机械臂中的四元素转为旋转矩阵第26页

包装类&认识泛型

目录一、包装类1.1基本数据类型和对应的包装类1.2装箱和拆箱二、泛型2.1语法三、泛型类的使用3.1语法3.2示例3.3类型推导3.4裸类型四、泛型如何编译的4.1擦除机制4.2为何不能实例化泛型类型数组五

秃头的赌徒·2024-09-14 01:34

四季养生篇～夏季养生

夏季是阳气最盛的季节，气候炎热而生机旺盛。此时是新陈代谢的时期，阳气外发，伏阴在内，气血运行亦相应地旺盛起来，活跃于机体表面。夏季养生重在精神调摄，保持愉快而稳定的情绪，切忌大悲大喜，以免以热助热，火上加油。心静人自凉，可达到养生的目的。天地万物都有个“春生、夏长、秋收、冬藏”的运动和变化的规律。人们想健康长寿就应该很自然地“应天顺时”，遵循这个规律。尽管现代科技十分发达，可以局部改变人体的新陈代

1118fb013920·2024-09-14 01:21

Interceptor拦截器+JWT令牌实现登陆验证

一、背景与过滤器的作用类似，不过拦截器是spring中的组件，只能拦截进入spring的请求；过滤器则可以拦截所有从前端页面发送来的请求。

wy08success·2024-09-14 01:03

C++中的try与catch

try和catch的用法_trycatch-CSDN博客try和catch是用于处理异常的语句，它们构成了一种异常处理机制。在一个try语句中，程序执行一段代码，如果发生了异常，则会被捕获，并转到相应的catch语句中进行处理。------什么时候会出现异常？C++异常详细介绍-CSDN博客除0操作发生越界内存错误--------------异常不会终止程序，并且会将错误信息详细介绍。error:

lpl还在学习的路上·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

何谓“洋葱模型”就像那首歌一样，“一层一层剥开我的心”，koa2中的“洋葱模型”也是这样，匹配到的路由，可以一层一层进去，进入最内层之后，再一层一层出来。例如这个demo：api.get("/",as

gaearon·2024-09-14 00:32

算法练习——迷宫问题（Java）bfs广搜

小明只能向上下左右四个方向移动。输入输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。

流萤点火·2024-09-14 00:32

java class 获取类_Java中通过Class类获取Class对象的方法详解

Class对象是在加载类时由Java虚拟机以及通过调用类加载器中的defineClass方法自动构造的获取Class对象的三种方式(实例采用P

洪九(李戈)·2024-09-14 00:31

Psutil：Python 系统和进程监控利器

本文将详细介绍psutil的主要功能，并通过实际案例展示其在日常运维中的应用。什么是Psutil？Psutil是一个跨平台的库，用于获取运行进程和系统利用

ivwdcwso·2024-09-14 00:31

平滑法时间序列模型原理及Python实践

平滑法时间序列模型原理主要涉及通过一定的算法对时间序列数据进行平滑处理，以消除或减弱数据中的随机波动和噪声，从而揭示出数据中的长期趋势和季节性变化，进而对未来数据进行预测。

AI智博信息·2024-09-14 00:31

萱萱：为人子女者要切记，看父母就是看自己的未来

如果有一天，你发现父亲的花草树木已渐荒废，如果有一天，你发现家中的地板衣柜经常沾满灰尘；如果有一天，你发现母亲煮的菜太咸太难吃，如果有一天，你发现父母经常忘记关瓦斯；如果有一天，你发现老父老母的一些习惯不再是习惯时

巧克茶·2024-09-14 00:40

C++中的管道和信号量详细教程及示例

在现代多进程、多线程编程中，管道和信号量是两种常用的进程间通信（IPC）和同步机制。本文将详细介绍这两者的概念、工作原理，并通过C++示例演示如何实现和使用它们。一、管道（Pipe）1.1什么是管道？管道是一种进程间通信（IPC）机制，用于在两个进程之间传递数据。管道是半双工通信方式，意味着数据只能沿一个方向流动：一端写入，另一端读取。管道使用两个文件描述符（fd）：读端：用于从管道中读取数据。写

shuai_258·2024-09-14 00:31

C++线程、多线程教程详解（全网最全、示例最多、最详细）（第一篇）

1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach()的用法3.3join()与detach()的区别总结四、

