一、接入阿里云二、C语言调用阿里云人脸识别接口三、SystemV消息队列和POSIX消息队列一、接入阿里云在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用

每次都要去找镜像网址，太麻烦了，通过改配置可以一次性解决。首先创建一个.pip目录mkdir~/.pip意味着在当前目录下创建.pip文件，不过这个是隐藏文件，一般情况下是关闭隐藏文件的可视的，于是我绕了点弯弯。编辑内容确保你已经在.pip目录下，输入以下命令创建pip.conf文件：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl

目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好

嵌入式Linux开发板的选择较灵活，可以根据你的具体需求来决定，以下是我总结的一些目前比较受欢迎的开发板：1、RaspberryPi：这是一款非常流行的嵌

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

1)下载：$wgethttp://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz2)解压缩：$tarxvzfRPi.GPIO

golangwindows环境搭建环境配置Golang学习之路一环境搭建MacBookLinux树莓派raspberrypi安装Golang环境官网下载地址:https://go.dev/dl/https

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上

树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

一.Git仓库地址1.Address:https://github.com/WiringPi/WiringPi//git到本地即可，目前作者最新版本是2.70wish@raspberrypi:/WiringPi

1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建。

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第二部分PWM树莓派_树莓派外设板_PWM_呼吸灯3.代码实现及效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板

目录1.树莓派外设集成板总体介绍2.第一部分按键矩阵GPIO_按键与中断3.实现效果1.树莓派外设集成板总体介绍1）前言：这是一块为了验证树莓派【兼容树莓派多个型号】的40pins的外设接口的外接板，告别复杂的面包板外设搭建

树莓派4B连接WQ9201无线网卡接线方式蓝色的线来连接树莓派和WQ9201demo板，USB接树莓派的USB接口，microUSB一端接demo板靠近天线部分的microUSB口。

1.crontab介绍Linuxcrontab是用来定期执行程序的命令，当安装完成操作系统后，默认便会启动此任务调度命令，crond命令每分钟会定期检查是否要执行的工作，如果要执行的工作便会自动执行该工作。（定期执行某个命令，相当于java中的timer）2.功能组合通过crontab命令，我们课余在固定的间隔时间执行系统指令或者shell脚本，时间间隔可以是每分钟，每小时，每天，每月，每年任意组

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa

本文详细讲解了64位的树莓派多种版本进行更换阿里云源的方法，不同版本的树莓派换源方法都可以参考本篇文章，妈妈再也不用担心小伙伴们找不到适合自己版本的树莓派换源方法啦。

树莓派从python3.9降到python3.7（降低python版本）前言1、更新树莓派2、安装python依赖环境3、下载python3.7版本4、解压下载的python3.75、安装编译6、建立软链接

最近在玩一些关于树莓派配件的东西，有一个需求是从外部接入一个数字键盘，通过不同数字信号下发不同任务。

1概述（1）在树莓派上安装Ubuntu22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置2

树莓派1安装Ubuntu系统2ssh登录3配置3.1安装软件3.2换源3.3安装桌面3.4开机脚本1安装Ubuntu系统通过制作sdk，使系统在sdk中运行：下载制作软件：https://www.raspberrypi.com

硬件准备树莓派一个(二三四代皆可，我选的是树莓派4B)两端水晶头完好的网线一根一个联网的路由器，并有一个空闲可用的lan口使用SDCardFormatter格式化SD卡SDCardFormatter下载地址

使用SSH反向隧道由于其没有公网IP地址，那么不在同一个内网的其它电脑就无法直接连接到这台树莓派，这个时候内网穿透技术就可以帮助我们克服这个问题这里使用ubuntu系统,树莓派4b,使用端口8999演示参考

最近使用树莓派PI,想要从树莓派中拷贝文件目录到本地电脑，搜索了一下，找到了一个比较简洁的解决方案.但主要适用于较小文件的传输。

工具：花生壳内网穿透树莓派#coding:utf-8importsocketimporttimeimportsysdefsend(content):SERVER_IP=""#阿里云服务器公网的IP地址SERVER_PORT

原来用树莓派的时候，用的是8G的内存卡作为系统分区。然而在安装了众多软件之后，7.2G空间只剩凄凄惨惨的300M...于是我在双十二，思考了几个月终于还是狠下了心，剁手一个64G大小的内存卡。

