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底盘运动
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主要研究底盘运动
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及里程计目录1.底盘
模型
1.1两轮差分底盘的运动学
模型
1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分
模型
与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学
模型
周陽讀書
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2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
五大实操要点,掌握用户召回技巧
不管是高阶的结合
模型
算法与自动化工具进行推送,还是手动导出用户群体数据包,用表格做画像分析,再制定策略进行召回。
涛涛记得笑
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2024-09-07 16:56
【Python快速上手(二十七)】- Python3 SMTP发送邮件
)-Python3SMTP发送邮件Python3SMTP发送邮件1.SMTP基本概念2.使用smtplib发送简单邮件2.1设置SMTP服务器2.2登录到SMTP服务器2.3发送邮件2.4关闭连接3.
构建
复杂邮件
wu_xx_xx
·
2024-09-07 16:41
python
python
开发语言
python指南之使用Django开发RESTful API
使用Django开发RESTfulAPI:从基础到高级在现代Web开发中,RESTfulAPI(RepresentationalStateTransfer)已成为
构建
后端服务的标准模式。
步入烟尘
·
2024-09-07 16:10
Python超入门指南全册
Django
开发语言
python
Clos Network
1952年,CharlesClos设计出了一种多级的交换架构,用多级的小型交换机阵列来
构建
一张大的无阻塞的网络。在此之前,要实现“无阻塞的架构”,只能采用NxN的Cross-bar方式。
dieyuqi2955
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2024-09-07 16:09
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的
模型
,用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模
·
2024-09-07 16:07
数学建模
算法
python
2024年MathorCup高校数学建模挑战赛(C题)深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析
因此可以采用基于时间序列的回归
模型
进行货量预测。具体而言,将首先分析时间序列的性质,然后
构建
回归
模型
,最后利用
模型
对未来30天每天及每小时的货量进行预测。
Unicorn建模
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2024-09-07 15:37
数学建模
python
算法
sponge创建的服务与dtm连接使用etcd、consul、nacos进行服务注册与发现
构建
transfer服务transfer服务(grpc)代码由开发框架sponge自动生成(选择⓸基于protobuf创
zhuyasen
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2024-09-07 15:06
golang
rpc
etcd
consul
微服务
服务发现
商城系统的数据库
商城系统的数据库设计是
构建
网上商城核心的一部分,直接影响到系统的性能和可用性。从需求分析来看,商城系统数据库的设计开始于深入理解用户需求,包括商品展示、用户验证、购物车管理、订单处理等功能。
启山智软 商城 源码
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2024-09-07 15:06
数据库
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何
模型
板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线,其特点是半径随角度线性增加。
Unicorn建模
·
2024-09-07 15:05
数学建模
python
算法
活动火热报名中|搜索进化论:基于大
模型
的企业级AI搜索
搜索开发工作台,是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台,具备丰富的组件化服务与强大的
模型
能力。
阿里云大数据AI技术
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2024-09-07 15:04
人工智能
阿里云
AI搜索
搜索开发工作台
使用中转API访问OpenAI大
模型
的指南
在现代AI技术的迅速发展中,大语言
模型
(LLM)如OpenAI的GPT-4变得越来越重要。然而,由于中国地区的网络限制,直接访问海外的API可能会遇到困难。
qq_37836323
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2024-09-07 15:31
python
OSI
模型
以及各类协议
OSI(网络层次结构
模型
)物理层-网卡,网线等物理设备数据链路层-数据封装,交换机网络层-IP地址,路由器传输层-TCP,UDP,定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke
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2024-09-07 14:58
探索Go语言
构建
web应用的宝典:《使用Go语言编写Web应用程序》
探索Go语言
构建
web应用的宝典:《使用Go语言编写Web应用程序》build-web-application-with-golangastaxie/build-web-application-with-golang
束鲲淳Grayson
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2024-09-07 14:28
在jenkins中获取git的修改记录的方法
构建
API请求URL:假设你的Jenkins服务器URL是http://jk.yeshen.orgJob名称是test-git-log,编译的序号是10,那么API请求URL可能是:ht
雨声不在
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2024-09-07 14:24
生活
jenkins
git
涂料界客户云管理系统从两个不同纬度
构建
多维象限,来实现客户细分,轻松提高回报率!
