树莓派串口映射关系详解

C++ STL vector用法详解

一：简介：vector是c++中一种非常常用的数据类型，也叫不定长数组，是STL的一种容器。我们可以随时向其中插入一个数据，在定义时也不需要指定其大小，使用方便。再加上他的很多特性，并且支持sort函数排序，深受码农们以及竞赛党喜爱。二：头文件：#include三：定义：vector变量名//例如vectorwwyz;也可以在变量名后加入(数值)来设置一个大小为添加数值的一个数组。vectors(
buqiming不起名·2024-09-05 16:50

梧桐数据库（WuTongDB）：详解B树索引的原理和实现方法

B树索引的原理和实现方法**B树（BalancedTree）**是一种自平衡的树形数据结构，广泛应用于数据库和文件系统中，尤其用于实现索引。B树能够有效保持数据的有序性，支持高效的范围查询和等值查询。1.B树的基本结构节点：B树由多个节点组成，每个节点包含若干个键值对和指向子节点的指针。根节点：B树的顶层节点，B树的查找从根节点开始。内部节点：除了根节点和叶子节点，其他的节点都是内部节点，负责管理
鲁鲁517·2024-09-05 15:11

番茄小说邀请码该填什么怎么弄吓哭番茄小说邀请码在哪里填?

番茄小说怎么填写邀请码哪里填写新人教程详解？打开番茄小说，点击“福利”，填邀请码V246956631。或点我的，可填写。
凌风导师·2024-09-05 14:01

【杂谈】-工业物联网（IIoT）：架构、关键技术及应用前景

工业物联网（IIoT）：架构、关键技术及应用前景文章目录工业物联网（IIoT）：架构、关键技术及应用前景一、引言二、工业物联网的基本架构三、关键技术详解四、应用领域与实例五、面临的挑战与未来展望5.1面临的挑战
视觉&物联智能·2024-09-05 14:38

knn分类代码实现（超详解）

本文未赘述原理，觉得知道knn的优秀的同志们都有一定的了解，直接上代码，本代码作为一个参考，希望大家能够结合本人的代码自己去做一遍，虽然可以直接调knn或有数据集，本文呈现的更多的是底层。1.创建knn.py#定义一个knn函数，后期方便调用.classKNN(object):def__init__(self,k=3):#定义内置函数，方便自己传参，默认k值为3self.k=k#用于整个函数可以使
小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。·2024-09-05 14:06

ffmpeg命令详解

ffmpeg命令详解(转)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。
weixin_42178492·2024-09-05 14:35

SSL/TLS 协议详解

本文转载自：https://www.cnblogs.com/adforce/archive/2012/11/27/2790937.html作者：adforce转载请注明该声明。SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层），及其继任者TLS（TransportLayerSecurity，传输层安全）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL在传输层对网络连接进行加密
xfxf996·2024-09-05 12:28

rk3399打开串口和使用gpio功能

二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
荣敢飞·2024-09-05 12:28

SSL/TLS协议详解(二)：密码套件，哈希，加密，密钥交换算法

目录SSL的历史哈希加密对称密钥加密非对称密钥加密密钥交换算法了解SSL中的加密类型密钥交换算法Diffie-HellmanKeyExchange解释作为一名安全爱好者，我一向很喜欢SSL（目前是TLS）的运作原理。理解这个复杂协议的基本原理花了我好几天的时间，但只要你理解了底层的概念和算法，就会感觉整个协议其实很简单。在学习SSL运作原理的过程中，我获益匪浅。回想起在大学期间学到的密码学，那段时
meroykang·2024-09-05 12:54

elasticsearch详解(一)——es是什么、能做什么？

es是什么elasticsearch简写es，es是一个高扩展、开源的全文检索和分析引擎，它可以准实时地快速存储、搜索、分析海量的数据。什么是全文检索全文检索是指计算机索引程序通过扫描文章中的每一个词，对每一个词建立一个索引，指明该词在文章中出现的次数和位置，当用户查询时，检索程序就根据事先建立的索引进行查找，并将查找的结果反馈给用户的检索方式。这个过程类似于通过字典中的检索字表查字的过程。全文搜
万里长江雪·2024-09-05 12:52

