机械臂中的四元素转为旋转矩阵第29页

kafka 的 message 包括哪些信息

一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。

weixin-80213251·2025-03-22 11:47

java笔试题以及答案详解

A．Java程序经编译后会产生machinecodeB．Java程序经编译后会产生bytecodeC．Java程序经编译后会产生DLLD．以上都不正确答案：B3．下列说法正确的选项有（）A．class中的

weixin-80213251·2025-03-22 11:17

GTC 2025 中文在线解读

WP72383]NVIDIAGTC大会火热进行中，一波波重磅科技演讲让人应接不暇，3月24日，NVIDIA企业开发者社区邀请KenHe、YipengLi两位技术专家，面向开发者，以中文深度拆解GTC2025四场重磅开发技术相关会议

扫地的小何尚·2025-03-22 11:17

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

【广告架构day1】爱奇艺广告系统的演进之路：实践中的一些经验

本文来自爱奇艺的分享孙立伟。近年来爱奇艺快速发展，优质内容层出不穷，爱奇艺广告也随之发展和壮大，广告在线服务同时服务于品牌、中小、DSP等不同客户，形成了可以满足不同需求类型的较为完善的商业广告变现布局，广告库存涵盖视频、信息流、泡泡社交（爱奇艺的社交平台）和开机屏等多种场景。爱奇艺效果广告是2015年开始全新搭建的一个广告投放平台，随着信息流业务的增长，整个投放平台也经历了一次大的架构调整和多次

软件真理与光·2025-03-22 11:46

网络安全-信息收集

目录X一、Whois信息1.思路2.工具3.社工库二、搜索1.Google、bing、baidu三、Github四、搜索引擎FOFA：[https://fofa.info/](https://fofa.info

One_Blanks·2025-03-22 11:45

Spring Boot中定时任务Cron表达式的终极指南

SpringBoot中定时任务Cron表达式的终极指南一、Cron表达式基础二、SpringBoot中定时任务的实现三、Cron表达式高级用法四、调试与验证技巧五、常见问题与解决方案六、最佳实践总结定时任务是后端开发中实现周期性业务逻辑的核心技术之一

A-Kamen·2025-03-22 11:14

优化 Java 数据结构选择与使用，提升程序性能与可维护性

Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的内置数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现（如List,Set,Map等）。

A-Kamen·2025-03-22 11:14

探索HTML5 Canvas：创造动态与交互性网页内容的强大工具

探索HTML5Canvas：创造动态与交互性网页内容的强大工具引言在HTML5的众多新特性中，Canvas无疑是最引人注目的元素之一。

A-Kamen·2025-03-22 11:43

『 C++ 』线程与原子操作：高效并发编程的利器

thread`类的简单介绍1.3线程函数参数二、线程同步与锁2.1线程同步与锁2.2死锁演示三、原子操作3.1原子操作与线程安全3.2原子操作的优势3.3CAS操作与自旋锁3.4原子操作与普通操作的汇编对比四、

锐策·2025-03-22 11:42

机器臂运动控制算法工程师面试

正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。

道亦无名·2025-03-22 11:11

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进

《Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进》本文将以JUC包核心容器为切入点，深入剖析ConcurrentHashMap在Java8中的64位Hash分段技术，解密LinkedBlockingQueue

猿享天开·2025-03-22 10:10

Js 获取url的参数值

//获取url中的参数值functiongetUrlParam(name){name=name.replace(/[\[\]]/g,"\\$&");varregex=newRegExp("[?

程序猿老罗·2025-03-22 10:39

C++ 各种map对比

元素顺序：元素按照键（key）的升序排列。键的唯一性：每个键只能出现一次，插入重复键的

越甲八千·2025-03-22 10:09

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互

A达峰绮·2025-03-22 10:38

Sass：深度解析与实战应用

其中，Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用，并通过代码样例展示其强大的功能。

QQ828929QQ·2025-03-22 10:38

浅谈一家全球电商在Kubernetes环境上的CI/CD落地与实践

本文主要分享iHerb在Kubernetes技术栈中CI/CD落地的情况和实施过程中的一些经验总结。背景本人目前就职

Docker_·2025-03-22 10:37

大语言模型学习路线：从入门到实战

适应人群已掌握Python基础具备基本的深度学习知识学习步骤本路线将通过四个核

大模型官方资料·2025-03-22 10:05

CSS的滑动门技术

在制作导航栏等网页元素时，常常需要为其设置特殊形状的背景，为了使各种特殊形状的背景能够自适应元素中文本的多少，即实现自由拉伸滑动，就出现了CSS滑动门技术。

xiao____ming·2025-03-22 10:05

自动跳动滑动门html,CSS如何实现滑动门效果_html/css_WEB-ITnose

下面就简单介绍一下如何实现的此功能：一.在头部使用四个p元素制作导航标题，并且使用左浮动让四个p元素在一行排列，同时设置了后面三个的默认CSS属性。

空谷幽兰月影寒·2025-03-22 10:03

css+html应用实例1：滑动门技术的简单实现

为什么很多人喜欢用滑动门呢，因为有些时候导航的字体长度不一致，长长短短实在不好弄背景图片之类啥的，如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大，所以滑动门技术应运而生，它可以根据元素本身的

weixin_30639719·2025-03-22 10:33

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

远程控制不受地域的限制，比如某个人可以在异地（如公司、外地等）通过智能手机控制家中的智能灯。远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器，控制设备发送的控制命令交由云服务器，再转发至被控设