shuai_258·2024-09-14 00:30

一波三折的一天

二楼却开着门，由于我门平时在四楼上课，孩子竟然看没人

沙漠与草·2024-09-14 00:09

肖战TODS521卡点23爱赞，烟火中的肖战，芭莎拍摄花絮！

TODS521今日份的花式卡点又来了：1005，521，2323，我爱你，爱赞爱赞，品牌霸霸真的很宠wuli赞赞！TODS的花絮物料真的多，肖战的各个角度供你欣赏，也很懂粉丝的心❤️简约内敛的意式风格，勾勒分明的棱角，写意纯粹的态度。以TABS运动鞋与TLOGO手机包，为低调造型赋予个性亮点。可雅致，可活泼，哪一面的他最令你心动？镜头之前的他，笃定从容，张弛有度，因为专注而发光。幕后花絮已送达，一

哲知之·2024-09-14 00:08

理解 C 语言中的指针打印

理解C语言中的指针打印在C语言编程中，指针是一个非常强大且重要的概念。理解如何正确打印指针的值和其所指向的数据，是掌握指针使用的关键步骤。

记得往前走·2024-09-14 00:00

2022-11-10

征稿主题仪器和技术的进展物理科学中的显微镜应用材料

论文小天才·2024-09-14 00:07

古诗中的风

风是古诗中常见的意象，是人的思想情感的载体，由于作者心境不同，或抒发相思和离别之情，或感伤身世和流离之苦，或倾诉旷达潇洒之胸襟，或是借以抒发对大千世界的赞颂。不同的风，不同的意蕴。一、东风东风，含有生机勃勃之意和喜悦之情。（1）反衬伤逝之情，李煜《虞美人》“小楼昨夜又东风，故国不堪回首月明中”；（2）渲染离别情绪，李商隐《无题》“相见时难别亦难，东风无力百花残”；（3）象征专制势力，陆游《钗头凤》

古典雨竹·2024-09-14 00:07

没有谁的幸运，凭空而来。只有当你足够努力，你才会足够幸运

四、你到看的别人中眼的好生活，并非是都轻易得到的，们他一定吃过不为知

宝藏蒙闪闪·2024-09-14 00:02

2019-04-14 孩子和父母的批评

大脑的四大思维结构：1生理支柱：人的躯体及大脑，以及保证大脑运转的化学混合连接物质。2历史支柱：人生所有经历的总和，包括你对事物的记录、判断，以及它们对你的影响。

天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

不是尽力而为，而是拼尽全力

1今天的效率是比较低的，儿子起的超早，四点多就起床了，然后一直没有睡，上午补觉补了两个多小时然后抱儿子，时间就飞快的溜走了，下午研究scratch，研究了一半然后开始看宝贝儿，接着张璐过来聊工作的事事情

娟娟的院子·2024-09-14 00:30

PHP中的microtime(true)是干什么的？底层原理是什么？

microtime(true)是PHP中用于获取当前Unix时间戳（包括微秒部分）的一个函数。它返回一个浮点数，表示自Unix纪元（1970年1月1日00:00:00UTC）以来的当前时间，精确到微秒。用法示例$time=microtime(true);echo$time;参数true：如果传递true作为参数，microtime()会返回一个浮点数。如果不传递参数或传递false，则返回一个字符

快点好好学习吧·2024-09-14 00:28

品读 Java 经典巨著《Effective Java》90条编程法则，第4条：通过私有构造器强化不可实例化的能力

类的设计经验总结【前言】欢迎订阅【品读《EffectiveJava》】系列专栏《EffectiveJava》是Java开发领域的经典著作，作者JoshuaBloch以丰富的经验和深入的知识，全面探讨了Java编程中的最佳实践

@赵士杰·2024-09-14 00:27

2022-01-24

在游戏中的证悟要用到实际生活中，把别人的能力牵引来用，学习，学和习是两个动作，学了不去习，和没学是一样的结果。3.如何提高心力心量。

莫忘小寒·2024-09-14 00:56

2022-01-10

今天期末考试，考完了其中的三科。一脸震惊的是，考试之前我竟然没有一点紧张或者是心悸的感觉。这和之前的感受非常不一样。昨天晚上我复习了一小会儿，内心非常平静。

亿枚竹·2024-09-14 00:56

四月的黄昏

图片发自App四月的风在道别，人间繁华的渡轮已靠岸，将要离去，留下一地花瓣，离别时候，总要抚琴一首，追忆往昔，一起欢乐的时光，那是春的序曲，是一捧清泉，一杯饮尽，树上的月牙吐着仙灵，白色烟尘，总会来探访着仙友