Unity3D DOTS Component详解

前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合，其核心是ECS（Entity-Component-System）架构。在ECS架构中，Component作为承载数据的结构，扮演着至关重要的角色。本文将详细解析Unity3DDOTS中的Component，包括其技术原理、类型分类以及代码实现。对惹，这里有一个游戏开发
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:44

Unity3D Editor 编辑器扩展功能详解

前言Unity3D编辑器扩展功能为开发者提供了一个强大的平台，允许他们自定义和增强Unity编辑器的功能，以满足特定的开发需求。通过编辑器扩展，开发者可以添加新的菜单项、自定义Inspector视图、在Scene视图中绘制辅助线、创建全新的编辑器窗口等。下面，我们将详细解析Unity3D编辑器扩展的技术要点，并给出具体的代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D 如何提升游戏运行效率详解

以下将详细探讨几种常见的优化策略，包括技术详解和示例代码（当适用时）。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D 屏幕空间阴影的简单优化详解

在Unity3D中，阴影是提升场景真实感的重要元素之一。然而，传统的阴影映射技术（ShadowMapping）可能会因为计算量大而导致性能问题。屏幕空间阴影（ScreenSpaceShadows,SSS）技术提供了一种更高效的阴影生成方式，特别是在现代图形硬件上。本文将详细介绍屏幕空间阴影的基本原理、优化方法以及代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D Compute Shader如何进行同步详解

前言在Unity3D中，ComputeShaders是一种利用GPU并行处理能力执行复杂计算的方法。由于GPU的工作方式，通常不需要像CPU上那样显式地处理线程同步问题，因为GPU的线程（通常称为工作项或SIMD单元）是大量并发执行的，并且它们通常遵循相同的执行路径。然而，在处理共享资源（如全局内存或图像缓冲区）时，仍需注意避免数据冲突和确保数据一致性。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:44

Unity3D ECS架构的优缺点详解

Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，近年来在性能优化和架构设计上不断进化，其中ECS（Entity-Component-System）架构的引入是其重要的里程碑之一。ECS架构通过重新定义游戏对象的组织和处理方式，为开发者带来了诸多优势，但同时也伴随着一些挑战。本文将深入探讨Unity3D中ECS架构的优缺点。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！Un
Clank的游戏栈·2024-09-05 11:14

Unity3D项目中如何正确使用Lua详解

本文将详细介绍如何在Unity3D项目中正确使用Lua，包括技术详解和代码实现。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Clank的游戏栈·2024-09-05 10:14

lottie-web动画库实战详解

安装npminstalllottie-webpnpminstalllottie-webyarnaddlottie-webimportlottiefrom"lottie-web";importloginJsonfrom"../../../public/loginjson.json";lottie.loadAnimation({container:document.getElementById("an
Abao·2024-09-05 09:06

4.2、浏览器请求详解（ajax、fetch、axios使用，手写ajax）

浏览器请求详解1.ajax手写ajax2.fetch2.1Response2.2定制HTTP请求2.3optionAPI2.4fetchcancel3.axios3.1基本使用3.2响应数据3.3创建实例
lin-lins·2024-09-05 09:33

Java学习 - 数据结构与算法 - 有序数组去重详解

问题给定一个有序数组，要删除数组重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，然后返回移除重复数组后的新长度；示例：假设给定一个数组nums=[1,2,4,4]，删除重复出现的元素4后，原数组变成nums=[1,2,4]，此时新的数组长度为3；解决思路数组原地操作数组原地操作，此时无需创建新的数组，只需要在原来的数组上操作即可。相当于首先要找到数组中重复的元素，然后将重复的元素移除，此时就涉及到数组中的
泡芙萝莉酱·2024-09-05 09:02