根据官方描述，已经测试的系统有Debian12，Ubuntuserver20.04，还有树莓派的系统Debian12和Ubuntu20的系统都可以在购买服务器时选择以2c2g为例，可以先点击右下角的试用按钮进行

终端命令控制树莓派关机1：用网线连接树莓派按照正常的步骤，搜索控制面板，网络和internet，网络和共享中心，更改适配器设置，右键WIFI，点击属性，点击共享，打勾允许即可，但是如果由倒霉蛋后面IP搜不出时

直观区别1、zero没有WiFi和蓝牙模块，当然也没有网线接口，适合不需要网络的场景需求。2、zerow带有WiFi和蓝牙模块，没有网线接口。适合需要网络的场景需求。选购建议我一般都是看有没有网络接口或者WiFi支持（一定要选择焊接好的GPIO排针，除非用不到）。（我自己不接屏幕使用，所以没有使用zero版本接屏幕，个人感激zero级别的板子不适合接屏幕。）当然，功能越少的价格越便宜。一些图片

1、将SD卡插入计算机：将树莓派的SD卡插入计算机的SD卡槽。

BUG再现Oops:Unabletodetermineboardrevisionfrom/proc/cpuinfo->No"Hardware"line->You'dbestgoogletheerrortofindoutwhy.解决1、下载最新的wiringpi安装包。https://github.com/WiringPi/WiringPi如以上文件打不开，选择下面的方式获取：https://m.t

核心在部署PI-Assistant（https://github.com/Lucky-183/PI-Assistant）项目中，首先要进行环境安装，官网文档中提供的安装命令如下：pipinstallrequestsarcadeRPi.GPIOpydubnumpywavesounddevicepymysqlcn2anduckduckgo_searchflaskSpeechRecognitionope

ThisarticleprovidesacomparativetablehighlightingthekeydifferencesbetweentheBroadcomBCM2712CPUandtheAppleM2Prochip.PleasenotethattheBCM2712detailsarebasedontheformatyouprovidedearlier,andtheM2Prodetail

方法一：通过终端命令行连接1.首先，查看网卡名称ls/sys/class/net/从上面响应可知，网卡名称为wlo12.然后运行下面命令连接wifisudonmclidevwificonnect"wifi名称"password"wifi密码"ifnamewlo0注：命令行中wlo1为网卡名称。运行后，若成功连接wifi如下图所示。3.若上面一步运行出错，提示未发现SSID为"wifi名"的网络。可

输入：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf尾部添加下面信息：重启树莓派！sudoreboot问题来了：连不上网！

-t：指定要建立的密钥类型-b：指定密钥长度-f：指定用来保存密钥的文件名（~/.ssh/filename）配置过程：pi@raspberrypi

一、网络配置配置网络root@raspberrypi:~#sudonano/etc/dhcpcd.conf#配置网卡IPinterfaceeth0staticip_address=192.168.1.218

Ⅰ、漏洞描述FUXA是一款功能强大的基于web的软件，可快速构建和部署可扩展的SCADA,HMI,Dashboard或IIoT系统FUXA非常容易从使用树莓派up的小型项目

在树莓派中安装内核头文件：sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers注意：内核头文件版本尽量与内核版本一致，如果找不到完全一致

在树莓派下使用NCNN部署YOLOv5-lite前置的开发环境操作可以先看这篇文章：树莓派下部署NCNN_树莓派部署神经网络我这里的yolov5-lite的param文件和bin文件是参考这个github

啰嗦一下最近因为项目上比较忙，只能在业余时间来完成这篇文章，这一下就憋了两三个星期。整个过程是边使用、边优化、边记录。这里只是日常使用中的轻度优化，目的是为了在刚安装完系统后，能使用得顺手一些，并没有进行更深度的优化，如果有朋友进行了更深度的优化，希望能不吝赐教。结束废话，进入正题。必备工具平时习惯使用vim，系统没有自带，安之。sudoapt-getinstallvim如果想用ifconfig查

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。一旦工具运行完毕，为了获得所需的图像质量，应该不需要或只需要对JSON文件进行最小的进一步调整。此外，调谐算法被设计为使用最少量的昂贵或专业设备。创建完成的相机调谐所需的过程如下。1.首先，必须编写一个功能强大的V4L2相机驱动程序（见第3章）。为了编写相机驱动程序，可以复制未校准的

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。