图片发自App今天的企业都面临着一个问题,就是如何占有更多的市场份额,市场竞争日益激烈,产品同质化的价格战难以维持,要在市场中先人一步。对于企业来说,只有采取新的方法和策略,才能让企业的发展更有空间,市场的竞争不止是产品的优势,还是对客户的争夺,企业要挖掘更多的客户,离不开对客户的管理,对客户进行垂直细分才是重点。
dd5995d3035b
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2024-09-07 13:09
python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程
使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真
模型
的论文
weixin_39602967
·
2024-09-07 13:19
python交通流运行模拟
Python 机器学习 基础 之 数据表示与特征工程 【分箱、离散化、线性
模型
与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明
Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性
模型
与树/交互特征与多项式特征】的简单说明目录Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性
模型
与树/交互特征与多项式特征
仙魁XAN
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2024-09-07 13:19
Python
机器学习
基础+实战案例
机器学习
python
分箱
离散化
线性模型与树
交互特征与多项式特征
第五章 Kafka
构建
TB级异步消息系统
第五章Kafka
构建
TB级异步消息系统1、阻塞队列模拟阻塞队列publicclassBlockingQueueTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//容量为10
跟风。
·
2024-09-07 13:48
仿牛客社区论坛
kafka
java
分布式
探索开放5G核心网络新纪元:免费的free5GC
它的目标是
构建
符合3GPPRelease15及更高版本标准的5G核心网络。项目介绍作为自由且开放源码的解
宗嫣惠
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2024-09-07 12:46
移远通信推出大
模型
解决方案,重塑千行百业智能边界
近来,具有强大学习、理解和多模态处理能力的大
模型
迅猛发展,正在给人类的生产、生活带来革命性的变化。在这一变革浪潮中,物联网成为了大
模型
技术发挥作用的重要阵地。
移远通信
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2024-09-07 12:45
物联网
大模型
Kafka,
构建
TB级异步消息系统
1.阻塞队列BlockingQueue解决线程通信的问题阻塞方法:put、take。生产者消费者模式生产者:产生数据的线程消费者:使用数据的线程实现类ArrayBlockingQueueLinkedBlockingQueuePriorityBlockingQueue、SynchronousQueue、DelayQueue等2.Kafka入门Kafka简介Kafka是一个分布式的流媒体平台应用:消息
Fern977
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2024-09-07 12:15
牛客论坛学习笔记
kafka
java
分布式
仿论坛项目--Kafka,
构建
TB级异步消息系统
阻塞队列•BlockingQueue解决线程通信的问题。阻塞方法:put、take。•生产者消费者模式生产者:产生数据的线程。消费者:使用数据的线程。•实现类ArrayBlockingQueueLinkedBlockingQueuePriorityBlockingQueue、SynchronousQueue、DelayQueue等。Kafka入门•Kafka简介Kafka是一个分布式的流媒体平台。
HUT_Tyne265
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2024-09-07 12:14
kafka
分布式
解析“吃豆人”小游戏,附赠免费完整代码
个人网站:【摸鱼游戏】【神级代码资源网站】【海拥导航】一站式轻松
构建
小程序、Web网站、移动应用:注册地址基于Web端打造的:轻量化工具创作平台想寻找共同学习交流,摸鱼划水的小伙伴,请点击【全栈技术交流群
海拥✘
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2024-09-07 12:44
100个摸鱼小游戏
游戏
html5
【K8S】K8S架构及相关组件
K8S的架构采用主从设备
模型
(Master-Slave架构),即由Ma
兴趣使然黄小黄
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2024-09-07 12:43
测试开发知识库
Kubernetes
kubernetes
架构
容器
UE4材质函数参考——枢轴绘制器工具2.0材质函数bate0114
枢轴绘制器2的材质函数使您能够利用纹理来访问和解码枢轴绘制器2MAXScript存储的有用
模型
信息。
深呼吸10911
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2024-09-07 11:27
图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码
AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台,为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化
模型
生成,及端-边-云
模型
按需部署能力
weixin_39777018
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2024-09-07 11:40
图像去噪算法代码c语言
如何快速下载huggingface
模型
——全方法总结
原文发布于本人博客:如何快速下载huggingface大
模型
-padeoe的小站这是博主第一次上知乎发文章,欢迎评论、交流!
u013250861
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2024-09-07 11:39
#
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Docker in Docker 实践 on mac
在尝试tekton
构建
cipipeline是,需要在k8pod里buildimage,于是研究了如何dockerindocker。
solinger
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2024-09-07 11:38
docker
docker
dind
手写 Vue Router 中的 Hash 模式和 History 模式
它与Vue.js核心深度集成,让用Vue.js
构建
单页应用变得轻而易举。VueRouter提供两种常见的模式:Hash模式和History模式。
It Works
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2024-09-07 11:37
vue.js
前端
【LangChain-Chatchat】本地部署
模型
及搭建个人/企业内部知识库
介绍基于ChatGLM等大语言
模型
与Langchain等应用框架实现,开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大
模型
知识库项目。
AI_小站
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2024-09-07 11:36
langchain
人工智能
ai
大模型
语言模型
自然语言处理
企业大规模部署机器学习
模型
的困境
作者|JustinGage译者|Sambodhi编辑|VincentAI前线出品|ID:ai-frontAI前线导语:“尽管人工智能正在被广泛应用,但大规模部署基于AI的产品如此之难,不过,一些新技术正被寄以厚望改变这一现状。基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1],为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处,以及在公司
AI前线
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2024-09-07 11:57