Hystrix 的隔离策略详解

前言：在微服务项目中，各个微服务相互调用，如果服务的服务接口异常、网络延迟、或高并发下某个节点被阻塞而导致整个服务的资源耗尽，这样就可能会导致整个服务资源耗尽，出现服务雪崩现象，对于这种情况我们可以使用Hystrix、Sentinel组件来进行限流熔断，避免服务雪崩，本篇我们主要介绍一下Hystrix的隔离策略。Hystrix的隔离策略熟悉Hystrix的都知道Hystrix有两种隔离策略，分别是
码农爱java·2024-09-05 08:55

Java核心知识体系9-并发与多线程：线程基础

Java系列Java核心知识体系1：泛型机制详解Java核心知识体系2：注解机制详解Java核心知识体系3：异常机制详解Java核心知识体系4：AOP原理和切面应用Java核心知识体系5：反射机制详解Java
Hello-Brand·2024-09-05 08:00

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

前言在Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配。DOTS通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性
Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

【Vue】watch与$watch使用详解

文章目录配置项定义形式监听目标`key`响应事件`value`示例watch选项$watch实例方法监听多个数据变化配置项vue-watch有两个可配置项deep、immediate，分别表示是否深度监听及是否立即调用定义形式监听目标key监听目标的定义形式包括：普通key、字符串、函数（仅$watch）普通key：name:function(){}，name(){}字符串：监听具体深层属性a.b
锋利的绵羊·2024-09-05 05:39

【Java 学习】：内部类详解

详谈Java内部类本文将通过Java内部类是什么，为什么被广泛使用，以及又该如何去使用这三个方面来详细讲解其相关知识。文章目录1.内部类是什么2.为什么要使用内部类3.如何使用内部类成员内部类静态内部类局部内部类‍匿名内部类总结1.内部类是什么当一个事物的内部，还有一个部分需要一个完整的结构进行描述，而这个内部的完整的结构又只为外部事物提供服务，那么这个内部的完整结构最好使用内部类。在Java中，
island1314·2024-09-05 04:00

异或运算详解

目录异或运算的含义异或运算的性质异或运算的应用不用额外变量交换两个整数的值经典例题提取出最右侧的1找到出现了K次的数异或运算的含义异或运算(^)简单来说就是相同为0，不同为1；还有一种理解就是无进位相加，例如对于两个变量a=100111，b=011101，a^b=111010,也就是两者相加，不进位。异或运算的性质（1）0^N=N,N^N=0;（2）异或运算满足交换律和结合律，a^b=b^a(a^
互联网的猫·2024-09-05 04:28

番茄小说邀请码是多少及大全分享（详解番茄小说快速获取金币方法）鼓颠

番茄小说邀请码怎么填写但很多人却不知道在哪里填写邀请码。下面就来一起看看相关的教程吧！。今日头条极速版邀请码：V934425438，如图所示，不要搞错了；（填写额外哦）很多网友问小编有关番茄免费小说填邀请码账号异常?最新番茄免费小说填邀请码显示账号异常?下面小编整理了番茄免费小说填邀请码的教程视频,让我们来详细的了解一下番茄免费小说填邀请码账号异常,番茄小说邀请码为V721593338或V9344
凌风导师·2024-09-05 03:33

python面向对象详解

什么是面向对象？面向对象是一种编写代码的思维方式：程序是由什么构成的。对于面向对象，肯定是基于类进行编码，与之前基于过程进行编码相对。什么是类？所谓类就是对客观世界一类事物的抽象化，把同一类事物的共有属性，共有行为抽取出来。例如：床类，都有长宽高属性，有用于提供睡觉场所的作用。这里的作用用类里面的方法来代替。属性表示类的特点，方法表示类的功能。通常类就是由属性和方法组成。什么是类的实例化？就是在某
凌航·2024-09-05 03:50

c# 批量mqtt_MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（文末有完整Demo下载）

MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT(二)在windows64位上安装Python环境MQTT(三)Python客户端+net客户端+net服务端简单通信MQTT(四)树莓派开机自动运行
weixin_39611308·2024-09-05 02:19

