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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

本文将以ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）为背景，深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图（OccupancyGridMap，简称OGM）和八叉树地图（
YRr YRr·2025-03-15 18:37

聊聊langchain4j的ChatMemory

ChatMemoryChatMemorylangchain4j-core/src/main/java/dev/langchain4j/memory/ChatMemory.javapublicinterfaceChatMemory{/***TheIDofthe
·2025-03-15 18:39

聊聊langchain4j的ChatMemory

ChatMemoryChatMemorylangchain4j-core/src/main/java/dev/langchain4j/memory/ChatMemory.javapublicinterfaceChatMemory{/***TheIDofthe
·2025-03-15 18:39

laravel项目中使用FFMPeg 剪裁视频

//packagist.org/packages/pbmedia/laravel-ffmpeg#引入的类useFFMpeg\Coordinate\TimeCode;useFFMpeg\Format\Video
道系女孩~·2025-03-15 18:35

非对称加密算法——SIDH加密算法

JavaSIDH算法解析理论背景1.1后量子密码学随着量子计算机的发展，传统公钥密码体系（如RSA、ECC）面临被Shor算法破解的风险。
·2025-03-15 18:34

Dotnet洋葱架构实践

在Models目录下，建两个类：BaseEntity.cspublicclassBaseEntity{publicintId{get;set;}publicDateTimeCreatedDate{get
福伴·2025-03-15 18:34

牛客练习赛128（下）

Cidoai的平均数对题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,k;cin>>n>>k;inttotalAns
筱姌·2025-03-15 18:33

Flutter 高级用法完全指南：从状态管理到性能优化，打造高效灵活的跨平台应用

1.1ProviderProvider是官方推荐的状态管理工具，基于InheritedWidg
tangweiguo03051987·2025-03-15 18:03

18、企业级服务-JMS

JavaMessageService(JMS)一.引言JavaMessageService(JMS)是Java平台上用于实现消息orientedmiddleware（消息中间件）的标准API。
跟着汪老师学编程·2025-03-15 18:02

ESP-IDF中FreeRTOS的三种任务调度算法

本文内容参考：STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---2（FreeRTOS任务优先级）_freertos最多支持多少个任务-CSDN博客浅析FreeRTOS任务调度器的三种调度算法和应用-电子发烧友网特此致谢！FreeRTOS中的任务调度算法FreeRTOS支持多种任务调度算法，可通过配置来满足不同应用的需求。可以通过配置configUSE_PREEMPTION和confi
蓝天居士·2025-03-15 18:01

flutter 专题 七十九 Flutter使用JsBridge方式处理Webview与H5通信

目前，移动跨平台开发作为移动开发的重要组成部分，是移动开发者必须掌握的技能，也是自我提升的重要手段。作为Google推出的跨平台技术方案，Flutter具有诸多的优势，已经或正在被广大开发者应用在移动应用开发中。在过去的2019年，我看到越来越多的公司和个人开始使用Flutter来开发跨平台应用，对于移动应用开发来说，Flutter能够满足几乎所有的业务开发需求，所以，学习Flutter正当时。众
leluckys·2025-03-15 17:31

flutter 专题三十七 Flutter混合开发之FlutterFragment

我们知道，原生Android集成Flutter主要有两种方式，一种是创建fluttermodule，然后以原生module那样依赖；另一种方式是将fluttermodule打包成aar，然后在原生工程中依赖
leluckys·2025-03-15 17:30

flutter跑马灯

flutter_marqueeflutter插件flutter跑马灯可以指定跑马灯的方向可以传入数组，可以是自定义的widget可以控制跑马灯的时间间隔控制点击事件等等效果图githttps://github.com
我是刘成·2025-03-15 17:00

OpenCV学习(二十一) ：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()

connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()1、connectedComponents()函数ConnectedComponents即连通体算法用id
Leon_Chen0·2025-03-15 17:59

Ook密码快速辨认与解密

一.Ook在线解密网站Ook解密1Ook解密2二.Ook密码辨认Ook密码是一种基于Ook语言的编程语言，由DavidMorgan-Mar设计，灵感来自TerryPratchett的《碟形世界》系列中的猩猩语言
迷茫&&前行·2025-03-15 17:58

Flutter：跑马灯公告栏

material.dart';import'package:ducafe_ui_core/ducafe_ui_core.dart';classMarqueeNoticeextendsStatefulWidget
sunly_·2025-03-15 17:58