青云剑客·2024-09-14 00:25

大唐超强夫妻搭档丈夫位列二十四功臣妻子也领军屡立奇功

但今天要说的是大唐开国之时，另一对超强的夫妻搭档，他们就是李渊的女儿与女婿，平阳公主与柴绍夫妻在大唐开创过程中，立下了汗马功劳，夫妻二人都为名将，丈夫柴绍位列凌烟阁二十四功臣中的第十四位，妻子平阳公主，

进击的历史君·2024-09-14 00:23

简单说说微信怎么直接改单

微信改单系统是微信应用程序中的系统设置，该系统设置叫做商品管

潮品会·2024-09-14 00:52

晨读：《资治通鉴》［239］赵广汉之死 —— 历史迷雾

图片发自App［白话文］京兆尹（首都长安市市长）赵广汉喜欢重用那些官家子弟中的新进青年，专门锻炼他们的坚强的工作能力和敢打敢冲的锐气。

大珊老师·2024-09-14 00:51

静态库制作与使用

就是把一系列函数封装在一个二进制文件中，这一系列的函数的声明可以放在一个头文件中，写代码的时候直接包含头文件然后就可以直接使用库中的函数。

罗古洞的女婿·2024-09-14 00:56

【Java】已解决：org.springframework.dao.DataAccessException

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：org.springframework.dao.DataAccessException一、分析问题背景在Spring

屿小夏·2024-09-14 00:55

[补]Lan的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 235 20190530

练习材料：任务配置：L0+L1+L4知识笔记：industriousadj.勤奋的;勤劳的;忙碌的;over-punctual网络过分早到的人;trialn.(法院的)审讯，审理，审判;(对能力、质量、性能等的)试验，试用;预赛;选拔赛;v.测试(能力、质量、性能等);试验;试用;nuisancen.麻烦事;讨厌的人(或东西);妨害行为;drawingn.图画;素描画;绘画(艺术);制图(技巧);

孙岚_9ff8·2024-09-14 00:49

喜迎二十大

为迎接党的二十大，庆祝中华人民共和国成立73周年，营造庆国庆、共享民族荣光的浓厚氛围，进一步弘扬爱国精神，近期，柴桑区第一小学开展了“喜迎二十大·童心庆国庆”主题队员们用心画出一幅幅画卷，将心中的自豪与憧憬描绘于笔端

风眠1·2024-09-14 00:17

[诗]《我在一颗星上》

我不知三冬暖，不知五更寒我遗忘了黎明之光，遗忘了夕阳静好我度过了黄粱一梦，惊醒在黑暗的夜我还是我，灵魂还没有完全被吞噬当年英雄戎马天下，征战四方三更问剑，五更御寒当年书生执笔，意气风发头悬梁，锥刺股，凿壁偷光我的窗前一缕清风

不俗小七·2024-09-14 00:44

JavaScript 中 xml 的解析（dom4j 解析器），web前端开发规范手册

创建元素：Elementschool=DocumentHelper.createElement(“school”);创建文本：school.addText(“光明小学”);指定位置添加：list.add

2401_84094868·2024-09-14 00:55

唉，这“官”做的呀

可能是想“与民同乐”吧，工会要求我们老师按年级组为单位，挑选四男四女分别参加男女4x100米接力赛。这可难为了我们三个年级组长。

米粥周公子·2024-09-13 23:37

Java 正则表达式详解

正则表达式(RegularExpression，简称regex)是一种强大的文本处理工具，可以用来匹配、搜索和替换文本中的特定模式。在Java中，正则表达式由java.util.regex包提供支持。