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

C#中List集合使用Remove方法详解——List使用Remove方法需要注意的坑？

目录一、基本使用1、简单类型的例子2、复杂类型的例子二、思考三、深度解析四、正确的使用方式1、重写Equals和GetHashCode2、使用LINQ的FirstOrDefault方法五、性能考虑六、注意事项总结在C#中，List是一个常用的数据结构，它提供了一系列操作方法来管理其内部的元素。Remove方法是其中一个用于移除元素的重要方法。本文将深入探讨List.Remove方法的使用、底层原理
猿享天开·2024-09-05 02:46

【Docker系列】docker缓存详解

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2024-09-05 02:45

【C语言】操作符详解（下）

.、->）7.1[]下标引用操作符7.2（)函数调用操作符7.3访问一个结构成员8.关系操作符9.操作符的属性总结前言操作数详解（上）的链接：http://t.c
谦虚进步·2024-09-05 02:44

java守护线程的使用场景_详解Java线程-守护线程与用户线程

干java开发这么多年,之前一直没留意java进程还区分守护进程和用户进程。守护进程这个概念最早还是在linux系统中接触的，直到近期使用java开发心跳检测功能时，使用Timer时才发现原来java也有守护线程的概念。1.Java线程1.1守护线程与用户线程Java线程分为守护线程(DaemonThread)和用户线程(UserThread)两类.通常情况下，我们使用Thread创建的线程在默认
桦雪Monica·2024-09-05 01:41

JPA简介与实战

是JDK5.0注解或XML描述对象－关系表的映射关系，并将运行期的实体对象持久化到数据库中。类似于JDBC，JPA是一组规范（接口），使应用程序以统一方式访问持久层。
是Guava不是瓜娃·2024-09-05 01:40

Redis缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩详解及解决方案

引言缓存系统如Redis在提高应用响应速度和减轻数据库负担中扮演了至关重要的角色。然而，在使用过程中可能遇到缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题，这些问题不仅影响系统性能，还可能导致系统瘫痪。本文深入探讨这三个问题的成因、影响，并提供有效的解决策略，最后通过代码示例展示如何在实际项目中实施这些策略。第一部分：问题定义与影响1.缓存穿透定义：请求查询不存在的数据，由于缓存未命中导致每次请求都要访问数据
CopyLower·2024-09-05 01:09

SpringBoot中pom.xml配置详解 第一章

pom.xml是Maven项目的核心配置文件，负责管理项目的依赖、插件、构建配置等。对于SpringBoot项目而言，pom.xml文件显得尤为重要。其中，你可以配置项目的资源文件以及其他相关内容。在SpringBoot的pom.xml文件中，通常会包含一个标签，该标签用于指定资源文件的路径和名称。通过这个标签，你可以定义项目中需要被打包的资源文件的路径，并且可以指定这些资源文件在最终的构建过程中
Mars-to·2024-09-05 00:05

【前端】input表单 type属性详解

前言前端页面开发中，html表单是网页中最常见元素之一，通过form元素定义表单,表单中包含各种表单项。input元素可以用来生成一个供用户输入数据的简单文本框。在默认的情况下，什么样的数据均可以输入。而通过不同的type属性值，可以限制输入的内容。代码实例：定义一个单行输入文本框。常见的type属性值1、text一个单行文本框，默认属性值2、password隐藏字符的密码框3、search搜索框
A_aspectJ项目开发·2024-09-05 00:33

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外，其余传感器可正常运行，参见github：xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
xiao-xl·2024-09-04 23:58

MySQL的real数据类型详解

MySQL的real数据类型详解MySQL是一款常用的关系型数据库管理系统，支持多种数据类型，包括整型、字符串、日期以及浮点数等。其中，real是MySQL中常用的浮点数数据类型。
magic33416563·2024-09-04 22:50