IDEA下载依赖慢

m2\settings.xmalimavenaliyunmavenhttps://maven.aliyun.com/repository/publiccentral找不到settings.xml文件打开idea
最懒的菜鸟·2025-03-15 17:27

python 基于混合式推荐算法的学术论文投稿系统

系统设计思路1.数据收集与预处理：-收集论文数据（标题、摘要、关键词、作者信息等）。-收集期刊/会议数据（领域、主题、影响因子、投稿要求等）。-对文本数据进行预处理（分词、去停用词、向量化等）。
mosquito_lover1·2025-03-15 17:25

一文讲清楚CUDA与PyTorch、GPU之间的关系

CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA开发的一个并行计算平台和编程模型。
平凡而伟大.·2025-03-15 17:23

模型的秘密武器：利用注意力改善长上下文推理能力

今天，我们就以《AttentionRevealsMoreThanTokens:Training-FreeLong-ContextReasoningwithAttention-guidedRetrieval
步子哥·2025-03-15 16:51

Android Jetpack

AndroidJetpack翻译Jetpack是一套让开发者更容易开发出完美安卓应用的组件。这个组件帮助你遵循最好的实践，让你减少写一些模板代码，简化复杂的task任务，能让你更加专注自己的业务代码。
qq_39892855·2025-03-15 16:19

Android Jetpack介绍

Jetpack包含与平台API解除捆绑的androidx.*软件包库。这意味着，它可以
Gary.Mi·2025-03-15 16:48

C语言字符相加得到什么？字符串相加呢？

#include int main(void){    char d = '1'+'2';    printf("%c",d);//输出结果为c，ASSII码的099恰好是c    printf("%d
GKDf1sh·2025-03-15 16:46

Android 架构MVC MVP MVVM+实例

1.View接收用户交互请求2.View将请求转交给ViewModel3.ViewModel操作Model数据更新4.Model更新完数据，通知ViewModel数据发生变化5.ViewModel更新View数据View/Model的变动，只要改其中一方，另一方都能够及时更新到MVVM的优点1.提高可维护性。DataBinding可以实现双向的交互，使得视图和控制层之间的耦合程度进一步降低，分离更
2401_89284222·2025-03-15 15:16

MVVM架构在Android中的DataBinding实现案例

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本实例展示了如何利用Google官方DataBinding库在Android应用中实现MVVM架构模式。
朱佳顺·2025-03-15 15:15

基于异构特征融合与轻量级集成学习的软件漏洞挖掘方案设计与Python实现

标题：基于异构特征融合与轻量级集成学习的软件漏洞挖掘方案设计与Python实现一、方案设计原理异构特征工程静态特征：基于AST的代码属性图（CPG）解析（使用Joern+NetworkX）动态特征：内存访问模式分析
rockmelodies·2025-03-15 15:10

TiDB删除大量数据需要注意什么

在TiDB中删除大量数据时，需谨慎处理以避免性能下降、事务冲突或存储空间未及时释放等问题。
大0马浓·2025-03-15 15:10

关于函数的形参是实参的拷贝的理解

因为我刚刚明白了一点东西首先来个函数和调用//传值//按照值的方式传参,将来编译器会生成实参的拷贝voidSwap(intleft,intright){cout<<&left<<''<<&right<<
nihuhui666·2025-03-15 15:09

使用 Ollama 对 LLaMA-2 模型进行微调的详细指南

以下是推荐的硬件配置：GPU：建议使用至少NVIDIARTX3090或更高配置的GPU。如果条件允许，使用多卡GPU（如RTX4090或A100）可以显著加快训练速度。
软件职业规划·2025-03-15 15:08

C++深入浅出（六）—— 模板初阶

代码示例//交换两个整型变量voidSwap1(int*p1,int*p2){inttmp=*p1;
Albert Edison·2025-03-15 15:37

代码随想录算法训练营DAY05之栈和队列

队列应当支持一般队列支持的所有操作（push、pop、peek、empty）：实现MyQueue类：voidpush(intx)将元素x推到队列的末尾intpop()从
失序空间·2025-03-15 14:33

Maven中的依赖管理: ＜dependencies＞与＜dependencyManagement＞的区别

每个依赖项都包括groupId、artifactId和v
Fhoro·2025-03-15 14:33

匿名内部类

接口的匿名内部类正常如果要使用一个接口，如下代码：publicinterfaceKp{publicabstractvoidshow();}publicclassKpImplimplementsKp{@Overridepublicvoids
qq_52983535·2025-03-15 14:01

百度快速收录2025最新科普

跨境物流的智能突围战宁波某RCEP跨境物流平台接入214维特征矩阵后：✅'智能清关系统’72小时冲进TOP3✅'东盟电子报关’长尾词覆盖量暴涨4.2倍✅日均有效询盘突破300+技术三板斧：标题智能提取引擎
SEORoal·2025-03-15 13:53

