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机械尺寸
机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴
机械
臂D-H法建模...
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977
·
2025-02-14 23:45
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
江苏地区纺织
机械
行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织
机械
预测性维护全流程方案
引言:工业设备维护的数字化转型挑战纺织
机械
行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况,传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。
邹工转型手札
·
2025-02-14 22:07
Duodoo开源
企业信息化
开源
开源
制造
人工智能
机床数据采集网关在某
机械
制造企业的应用
背景概述某
机械
制造企业拥有多台数控机床,这些机床在生产过程中产生了大量数据,包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而,由于设备型号多样、通信协议各异,企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。
天拓四方_bjttsf
·
2025-02-14 20:19
物联网
批量图像格式转换软件 ReaConverter Pro v7.8 中文注册版
无论您需要执行的是简单的格式转换还是复杂的图像编辑,如调整
尺寸
、旋转、添加滤镜、美化以及添加水印,reaConverterPro都能助您一臂之力。
小刀娱乐软件
·
2025-02-14 19:15
windows
电脑
经验分享
基于Matlab实现六自由度
机械
臂正逆运动仿真(源码)
在机器人技术领域,六自由度
机械
臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室
·
2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
可视化大屏适配
也是目前效果最好的一个方案优点:代码量少,适配简单、一次处理后不需要在各个图表中再去单独适配缺点:留白,有事件热区偏移,下面介绍的autofit.js已经完全解决了此问题2、vw/vh方案概述:按照设计稿的
尺寸
与月儿漫邀
·
2025-02-14 12:21
html
前端
大屏端
设备智能化无线通信,ESP32-C2物联网方案,小
尺寸
芯片实现大功能
ESP32-C2芯片,以其小
尺寸
、高性能和性价比的优势,成为了物联网领域的明星产品,为众多设备制造商和开发
深圳启明云端科技
·
2025-02-14 09:01
乐鑫方案
物联网
无线方案
乐鑫
ESP32-C2
芯片
模组
PS-UI设计规范
所特有的像素密度单位,表示每英寸所拥有的像素数量,像素密度越高,显示器显示的画面就越真实,越清晰视网膜屏幕:分辨率超过人眼识别极限的分辨率屏幕DPI屏幕密度计算公式:根号下(宽的平方+高的平方)除以屏幕
尺寸
jimoluoluo1989
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2025-02-14 08:56
前端
html
css
SOD贴片二极管封装形式与
尺寸
( SOD-123/323/523)
它们的封装
尺寸
如下:SOD-123塑料体
尺寸
:L2.70mm,
哄娃睡觉
·
2025-02-14 08:25
stm32
UI设计中网页的设计规范总结
很多刚入行的UI设计师开始接触网页端UI设计的时候,对于基础的界面
尺寸
规范可能会有一定的模糊认知,导致做出来的页面往往会感觉不是那么和谐,却也不知道怎么去完善和改进。
做个好梦.
·
2025-02-14 08:25
UI设计
ui
UI-设计规范大小总结
移动端iOS系统设计
尺寸
:iPhone16Pro以402×874为标准
尺寸
;iPhone14Pro屏幕
尺寸
6.1英寸,分辨率2556×1179像素;iPhone14ProMax屏幕
尺寸
6.7英寸,分辨率
香香甜甜的辣椒炒肉
·
2025-02-14 08:24
ui
设计规范
excel脚本
高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且
机械
的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行,然后在下面用ctrl+E,这样就可以快速
虚竹大帅哥
·
2025-02-14 06:35
excel
PB 级别的大数据?
上海光学精密
机械
研究所与上海理工大学等科研单位合作,利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术,实现了点
尺寸
为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储,并完成了100层的多层记录,单
百态老人
·
2025-02-14 04:51
大数据
力扣(leetcode)第455题分发饼干(Python)
对每个孩子i,都有一个胃口值g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小
尺寸
;并且每块饼干j,都有一个
尺寸
s[j]。如果s[j]>=g[i],我们可以将这个饼干j分配给孩子i,这个孩子会得到满足。
十八子是李
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2025-02-14 02:26
Python题集
leetcode
python
算法
开发语言
opencascade 标注-直线标注、半径标准、角度标注
opencascade直线标注在OpenCascade(OCCT)中实现标注功能主要涉及使用其交互服务模块(AIS)和
尺寸
标注类。
一只小小汤圆
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2025-02-13 23:31
Opencascade
c++
c++
html+Canvas+js 实现 图片的剪裁效果
html+Canvas实现图片的剪裁效果开发过程中我们上传图片的时候,有时需要保证图片
尺寸
的统一,以避免以固定
尺寸
显示图片时会出现拉伸问题。这是就需要在上传之前对图片进行裁剪后再上传图片。
慕容屠苏
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2025-02-13 20:17
大前端爬坑之路
机器人学(五):机器人工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知
机械
臂末端坐标系End相对于
机械
臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求
机械
臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔
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2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么
尺寸
的硬盘,是2280还是别的
尺寸
Coding Happily
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2025-02-13 11:36
双系统
固态硬盘
硬件架构
计算机视觉 工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考