ListBox等控件的SelectedItem,SelectedValue,SelectedValuePath属性详解

引言初学WPF可能会对诸如ComboBox、ListBox等集合控件的当前选择项的绑定有所疑惑，控件提供了两个可绑定对象：SelectedItem\SelectedValue，同时还有DisplayMemberPath\SelectedValuePath。本节来讲述一下它们的设计意图和用法。1、SelectedItem与DisplayMemberPath在Winform中，我们经常用到Select
James.TCG·2024-09-04 21:47

比特币详解

1.比特币的由来自2008年中本聪引入比特币以来，比特币已经在全球范围内掀起了广泛讨论。无论褒贬如保，它是目前世界上最成功的数字货币，针对它的投资已有数十亿美元。截至2020年10月，比特币的市值约为2121亿美元。注意：2013年12月5日，中国人民银行等五部委发布《关于防范比特币风险的通知》（以下简称《通知》），明确了比特币的性质，认为比特币不是由货币当局发行，不具有法偿性与强制性等货币属性，
Mindfulness code·2024-09-04 20:40

JMeter 接口自动化测试：以搜索功能为例的实现思路详解

在软件开发和测试领域，接口自动化测试是确保系统间交互顺畅、提高测试效率的重要手段。ApacheJMeter是一款广受欢迎的开源性能测试工具，它不仅能够进行负载测试，也支持接口测试。本文将以一个典型的搜索功能为例，详细解析如何使用JMeter实现接口自动化测试，从功能分析到抓取接口，再到配置与执行测试。1.功能需求分析首先，明确搜索功能的基本需求：用户输入关键词，系统根据关键词检索数据库或索引，并返
锦都不二·2024-09-04 19:38

Java - SpringBoot 框架详解（一）

1.SpringBoot框架SpringBoot并不是一个全新的技术解决了新问题的框架！它更像是一个SpringMVC框架，但是，它极大程度的简化了相关的配置，它推荐使用“约定大于配置”的思想，框架本身已经完成了大量的基础配置，开发人员只需要知道“应该怎么做”就行，并不需要手动做相关的配置！2.创建SpringBoot项目SpringBoot项目的创建方式有多种，可以直接从开发工具中创建，也可以基
蜗牛不会飞_·2024-09-04 19:05

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达
阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）Pod基础概念在k8s集群中pod的使用方式Pod容器的分类pod中的3种容器底层基础容器pause初始化容器（initcontainers）1）概念2
xinheng233·2024-09-04 18:30

34 设计模式——状态模式 详解

在软件开发过程中，应用程序中的部分对象可能会根据不同的情况做出不同的行为，我们把这种对象称为有状态的对象，而把影响对象行为的一个或多个动态变化的属性称为状态。当有状态的对象与外部事件产生互动时，其内部状态就会发生改变，从而使其行为也发生改变。如人都有高兴和伤心的时候，不同的情绪有不同的行为，当然外界也会影响其情绪变化。对这种有状态的对象编程，传统的解决方案是：将这些所有可能发生的情况全都考虑到，然
木子教程·2024-09-04 17:00

重写（Override）和重载（Overlord）详解

重写（Override）和重载（Overlord）详解一.重写（Override）重写是子类对父类的允许访问的方法的实现过程进行编写，返回值和形参都不能改变；重写的好处在于子类可以根据需要，定义特定的自己的行为
healing97·2024-09-04 17:57

C语言操作符详解一：（左移右移二进制,整数在内存中的存储）

算术操作符：算术操作符有：加法+减法-乘法*除法/取余%算术操作符该注意的点：1.除了%操作符之外，其他的操作符都可以作用于整数和浮点数。2.对于/操作符来说，两个数都是整数的话，结果只能是整数，如果其中一个是浮点数的话，那结果也是浮点数。3.%操作符的两个数必须是整数，返回的是整除之后的余数。移位操作符：>：右移操作符注意：移位操作符只能操作整数！整数在内存中二进制的补充：在详细了解操作符之前我
小_t_同学·2024-09-04 17:24
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