机械鱼

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）
长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从Scaramuzza的论文出发，详细介绍该模型。参考论文-1
Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）

早鸟通道开启：2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）2025InternationalConferenceonArtificialIntelligence,Automation
研发家科研服务平台·2025-02-15 09:41

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
weixin_40006977·2025-02-14 23:45

江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案

引言：工业设备维护的数字化转型挑战纺织机械行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况，传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。
邹工转型手札·2025-02-14 22:07

机床数据采集网关在某机械制造企业的应用

背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床，这些机床在生产过程中产生了大量数据，包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而，由于设备型号多样、通信协议各异，企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。
天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:19

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

excel脚本

高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行，然后在下面用ctrl+E，这样就可以快速
虚竹大帅哥·2025-02-14 06:35

PB 级别的大数据？

上海光学精密机械研究所与上海理工大学等科研单位合作，利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术，实现了点尺寸为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储，并完成了100层的多层记录，单
百态老人·2025-02-14 04:51

从零到一学习c++（基础篇--筑基期七-vector与迭代器）

从零到一学习C++（基础篇）作者：羡鱼肘子温馨提示1：本篇是记录我的学习经历，会有不少片面的认知，万分期待您的指正。温馨提示2：本篇会尽量用更加通俗的语言介绍c++的基础，用通俗的语言去解释术语。
羡鱼肘子·2025-02-13 21:47

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。
苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合，以下是分步骤的实现方案，涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略

专业车况检测（外观、机械、电子系统）。可信的估值服务（基于车况和市场行情）。高效管理工具（针对B端用户的批量检测和报告管理）。
星糖曙光·2025-02-12 23:08

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

解决：通过鱼香ROS博主的方法。
机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

从开题到答辩：DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法

文赋AI论文，论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达，但90%的精力常被耗费在机械性工作上：文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入，让研究者聚焦核心创新点，将重复性工作交给
ssk521125·2025-02-12 20:43

从零到一学习c++（基础篇--筑基期四-auto、decltype）

从零到一学习C++（基础篇）作者：羡鱼肘子温馨提示1：本篇是记录我的学习经历，会有不少片面的认知，万分期待您的指正。
羡鱼肘子·2025-02-12 15:06

从零到一学习c++（基础篇--筑基期五-数组、指针）

从零到一学习C++（基础篇）作者：羡鱼肘子温馨提示1：本篇是记录我的学习经历，会有不少片面的认知，万分期待您的指正。
羡鱼肘子·2025-02-12 15:06

从零到一学习python（基础篇）

python:从零到一作者：羡鱼肘子可运行代码和详细教程见：PythonFromZeroToOne/python从零到一(基础篇）atmain·lnbhy/PythonFromZeroToOne·GitHubCodeMarkdown
羡鱼肘子·2025-02-12 15:36

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位：北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西机械工程学会
诗远小佳·2025-02-12 13:57

计算机毕业设计——Spring Boot垃圾分类网站功能说明

博客亮点：琛哥坚信“授人以渔胜于授人以鱼”，因此我的博客中，你不仅可以找到关于技术的深入解
琛哥的程序·2025-02-12 07:47

ESP8266开发之旅 小程序篇③ 基于腾讯物联网平台的配网小程序（smartConfig）

文章目录1、前言2、文档入口3、SmartConfig配网开发3.1基本原理3.2腾讯小程序SDK4、小程序开发指南4.1小程序SDK5、改造小程序5.1小程序代码结构6、总结授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发
单片机菜鸟哥·2025-02-12 03:19

鱼塘钓鱼（多路归并，贪心）

题目：1262.鱼塘钓鱼题目提交记录讨论题解视频讲解有NN个鱼塘排成一排，每个鱼塘中有一定数量的鱼，例如：N=5N=5时，如下表：鱼塘编号12345第1分钟能钓到的鱼的数量（1..1000）101420169
2301_80619588·2025-02-11 19:18

高项 第四版 第二章 信息技术及其发展考点

计算机硬件计算机硬件是由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。计算机网络OSI七层协议应用层：具体的网络应用，如FTP、SMTP、HTTP、Telent、POP3。
赏我一分钱啦·2025-02-11 13:32

MFC基础

MFC就是一本使用手册，非常经典，是个非常机械的东
Edison Tao·2025-02-11 08:23

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

在实际工程项目中，考虑到机械误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、
51camera·2025-02-11 07:16

【期末复习】四、设备管理

1.大容量存储机械硬盘HDD基于机械结构的磁性存储设备，用于存储和检索数字信息。非易失性存储器NVM——固态硬盘SSD主要的NVM的基础硬盘的话就是一个固态硬盘SSD。
是Winky啊·2025-02-10 13:56

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

包括机械
笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。
H2Z20Str·2025-02-10 04:29

零基础学c语言 第2版,零基础学C语言(第2版)(1张) 康莉 等 机械工业出版社 9787111372929...