一、相机1、分类按芯片类型分类:CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类:线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类:模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类:黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片
尺寸
芯片
尺寸
表示图像传感器感光区域的面积大小
坐望云起
·
2025-02-13 08:16
深度学习从入门到精通
计算机视觉
数码相机
人工智能
镜头接口
数据接口
镜头
创新引领,从零到一:陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破
在高精密
机械
传动中,陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机,书写着属于自己的传奇篇章。
苏州璟丰机电
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2025-02-13 05:50
陶氏减速机
减速机
陶氏减速机
环面包络减速机
双目立体视觉(1)
单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像,在知晓物体实际
尺寸
的前提下,结合相机成像模型能够计算出距离,但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限,且较易受到动态背景的干扰,通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域
2501_90596733
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2025-02-13 00:43
双目立体视觉
人工智能
计算机视觉
开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合,以下是分步骤的实现方案,涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略
专业车况检测(外观、
机械
、电子系统)。可信的估值服务(基于车况和市场行情)。高效管理工具(针对B端用户的批量检测和报告管理)。
星糖曙光
·
2025-02-12 23:08
后端语言(node
javascript
vue等等)
node.js
aws
webrtc
vue.js
react.js
从开题到答辩:DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法
文赋AI论文,论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达,但90%的精力常被耗费在
机械
性工作上:文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入,让研究者聚焦核心创新点,将重复性工作交给
ssk521125
·
2025-02-12 20:43
人工智能
机器翻译
大数据
论文阅读
论文笔记
llama3简介与国内最快体验方式
模型规格:开发者:Meta变体:Llama3提供两种
尺寸
选择,分别是8B参数量和70B参数量的预训练版和指令调优版。输入:
weixin_40941102
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2025-02-12 15:08
python
HARCT 2025 分论坛13:智能体规划控制技术的理论研究与实际应用
大会时间:2025年3月28日-30日大会地点:中国·桂林主办单位:桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位:北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西
机械
工程学会
诗远小佳
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2025-02-12 13:57
智能控制
EI检索
多模态人工智能的现状,类型与未来发展的全面综合性分析论述报告(包括deepseek,Gemini等,共计20000字+)
分辨率方面,Sora支持多种
尺寸
,包括1920x1080p、10
清风拂袖啦
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2025-02-12 03:48
人工智能
大数据
机器学习
语音识别
计算机视觉
CAD
尺寸
标注如何隐藏与显示?
在CAD软件中,标注是用于说明图形
尺寸
、形状、位置等信息的内容,如
尺寸
标注(长度、角度等)、注释等。在CAD画图中,
尺寸
标注是非常重要的一个环节,它可以帮助我们理解和评估设计对象的
尺寸
和比例。
·
2025-02-11 16:29
cad工具
CAD
尺寸
标注如何隐藏与显示?
在CAD软件中,标注是用于说明图形
尺寸
、形状、位置等信息的内容,如
尺寸
标注(长度、角度等)、注释等。在CAD画图中,
尺寸
标注是非常重要的一个环节,它可以帮助我们理解和评估设计对象的
尺寸
和比例。
·
2025-02-11 16:29
cad工具
SLDPRT格式文件用什么软件可以打开?
sldprt文件是由SolidWorks软件创建的三维模型文件,它包含了物体的几何形状、
尺寸
和属性等信息。
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2025-02-11 16:28
cad
vue3+vite项目h5/web配置浏览器自适应适配(postcss-px-to-viewport-8-plugin)
注意,项目中不要写行内样式vue3+vite项目配置适配H5主要安装一下两个插件:amfe-flexible(主要用于动态设置根元素字体大小(rem),以根据屏幕
尺寸
进行自适应布局)postcss-px-to-viewport
·
2025-02-11 16:25
高项 第四版 第二章 信息技术及其发展考点
计算机硬件计算机硬件是由电子、
机械
和光电元件等组成的各种物理装置的总称。计算机网络OSI七层协议应用层:具体的网络应用,如FTP、SMTP、HTTP、Telent、POP3。
赏我一分钱啦
·
2025-02-11 13:32
职场和发展
学习方法
MFC基础
MFC就是一本使用手册,非常经典,是个非常
机械
的东
Edison Tao
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2025-02-11 08:23
MFC
电子放大倍率计算方法
电子放大倍率,即显示器的放大率,显示器对你图像的放大倍率简单点想就是,显示器的单显示点实际
尺寸
:477mm/1920=a;相机采集图像本身单像素代表
尺寸
:17.2mm/2700=b显示放大倍率:a/b当然要算整体相对物方实物的放大倍率还要
Carlos_Ni
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2025-02-11 08:50
计算机视觉
相机
工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片
尺寸
--51camera
因此需要根据被观察物体的
尺寸
,先确定所需的视场,再确定相机芯片
尺寸
及镜头放大倍率。
51camera
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2025-02-11 07:16
工业相机
工业镜头
vue3结合element-plus之如何优雅的使用表单组件
我们会经常使用element-ui或者是antdesign或者是element-plus等组件库实现搜索功能这里就需要用到相关表单组件下面就以element-plus为例,我们实现一个搜索功能的组件,并且随着屏幕
尺寸
的变化
小白小白从不日白
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2025-02-11 05:30
Vue3
vue.js
javascript
前端
前端开发中,如何判断一个元素是否在可视区域中?