艾伦~耶格尔·2024-09-13 23:24

静态库的制作

这意味着，静态库中的代码会被复制到每个使用它的程序中，因此静态库不需要在程序运行时被单独加载。制作静态库可以帮助你将常用的代码模块化、重用，简化开发过程。

姜太公钓鲸233·2024-09-13 23:54

一树金黄

毕业十年的校园说着时间遥远但每日都尽收眼底从我家的窗望去那平整的跑道驰骋的身姿似乎都是当年的影子复印2份证件问着小哥几块他羞羞的一笑四毛四毛的费用是校园独特的福利小公园的几株银杏黄的格外娇嫩在风中摇曳生姿摇落一树金黄也摇出了我心头的童真公寓下满布的豪车原来特意为校庆而来可惜我功不成名不就不能大胆的做他们的校友但我可以一样为她自豪时间悄无声息成就了无数辉煌回馈了很多梦想那么多悲喜渲染了生命山山水水风

水萦儿·2024-09-13 23:28

java中long和Long有什么区别？

数据类型：long是Java中的一个原始数据类型，用于表示大范围的整数值。Long是long的包装类，是一个对象，它包含一个long类型的字段。默认值：long的默认值是0。

Sept'·2024-09-13 23:23

开启自律生活

9：00《85％时间》做好笔记归纳keepEnglishwords10min（至少3年）睡前听一则优美文章并打卡（至少）三、每天健康篇《5％时间》早睡早起（6：00~~~24：00）多喝水护肤养生运动四、

缘来是CHY·2024-09-13 23:24

冬日·喂猫小记（2022.12.25）

走进校园，四下里更是安静，两个门

开心就好7947·2024-09-13 23:22

Java基础day08ArrayList和继承

java.util.ArrayList集合类，更方便image无参构造函数image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空，但是必须保留ArrayListlist=newArrayList<>();成员方法添加元素

没有信仰的小白·2024-09-13 23:19

数组扁平化

什么是扁平化定义:扁平化就是将多维数组变成一维数组,不存在数组的嵌套实现扁平化的方法封装flatten1.ES6flatflat(depth)方法会按照一个可指定的深度递归遍历数组，并将所有元素与遍历到的子数组中的元素合并为一个新数组返回

·2024-09-13 23:22

今天真快乐

今天我中午放学的时候解散了以后，我和接送站的阿姨去接送站，我们那里来了一个大哥哥，他在我们那个桌子上一起玩，他拿出来动物棋和我们下棋，他自己对我们四个，因为大哥哥是五年级的，玩完以后，我们又玩剪刀石头布

a8592650cd02·2024-09-13 23:15

Pandas教程：详解Pandas数据清洗

数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换4.1添加与删除列4.2数据排序5.数据分组与聚合6.其他数据清洗方法6.1字符串处理6.2时间序列处理6.3数据类型转换1.引言数据清洗是数据科学和数据分析中的一个重要步骤

旦莫·2024-09-13 23:51

【12班】班级史记｜第七回

课间同学横冲直撞语文课变成送祝福话说是周四想象着下一个周末指日可待了．很是开心，单是周四一上午趣事层出不穷早上，天色阴沉，满天是厚厚的、低低的、灰黄色的乌云。

纤凝o·2024-09-13 23:09

kubernetes里面那些事—————存储

yaml示例三，congfigmap3.1，configmap的作用3.2，注意事项：3.3，使用configmap创建java项目配置文件3.4，subPath应用3.5，configmap作为环境变量四，

背锅攻城师·2024-09-13 23:20

关于写穿越《娑萨朗》的一些想法的变化

我现在有点不想被这个小说限制了，我不想被他单纯的限制在一个提纲或者一个构思里，我要打通《娑萨朗》的世界和我在现实世界中的通道，我要让他们融为一体。我不想一边只能在娑萨朗的世界里或者

林海洋·2024-09-13 23:04

Python中的pyttsx3库：文本到语音转换的利器

pyttsx3是一个跨平台的文本到语音转换库，它可以在没有安装其他依赖项的情况下在Windows、Linux和macOS上运行。pyttsx3使用系统自带的TTS（文本到语音）引擎，因此可以确保在各种操作系统上都具有较高的稳定性和可用性。官方文档：https://pyttsx3.readthedocs.io/en/latest/https://pyttsx3.readthedocs.io/en/l

会三十六变的猫·2024-09-13 22:19

力扣第 137 场双周赛

一个数组的能量值定义为：如果所有元素都是依次连续且上升的，那么能量值为最大的元素。否则为-1。你需要求出nums中所有长度为k的子数组的能量值。

程序员-珍·2024-09-13 22:18

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