蓝天居士·2025-03-22 10:02

CSS动画：性能优化指南

CSS动画性能优化指南一、浏览器渲染机制：理解性能瓶颈根源1.1像素管道（PixelPipeline）全流程1.2各阶段性能损耗对比二、性能分析实战：ChromeDevTools深度使用2.1性能问题定位四步法

双囍菜菜·2025-03-22 10:01

Caffeine vs Guava Cache：性能巅峰对决，谁才是 Java 本地缓存之王？

本文通过算法原理、并发性能、内存管理、实战测试四大维度，彻底揭秘两者的性能差异，文末附迁移指南和选型建议！一、核心差异：算法与淘汰策略

Julian.zhou·2025-03-22 09:28

31天Python入门——第10天:深入理解值传递·引用传递以及深浅拷贝问题

文章目录1.什么是对象2.对象类型3.引用传递3.1基本概念3.2不可变对象和可变对象的引用传递不可变对象可变对象3.3函数参数传递中的引用传递不可变对象作为参数可变对象作为参数3.4如何避免可变对象引用传递带来的问题

安然无虞·2025-03-22 09:28

nginx助力打包部署

打包部署基础入门（一）为什n么要打包部署（二）打包部署的基本流程二、Java项目打包（一）使用Maven进行打包（二）使用Gradle进行打包三、服务器环境准备（一）选择合适的服务器（二）安装Java运行环境四、

潜意识Java·2025-03-22 09:58

java面试题,既然你说到了创建线程池，那么你知道创建线程池的方式有哪几种吗？

在Java中，创建线程池的方式有多种，其中比较常用的方式包括：FixedThreadPool（固定大小线程池）：通过Executors.newFixedThreadPool(intn)方法创建，线程池中的线程数量固定为

java程序员CC·2025-03-22 09:57

java集合List，Set，Map怎么理解存储数据有序，无序以及可重复，不可重复

PS:本文中的“有序”指的是存储数据时输入顺序与数据输出顺序相等，“唯一”：指的是不重复首先我们知道java集合有两个接口；一个是Collection,一个是Map;其中Colection衍生出了两个子接口也就是平时我们常见的

java程序员CC·2025-03-22 09:57

安卓NAS，众乐影音APP，低成本打造全能家庭存储中心

在数字化时代，数据存储和共享需求日益增长，NAS设备成为家庭和办公场景中的重要工具。然而，传统NAS设备价格高昂，操作复杂，让许多用户望而却步。

DeepSeek+NAS·2025-03-22 09:27

【Golang学习】第十章 goroutine和channel

channel的读写操作4.channel的关闭5.channel的遍历6.channel与select配合使用7.通过channel实现goroutine的通信一、goroutinegoroutine是Go语言中的轻量级线程实现

Entin_7·2025-03-22 09:56

springboot poi 后端手撕excel自定义表格。包括插入列表、跨行跨列合并

文章目录前言一、成品展示二、引入二、RestTemplateConfig三、接收实体ReturnResponse四、WriteExcelTableController总结前言这个程序是因为我需要根据数据库返回的数据生成

uutale·2025-03-22 09:55

鸿蒙系统架构解析：深入理解分层设计与功能实现

一、鸿蒙系统架构概览鸿蒙系统采用分层架构设计，将系统划分为四个层次：内核层、系统服务层、框架层和应用层。这种分层架构具有以下优势：模

斯陀含·2025-03-22 09:25

【C++】C++类

在程序中使用对象映射现实中的事物，利用对象之间的关系描述事物之间的联系，这种思想就是面向对象。面向过程是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一一实现，使用的时候依次调用就可以了。面向对象不

梵刹古音·2025-03-22 09:55

钉钉发布“AI创新N次方计划”，为AI生态免除佣金、保证金和算力费用

发布AI创新扶持计划：“三免四助力”钉钉副总裁、开放平台总经理王铭在会上表示：“开放是钉钉一直以来的信仰。AI时代大幕拉开，钉钉生态也进入新

·2025-03-22 09:41

02自动化测试常用函数

一、元素定位1、查找元素①find_element(方式,"元素")//查找一个元素②find_elements(方式,"元素")//查找多个元素code：find_elements的使用，返回值是一个列表

