。2、哪种思科网络安全工具是基于云的服务，可以向网络专业人员提供有关当前网络攻击的警报？安全智能运营中心3、以下哪项陈述描述了电话盗用？

小刘要进步·2025-03-26 02:54

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。