通过比较元素的位置和视口的
尺寸
,可以判断元素是否在可视区域中。示例代码如下:这是一个测试元素f
程序员黄同学
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2025-02-11 03:18
JavaScript
前端开发
Java面试题
前端
javascript
html
最好的svg使用方案(个人觉得)
/xxx.svg'无法很好的自定义
尺寸
,图片会模糊(使用了img后,会丧失svg的特性)无法指定颜色方案2:插件添加vite-svg-loader插件找了好几个常见的插件,比如vite-plugin-svg-icons
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2025-02-10 23:51
linux设备驱动分类总结 1
UNIX下,采用一个数据块来进行访问,数据块一般为512字节,1K等,linux下,可以采用任意
尺寸
的数据来访问,字符设备和块设备的区别在于内核描述它们的使用的数据结构是不一样的,访问它们的操作接口是不一样
蓝灯ing
·
2025-02-10 18:07
【期末复习】四、设备管理
1.大容量存储
机械
硬盘HDD基于
机械
结构的磁性存储设备,用于存储和检索数字信息。非易失性存储器NVM——固态硬盘SSD主要的NVM的基础硬盘的话就是一个固态硬盘SSD。
是Winky啊
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2025-02-10 13:56
专业课
操作系统
2024年度总结(具身智能赛道,欢迎交流)
包括
机械
笑傲江湖2023
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2025-02-10 13:23
机器人
人工智能
前沿科技一览未来发展趋势
在美国,一名瘫痪者通过这个技术,能用自己意念控制
机械
臂,喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的?简单来说,就是把电极植入人脑,记录大脑活动。
巴巴郭海鹄
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2025-02-10 12:14
科技
经验分享
Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验
在之前的实验中都用到了按键,用到按键就要处理因为
机械
结构带来的按键抖动问题,也就是按键消抖。
H2Z20Str
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2025-02-10 04:29
Linux
学习
笔记
AI 基础设施的纳米技术:智能化纳米结构设计与制造
优异的电子特性:纳米材料具有独特的电子特性,如量子
尺寸
效应、表面等离子共振等,这有助于开发新型传感器和计算设备。多功能性:纳米材料可以与其他
AI天才研究院
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2025-02-10 02:51
【精选大厂面试题详解】
大厂Offer收割机
面试题
简历
程序员读书
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
程序员实现财富自由
零基础学c语言 第2版,零基础学C语言(第2版)(1张) 康莉 等
机械
工业出版社 9787111372929...
商品描述:基本信息书名:零基础学C语言(第2版)(1张)定价:59.00元作者:康莉等著出版社:
机械
工业出版社出版日期:2012-04-01ISBN:9787111372929字数:页码:424版次:2
红色没脚三倍速
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2025-02-10 01:38
零基础学c语言
第2版
web3D交互展示是什么?应用场景有哪些?
用户可自由旋转、缩放及移动产品视角,从而深入了解产品的每一处细节与
尺寸
信息。
mirrornan
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2025-02-09 17:40
web3
web3D
3D模型
3D展示
3d
MR30分布式IO模块:驱动智能制造工厂的工业互联与高效控制新范式
在工业4.0与智能制造浪潮的推动下,传统制造业正经历着从“
机械
驱动”向“数据驱动”的深刻转型。
明达技术
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2025-02-09 15:30
分布式
制造
HTML+CSS进阶用法 (下)——移动端适配、媒体查询和响应式布局
让我们一起探索如何构建响应式网页,使其能够完美适应不同屏幕
尺寸
!文章目录移动端适配方案宽度适配百分之布
天下无贼!
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2025-02-09 08:09
前端必备技能
html
css
媒体
使用媒体查询确保网页能够在手机、平板和电脑上正常浏览
为了确保网页能够在手机、平板和电脑上正常浏览,媒体查询的设置需要考虑到不同设备的屏幕
尺寸
和分辨率。
HWL5679
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2025-02-09 07:31
媒体
智能手机
前端
vue.js
javascript
通过matlab实现机器学习的小项目示例
文章目录项目目标完整代码实现代码说明运行结果数据加载与探索数据预处理模型训练模型评估可视化决策边界展方向项目目标使用鸢尾花数据集(IrisDataset),训练一个分类模型,根据花萼和花瓣的
尺寸
(4个特征
MATLAB卡尔曼
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2025-02-08 22:24
课题推荐与讲解
机器学习
matlab
支持向量机
Axure RP 9 原型设计【交互】功能的使用,让你的原型变成高仿真的有灵魂的演示文档。
等控件;2)点击右侧功能栏-->【交互】-->【新建交互】-->选择要赋给它的触发事件/交互样式;3)点击选择交互样式后-->选择要执行的动作-->如:(设置另一个目标的
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@sunfa
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2025-02-08 22:24
软件原型设计
软件
开发
Axure
RP
9原型设计
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