微服务高频热点面试题汇总
知识背景:SpringBoot采用默认配置,帮助我们快速的
构建
和运行Spring项目:-简化spring初始搭建和开发过程-提供了大量的starter,集成了spring及大量第三方应用的自动配置-允许使用配置文件
骨灰级收藏家
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2024-09-07 10:30
微服务
Java
面试
微服务
java
spring
spring
boot
spring
cloud
Spring MVC
MVC是modelviewcontroller的缩写,是软件工程的一种软件设计架构,它把软件系统分成3个部分:
模型
,视图,控制器。
@@@wang
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2024-09-07 10:58
spring
mvc
java
生成tekton dashboard
我们在之前的(安装和
构建
ci)实践中,用到都是tektoncli,查看ci执行情况都是通过logs,不是很友好。tektondashboard提供了很多的ui界面。这里我们来安装并使用。
solinger
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2024-09-07 10:28
tekton
gitops
tekton
标贝科技个性化音色定制方案 解锁语音合成无限可能
大
模型
驱动语音合成更“拟人”传统的语音合成,因为技术上的限制,通常是采集
标贝科技
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2024-09-07 10:27
科技
语音识别
人工智能
人机交互
目标检测-YOLOv2
YOLOv2介绍YOLOv2(YouOnlyLookOnceversion2)是一种用于目标检测的深度学习
模型
,由JosephRedmon等人于2016年提出,并详细论述在其论文《YOLO9000:Better
wydxry
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2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
YOLO
人工智能
Node.js 数据库操作详解:
构建
高效的数据持久化层
Node.js数据库操作详解:
构建
高效的数据持久化层目录MongoDB使用mongoose连接MongoDB定义
模型
和数据验证实现CRUD操作️MySQL使用mysql或mysql2模块连接MySQL执行
Switch616
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2024-09-07 09:26
前端
node.js
数据库
运维
服务器
系统架构
前端框架
前端
python利用向量数据库chroma实现RAG检索增强生成
它是一个为大
模型
提供外部知识源的概念,这使它们能够生成准确且符合上下文的答案,同时能够减少
模型
幻觉。知识更新问题最先进的LLM会接受大量的训练数据,将广泛的常识知识存储在神经网络的权重中
Cachel wood
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2024-09-07 09:25
LLM和AIGC
阿里云
云计算
python
flask
开发语言
RAG
chroma
【AI】在Windows10下部署本地LLM RAG服务
【概念】RAG:通过词向量技术,将文件内容向量化后,通过语言
模型
以自然交流的形式得到文本相关的内容。可以形容为与文件库或知识库对话的系统。
每日出拳老爷子
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2024-09-07 09:24
ai
人工智能
ai
langchain
GPT
MySQL 子查询与复杂查询的优化
⭐️大数据平台建设指南:全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程,掌握
构建
现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python:初识、了解与热恋
野老杂谈
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2024-09-07 09:23
mysql
数据库
子查询
复杂查询
查询优化
性能提升
深度学习框架相关-Python模块的介绍和使用---torch
文章摘要:'''1.torch模块,是一个开源的深度学习框架,主要用于
构建
和训练神经网络。
sccum
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2024-09-07 09:22
Python常用库的介绍和使用
深度学习
python
人工智能
pytorch建模的一般步骤
Pytorch的建模一般步骤1.导入必要的库2.准备数据3.定义数据集类(可选)4.加载数据5.定义
模型
6.定义损失函数和优化器7.训练
模型
8.评估
模型
9.保存和加载
模型
10.使用
模型
进行推理importtorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimporttorchfromtorchvisionimportdatasets
巴依老爷coder
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2024-09-07 09:52
pytorch
深度学习
人工智能
【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文
当行人检测遇到多模态学习时:通才
模型
和基准数据集近年来,利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
目标检测
人工智能
3d
目标跟踪
【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文
MambaIR:状态空间
模型
图像恢复的简单基线近年来,图像恢复技术取得了长足的进步,这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展,如CNN和Transformers。
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
论文笔记
目标跟踪
ECCV
Mamba
状态空间模型
人工智能
pycharm中设置默认的python解释器/添加现有的虚拟环境
问题描述conda创建新的虚拟环境后,如何设置默认的python解释器,使
模型
调试和运行时能够自动调用默认的解释器。
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
python
pycharm
ide
Python中的深度学习神经网络
文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-
构建
与训练神经网络
模型
的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层
2301_78297473
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2024-09-07 08:46
深度学习
python
神经网络
人工智能与机器学习原理精解【16】
文章目录因果推理概率空间
模型
一、定义二、性质三、
构建
步骤四、示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题
叶绿先锋
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2024-09-07 08:45
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
Gmsh应用程序编程接口
API的结构反映了底层的Gmsh数据
模型
(也请参见源代码结构):有两个主要的数据容器:
模型
(包含几何和网格数据)和视图(包含后处理数据)。这些容器分别通过顶级命名空间gmsh/model和gms
网卡了
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2024-09-07 08:13
Gmsh
Gmsh
1、FreeCAD概述与架构
FreeCAD的维基百科页面显示,FreeCAD基本上是由不同强大的库组成的集合,其中最重要的是openCascade,用于管理和
构建
几何体,Coin3D用于显示这些几何体,Qt用于将这些功能放入一个友好的图形用户界面
网卡了
·
2024-09-07 08:43
FreeCAD
FreeCAD
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