机器人vrep仿真第6页

领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题

丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

使用Java构建物联网应用的最佳实践

使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-22 02:46

Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计

3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器（JIT）将字节码动态编译为本地机器码，在调度机器的实时路径规划场景中

爱吃青菜的大力水手·2025-02-22 00:21

解析Python网络爬虫：核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫（选择题、填空题、判断题）（第1、2、3、4、5、6、7、10、11章）

第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或（网络机器人）网络爬虫能够按照一定的（规则），自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同，网络爬虫可分为（通用爬虫）和（聚焦爬虫）两种。

一口酪·2025-02-21 19:41

2024年国内人工智能大模型汇总

该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后，拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上，利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天机器人。

kiiy2·2025-02-21 18:02

初识pytorch

与机器学习算法的主要区别如下图所示：三、扩展1.使用场景1)图像识别和处理2)自然语言处理（NLP）3)音频处理4)视频分析5)游戏和仿真6)自动驾驶汽车7)

m0_73286250·2025-02-21 15:02

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

探索流体模拟新境界：Unity中的基于位置的动力学（PBD）在GPU上的壮丽实践

PBD-Fluid-in-UnityAPBDfluidinunityrunningontheGPU项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pb/PBD-Fluid-in-Unity项目介绍欢迎来到一个创新的粒子流体动力学仿真项目

仲玫千Samson·2025-02-21 11:02

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

工业过程模拟：从理论到实践的 Python 实现

工业过程模拟是指通过计算机模型对工业生产过程进行仿真和分析，以预测和优化生产流程。其主要目的是在不影响实际生产的情况下，通过

Echo_Wish·2025-02-21 07:27

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

它在目标检测、机器人视觉、增强现实（AR）和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法，DirectPose试图简化复杂的处理流程，采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

使用BREEBS平台提升AI知识库

这些Breebs可供任何大语言模型（LLM）或聊天机器人使用，以提升其专业知识，减少幻觉，并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成（RAG）模型，以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。

dgay_hua·2025-02-21 05:11

机会网络仿真模拟软件ONE：配置文件settings的解读

机会网络仿真模拟软件ONE：配置文件settings的解读仿真环境为：the-one1.6.0，配置文件为：default_settings.txt注意：ONE是一款基于JAVA语言开发的移动机会网络模拟器

筱晓沁的教学苑·2025-02-21 04:03

马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何

（有待继续观察）作为x.AI精心打造的新型聊天机器人，Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋，面对复杂问题时，能够凭借严密逻辑抽丝剥茧，给出精准解答。

数据分析能量站·2025-02-21 03:39

串联型晶体管稳压电源的设计实验《模拟电子技术仿真实验》实验任务及报告书

1.实验要求：(1)根据实验题目，进行系统分析，达到系统综合技能训练；(2)研究单相桥式整流、电容滤波电路的特性；(3)学习串联型晶体管稳压电源的设计方法以及主要技术指标的测试方法；2.实验仪器与元器件：(1)实验室仪器：MULTISIM软件、数字示波器、信号发生器、直流稳压电源、万用表、频谱仪等；(2)实验元器件：三极管三个、DIP--16插座一片、电阻若干个、电容若干个，导线若干、面包板（万能

CHG727·2025-02-21 02:30

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇8-磁强计

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子，通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳

瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

2025年AI技术趋势深度解析：从World Model到智能共生，如何重塑未来？

例如，李飞飞团队主导的LWM（世界模型）将推动自动驾驶、工业仿真等领域的突破，AI可通过虚拟环境模拟复杂物理交互，优化决策效率。应用场景：自动驾驶测试（如Waymo）、工业设计仿真、灾害预

weixin_74887700·2025-02-21 00:42

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt

迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中，人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣，并在这一领域取得了很多重要的进展。阵列信号处理主要

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

【人工智能时代】- AI 聚合平台

文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai

xiaoli8748_软件开发·2025-02-20 16:03

(4)UART应用设计及仿真验证4 —— UART模块集成

四、模块集成1.UART模块集成这会儿你再来看这个uart模块构是不是就亲切了很多，归总一下TX和RX之后，我们发现整个的UART的模块输入输出都是定好了的。所以在结构上没有什么需要再分析和拆解了的。直接上代码：moduleuart(inputclk,inputrstn,inputrx,inputtx_data,inputtx_data_valid,outputtx,outputtx_ready,

少卿不在大理寺·2025-02-20 04:29

AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？

相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。

yoloGina·2025-02-20 04:28

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频

如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。

滴水成川·2025-02-20 03:46

SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验

前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型

AI码上来·2025-02-19 23:38

书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》

作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal，PrabhuJyotSingh出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器人与智能自主系统