百度快速收录2025秒收方法实战解析

通过我们部署的蜘蛛池智能调度系统，配合标题关键词矩阵布局（含’标题内提取’技术），成功实现48小时内全站收录。
SEO黑猫·2025-03-15 13:23

零基础小白如何系统学习Spring Boot

：理解依赖管理工具的基本使用（pom.xml配置）✅HTTP协议：了解RESTfulAPI设计理念（GET/POST/PUT/DELETE）环境要求公式环境要求公式环境要求公式推荐配置：JDK≥11,IDE
Victoria Zhu·2025-03-15 13:21

AI人工智能PPT内容案例参考

这些内容可以直接填入PPT的每一张幻灯片中，帮助你高效地介绍主题，文末精选了10套AI人工智能PPT模板，可下载幻灯片1：封面标题：人工智能（AI）的简介副标题：探索智能未来演讲者：你的名字日期：如2023
puerppt·2025-03-15 12:49

【pptx-preview】react+pptx预览

pptx前端预览插件pptx-preview-npm1.插件使用letpptxPreviewer:any=null;constdom:any=document.getElementById(`pptx-wrapper
起来改bug·2025-03-15 12:49

知识点专项整理

跨进程通讯（IPC）参考Android通信机制消息队列：基于SystemV和Posix系统优点异步，解耦，缓冲，缺点：比信号和管道更加重，队列数据有上限（一般16KB）Android中代表handler
健忘的鱼·2025-03-15 12:47

HarmonyNext深度解析：ArkUI 3.0声明式开发与高性能渲染实践

相较于传统Android的XML+Java/Kotlin命令式开发模式，声明式UI具有以下技术特征：状态驱动视图：UI呈现完全由数据状态决定，开发者只需描述"UI应该是什么样子"，无需手动操作DOM元素单向数据流
披光人·2025-03-15 12:14

Flask 高并发部署方案详细教程！

前言虽然标题写的是Flask，但是下面这个教程不仅仅只适用于Flask,还适用于其他Pythonweb框架，记得帮忙点赞！
爬遍天下无敌手·2025-03-15 12:12

CSS3学习教程，从入门到精通， CSS3入门介绍的语法知识点及案例（1）

CSS3入门介绍一、CSS3选择器1.1基本选择器/*元素选择器*/p{color:red;}/*类选择器*/.myClass{font-size:20px;}/*ID选择器*/#myId{background-color
知识分享小能手·2025-03-15 11:39

一次 诡异 的 JVM OOM 事故 原创

于是，我回复：可以每隔一段时间观察top-pPid（进程号）看看应用的
程序员小2·2025-03-15 11:08

【开源代码解读】AI检索系统R1-Searcher通过强化学习RL激励大模型LLM的搜索能力

根据IDC的统计，2023年全球数据总量已突破120ZB，其中非结构化数据占比超过80%。这种数据形态的转变对检索系统提出了三个核心的挑战：语义歧义消除：如何准确理解"A
accurater·2025-03-15 11:37

【python error】cannot import name ‘TorchDispatchMode‘ from ‘torch.utils._python_dispatch‘

_python_dispatch’(/home/nvidia/.conda/envs/pytorch/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/_python_dispatch.py
Eternal-Student·2025-03-15 11:35

uni-app微信小程序报错：更改appid失败touristappid Error:tourist appid

事情是这样的，我用HbuilderX新建了一个uni-app小程序，然后运行到微信开发者工具，原本正常开发，后来我在微信开发者工具中，把project.config.json文件中的“appid”:“touristappid
努力做大神·2025-03-15 10:33

HarmonyOS NEXT 将ArrayBuffer压缩到指定大小并转化为base64返回

压缩后要及时检查大小，就使用while循环一步步的压缩，直至压缩到目标值letbitmap:ArrayBuffer;//需要压缩的数据letcompressSize:number;//目标大小letconsiderBase64
·2025-03-15 10:23

Android第二次面试总结（项目拷打实战）

性能优化实战集成Glide加载国风插画，结合自定义三级缓存策略（内存LRU+磁盘缓存+本地资源
每次的天空·2025-03-15 10:00

Qt+ffmpeg环境搭建

Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS：AVFoundationAudioUnitAndroid：MediaPlayer，MediaCodecWindows：DirectShowLinux
技术不支持·2025-03-15 10:59

QT中读取QSetting文件

1.ini文件的格式头文件#include#include#include#include2.读文件//ini文件的读取voidiniTest::readIniFile(QStringfilePath)
Хайде·2025-03-15 10:29
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