不会算法的笨小孩·2025-03-22 09:25

112：vue+cesium 设置镜头光晕效果

查看本专栏目录-本文是第:112`篇文章文章目录一、示例效果图:二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码（共171行）五、核心方法

还是大剑师兰特·2025-03-22 09:24

HashSet 扩容的底层机制说明

目录1.扩容机制说明2.底层机制说明1.扩容机制说明扩容机制：HashSet的底层就是HashMap（底层是数组+链表/红黑树)，当添加元素时先得到其hash值再转换成索引，找到存取数据的table，看这个位置是否已经存放了元素

WH牛·2025-03-22 09:24

Python classmethod函数

本文将深入探讨Python中的classmethod()函数，包括基本用法、与实例方法的区别、应用场景，并提供丰富的示例代码来帮助更好地理解和使用classmethod()函数。

晓之以理的喵~~·2025-03-22 09:50

python中的@classmethod

@classmethod是一个装饰器，用于指示一个方法是一个类方法;类方法是通过类本身来调用的，而不是通过类的实例来调用。类方法接收的第一个参数是类本身（通常命名为cls），而不是类的实例。用处：创建类的实例。使用类方法作为工厂函数，可以隐藏对象的创建细节，并在创建对象时执行一些额外的逻辑.由于类方法接收的是类本身作为第一个参数，因此它们可以用于修改类级别的状态或属性。代码案例：classMyCl

无脑敲代码，bug漫天飞·2025-03-22 08:49

matplotlib中的colormap使用

colormap对象的类型为matplotlib.colors.ListedColormapobject属于matplotlib中自定义的一个对象类型对象调用matplotlib中的这一对象调用需要如下步骤

ghfuidy·2025-03-22 08:49

闻所闻尽：穿透声音的寂静，照见生命的本真

在《楞严经》的梵音缭绕中，"闻所闻尽"四个字如晨钟暮鼓，叩击着每个修行者的心门。这个源自观世音菩萨耳根圆通法门的核心概念，既是佛门修行的次第指引，更蕴含着东方哲学对生命本质的终极叩问。

109702008·2025-03-22 08:18

Python 数据分析实战：宠物经济行业发展洞察

宠物用品销售与价格关系分析2.4.3宠物经济行业未来发展预测三、主要的代码难点解析3.1数据收集3.2数据清洗-销售数据处理3.3数据分析-宠物用品用户满意度分析3.4数据分析-宠物用品销售与价格关系分析3.5数据可视化四、

萧十一郎@·2025-03-22 08:48

【已解决】将CentOS7系统安装至U盘（四）：安装Qt5.14.2（解决#error qt requires c++11 support问题）

目录1下载安装文件2安装Qt5.14.2和QtCreator3解决编译问题1下载安装文件从Qt官网或清华大学镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gcchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/5.14/5.14.2/下载Qt安装文件。以清华大学镜像站为例，下载如下：wgethttps:/

pyengine·2025-03-22 08:48

K8S集群新增和删除Node节点（K8s Cluster Adds and Removes Node Nodes）

实战：在已有K8S集群如何新增和删除Node节点在Kubernetes(K8S)集群中，Node节点是集群中的工作节点，它们运行着容器的实际实例。

Linux运维老纪·2025-03-22 08:17

信号传输与通信：光纤通信中的信号处理_（11）.相干光通信技术

相干光通信技术相干光通信技术是一种在光纤通信系统中广泛应用的技术，通过使用相干检测方法来提高信号的传输性能。与传统的强度调制/直接检测（IM/DD）系统相比，相干光通信技术能够实现更高的数据传输速率和更长的传输距离，这是因为相干检测技术能够有效地提取信号的相位和幅度信息，从而在接收端实现更精确的信号恢复。1.相干光通信的基本概念相干光通信系统的核心在于相干检测，通过使用本地振荡器（LocalOsc

kkchenkx·2025-03-22 08:16

光影香江聚四海，蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海

3月20日，第29届香港国际影视展（FILMART）圆满收官，这场亚洲顶级行业盛会吸引了34个国家和地区逾760家机构参展，搭建起全球影视产业深度对话的桥梁。蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相，与各国行业领袖共探影视工业化转型路径，开启文化科技出海新篇章。数字基建赋能构建全球合作生态在1B-D17展区，蓝陵科技通过影视动漫渲染、vLive虚拟直播、AI跨境电商直播数字人三大技术矩阵，向国际客商

LhcyyVSO·2025-03-22 08:46

搜广推校招面经五十四

Y1nhl·2025-03-22 08:45

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的

DS小龙哥·2025-03-22 08:45

科学与《易经》碰撞（4）：阴阳算子：新型代数逻辑系统构建

核心论点阴阳互变规律可以抽象为一种新型代数逻辑系统中的基本算子。

1079986725·2025-03-22 08:14

推荐频道

机械臂中的四元素转为旋转矩阵