·2025-02-19 20:18

《第2章位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。

神笔馬良·2025-02-19 18:31

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。

雪域Code·2025-02-19 17:54

以太网通信(1)UDP —— 数据发送

目录一、以太网通信简介1.OSI七层模型2.以太网数据包解析3.IP首部校验和计算与检验二、以太网通信实例1.整体实验框图2.发送部分时序图3.实验代码及仿真结果总结一、以太网通信简介前文我们讲述了多种通信协议

刻蓇铭鑫·2025-02-19 13:13

NXT实战宝典：一步步教你成为机器人编程高手

前言NXT，作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分，自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。

古龙飞扬·2025-02-19 12:08

Python 爬虫功能介绍

一、什么是网络爬虫网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebR

chengxuyuan1213_·2025-02-19 12:04

Boss直聘-AI行业岗位与薪资水平调研

2022年6月更渠道公司职位名称职位类型薪资水平是否要求PMP证书JDboss直聘字节跳动智能服务运营专家运营25-50K*15薪无智能IM机器人转人工、解决率指标提升boss直聘唯品会AI产品经理PM35

姚瑞南·2025-02-19 10:23

【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面

恬静的小魔龙·2025-02-19 05:12

基于Web的手机模拟器的实现(含源文件)

除了常见的教学课件演示、实验动画模拟、过程仿真实现、可视化仿真及测试系统等方面的应用外，Web也因其浏览方便、实现技术相对简单、使用方式灵活等特点，开始涉及生活中的方方面面，为人们的生活带来越来越多的便

设计源码分享·2025-02-19 04:08

从宇树科技机器人 G1 爆火，看机器人发展现状与未来

近日，科技圈被一则重磅消息点燃：宇树科技的机器人G1迅速走红，不仅现身美国街头自由“漫步”，与外国友人亲切互动握手，更是以7万美刀（折合人民币约49万元）的价格出口美国，引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注

zhz5214·2025-02-19 01:42

亚远景-ASPICE 4.0-HWE半导体验证类型

1.Pre-SiliconVerification•功能验证FunctionalVerification：-使用仿真工具对设计进行功能验证，确保设计逻辑符合规格要求。

亚远景aspice·2025-02-19 01:41

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域·2025-02-19 01:40

强化学习：原理、概念与代码实践

它在机器人控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。

AndrewHZ·2025-02-19 01:07

【JAVA工程师从0开始学AI】，第四步：闭包与高阶函数——用Python的“魔法函数“重构Java思维

当Java工程师还在用接口和匿名类实现回调时，Python的闭包已化身"智能机器人"，带着"记忆传承"的能力自由穿梭于代码之间。

架构默片·2025-02-19 01:03

《Grok3：AI新纪元的璀璨之星》

北京时间2月18日午间，马斯克旗下人工智能初创公司xAI正式发布新一代聊天机器人Grok3，这场发布会吸引了超过200万人观看，其受关注度可见一

空云风语·2025-02-19 00:32

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。

IT猿手·2025-02-18 23:12

UVM的基本教程

待测设计DUT3.传输数据包transaction4.序列sequence5.序列器sequencer6.驱动器driver7.监视器monitor8.代理agent9.记分板scoreboard10.仿真环境

如筏喻者·2025-02-18 23:11

Debian/Ubuntu云服务器配置最速实践笔记[1]

在腾讯云购买了一台轻量云服务器跑几个机器人用,一篇基础配置的实践笔记系统是Debian11,理论上Ubuntu等衍生版本基本可以无修改地参考添加普通用户安装Docker安装Node.js安装miniconda

打磨怪·2025-02-18 19:54

Spring Cloud微服务生产级容量评估实战

一、容量评估体系架构业务需求分析流量建模环境仿真分级压测瓶颈分析容量计算配置推荐验证优化二、流量建模与数据模拟2.1流量建模四步法步骤1：生产流量分析#分析Nginx日志获取真实流量特征awk'{print

power-辰南·2025-02-18 17:06

地平线x5下运行yolo11s-seg模型

经过地瓜机器人工作人员（感谢吴超同学）的及时技术支持，整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。

zgrobot·2025-02-18 16:51

华为OD机试 - Excel 单元格数值统计（Python） | 机试题算法思路【2023】

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梦想橡皮擦·2025-02-18 15:11

M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真

前言实验需要riscv仿真，网上没有针对m1的配置教程，故在此整理下。本人用的m1macbookpro，系统12.3。

灰灰h·2025-02-18 13:28

mac os 使用 qemu-system-arm 进行调试

1.在macos上安装虚拟网络设备tapbrewinstall--casktunnelblick2.下载内核文件和镜像QEMU系统模式仿真，首先我们需要从debian官网下载kernel和image，地址如下

asdhjagsgewuj·2025-02-18 13:54

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