商品描述：基本信息书名:零基础学C语言(第2版)(1张)定价：59.00元作者:康莉等著出版社：机械工业出版社出版日期：2012-04-01ISBN：9787111372929字数：页码：424版次：2
红色没脚三倍速·2025-02-10 01:38

MR30分布式IO模块：驱动智能制造工厂的工业互联与高效控制新范式

在工业4.0与智能制造浪潮的推动下，传统制造业正经历着从“机械驱动”向“数据驱动”的深刻转型。
明达技术·2025-02-09 15:30

ASPICE标准：汽车软件与嵌入式系统开发的黄金准则-亚远景

在高度信息化的现代社会，汽车行业的发展已远超过传统的机械和动力系统，汽车电子和软件系统的重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和可靠性，汽车行业需要一套统一且高效的开发标准。
亚远景aspice·2025-02-08 16:11

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的
明达技术·2025-02-08 15:36

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

寿命长：无机械磨损部件，维护需求低。低噪音：运行平稳，噪音小。免维护：电子换向减少维护工作。BLD
小森7767·2025-02-08 13:50

ElasticSearch性能优化

就像其他地方提过的，他们比机械磁盘优秀多了。2、使用RAID0。条带化RAID
杰锋·2025-02-07 19:18

文件系统分析

文件系统与磁盘管理详解一、存储设备基础1.存储设备类型对比设备类型特点典型接口应用场景机械硬盘依赖磁头机械读写，转速影响性能（5400/7200/10000rpm），价格低容量大SATA/SAS冷数据存储
千夜啊·2025-02-07 16:58

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。
xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

04.按键检测并控制LED（内含代码）

然而，由于按键的物理特性和电路设计，我们在检测按键时会遇到按键抖动的问题按键抖动（KeyBouncing）按键是机械结构，当按下或松开时，触点可能不会立即稳定，而是会短时间内快速弹跳，导致检测到多个错误信号
嵌入式学长·2025-02-06 23:31

解决众多问题，强力卸载，做到彻底清理

像maya专注动画制作、Revit在建筑信息模型领域大显身手、Inventor擅长机械设计，这些功能强大的软件，安装时却状况百出，要么安装失败，要么根本装不上去，好不容易安装失败了，想要彻底卸载干净，更是难如登天
开开心心就好·2025-02-06 20:42

Python 读取文件到缓存

鱼弦：公众号：红尘灯塔，CSDN博客专家、内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com
鱼弦·2025-02-06 15:10

基于STM32设计的智能马蹄锁

鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://
鱼弦·2025-02-06 07:46

AI助力精准农业：从数据到行动的智能革命

从传统的经验种植到现代化机械农业，再到今天的人工智能（AI）精准农业，科技的每一次跃迁都在提高农业生产效率，降低资源浪费，并增强粮食安全。AI之所以能在农业中大显身手，主要依赖于数据驱动的智能决策。
Echo_Wish·2025-02-06 02:36

无人机动力套（电机、电调）技术详解

以下是对无人机动力套技术的详细解析：一、电机技术详解1.电机的作用：电机是将电能转化为机械能的关键部件，其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。
无人机技术圈·2025-02-05 22:30

从零到一学习c++（基础篇--筑基期三-const限定符）

从零到一学习C++（基础篇）作者：羡鱼肘子温馨提示1：本篇是记录我的学习经历，会有不少片面的认知，万分期待您的指正。
羡鱼肘子·2025-02-05 19:13

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--
CodingAlgo·2025-02-05 15:50

《化工机械及设备》书评：机械设备自动化在化工制造中的应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本书深入探讨了机械设备自动化在化工机械制造中的广泛应用，包括提高生产效率、保障生产安全、提升产品质量及节能减排等方面。
竹石文化传播有限公司·2025-02-05 08:21

51单片机 02 独立按键

#includevoidmain(){//P2=0xFE;while(1){if(P31==0){P20=0;}elseP20=1;}}二、独立按键控制LED状态对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用
cherry_rainyyy·2025-02-05 03:19

华为OD机试真题 - ABR 车路协同场 (D卷,100分)

25届机械提前批投递记录个人已投：三一重能机械工程师海尔GEDP韶音科技结构工程师TPLink联洲结构工程师三环热不想秋招啊啊啊不想刷leetcode，不想背八股来这边两个月最简单的八股都忘完了那天看了下
han_xue_feng·2025-02-05 02:37

公司服务架构

推荐配置：CPU：4核（例如IntelXeonE3或AMDRyzen5）内存：8GB-16GBRAM存储：500GBSSD（用于快速读取/写入数据），可以加一些机械硬盘（HDD）用于数据存储。
h韩·2025-02-04 14:11
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