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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

webRTC入门示例demo

一、背景1、webRTC的官方APP的demo下载路径如下：https://github.com/webrtc/apprtcWebRTC官方demo的主代码库里并不包含AndroidStudio工程，因此很多开发人员都不知道如何运行

周末的音视频·2025-03-22 14:39

python实际应用场景代码

importosimportshutildeforganize_downloads_folder():download_path="/Users/YourName/Downloads"#修改为你的下载路径

yzx991013·2025-03-22 13:03

【贪心算法】1、分发饼干

根据目标，可以容易想到，先去满足胃口值小的孩子。为了尽量使饼干可以满足更多的孩子，所以要把饼干尺寸大于等于孩子胃口值的饼干中挑尺寸最小的饼干给孩子。

念奕玥·2025-03-22 13:32

【二、DeepSeek应用场景与案例】10.农业智能化：DeepSeek如何助力精准种植与养殖？

根据世界银行的数据，过去

代码世界的浪客·2025-03-22 13:59

WPF 控件保存图片显示不全的问题，和后台代码添加控件不能显示的问题

现在把他填一下有两种解决方案1、https://blog.csdn.net/u012366767/article/details/81461432这是一种还有一种是我发现当一个控件想生成图片的时候是根据当前图片上层最近的一个

lijiaweizuishuai·2025-03-22 13:58

服务器运维---服务器假死

：一、定时任务时间间隔短，造成服务卡顿，线程池爆满，线程锁无法释放，进而服务崩溃：设定的时间间隔内，程序未执行完成，又开始进行下一轮的程序执行，这样的幂等性执行最终造成线程池爆满，服务崩溃；解决办法：根据业务量计算程序执行一次耗时

johnrui·2025-03-22 13:57

网络安全-黑客攻击

基本知识黑客（Hacker）、骇客（Cracker）攻击，需要进行信息收集和根据需求选择攻击方式。信息收集攻击的效果和对目标的了解程度有着直接的相关性。

刘林锋blog·2025-03-22 13:56

基于Spring Boot的分布式任务调度实践

无论是定时任务的执行，还是根据业务逻辑动态触发的任务，都需要一个高效、可靠的调度框架来管理。

Blossom.118·2025-03-22 12:24

黑客攻击deepseek服务原理解析

一、攻击原理与实现路径无限推理循环攻击通过输入特定构造的提示词（如“树中两条路径之间的距离”），诱导模型陷入无限思考链（Chain-of-Thought,CoT

大囚长·2025-03-22 12:23

DJANGO 中间件的白名单配置

可以采用以下几种方法来简化白名单的配置：1.使用reverse动态获取URL如果你在urls.py中为每个App的URL定义了名称（name参数），可以使用reverse函数动态获取这些URL，而不是硬编码路径

换个网名有点难·2025-03-22 12:49

Linux常见命令

1.查看IP地址1.ipa2.ifconfig2.切换用户1.su-lHOSTNAME---同时切换当前路径2.suHOSTNAME---只切换用户不切换路径3.su---直接切换到管理员3.远程连接XShell

周雨濛·2025-03-22 11:18

优化 Java 数据结构选择与使用，提升程序性能与可维护性

本文将介绍几种常见的Java数据结构，并探讨如何根据实际需求进行优化选择

A-Kamen·2025-03-22 11:14

机器臂运动控制算法工程师面试

用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。

道亦无名·2025-03-22 11:11

无人机4G双链路技术分析！

支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。

云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制（流程优化）。建议新手首先掌握语言类工具的基础操作，逐步扩展到其他领域。工具操作逻辑通用AI工具通常包含三大核心功能模块：输入界面

A达峰绮·2025-03-22 10:38

css+html应用实例1：滑动门技术的简单实现

关于滑动门，现在的页面中好多地方都会用到滑动门，一般用作于导航背景，它的官方解释如下：滑动门：根据文本自适应大小，根据背景的层叠性制作，并允许他们在彼此之上进行滑动，以创造出一些特殊的效果。

weixin_30639719·2025-03-22 10:33

AR眼镜——软件技术栈的必经之路

Julian.zhou·2025-03-22 09:29

简单工厂模式与策略模式的区别

相似之处：都用于松耦合不同之处：简单工厂模式：只关注传入的参数，对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的：隐藏创建对象的具体逻辑，客户端只需传入参数，由工厂决定实例化哪个具体类

java程序员CC·2025-03-22 09:57

java面试题,既然你说到了创建线程池，那么你知道创建线程池的方式有哪几种吗？

CachedThreadPool（缓存线程池）：通过Executors.newCachedThreadPool()方法创建，线程池的线程数量不固定，根据

java程序员CC·2025-03-22 09:57

springboot poi 后端手撕excel自定义表格。包括插入列表、跨行跨列合并

文章目录前言一、成品展示二、引入二、RestTemplateConfig三、接收实体ReturnResponse四、WriteExcelTableController总结前言这个程序是因为我需要根据数据库返回的数据生成

uutale·2025-03-22 09:55

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

·2025-03-22 09:11

K8S集群新增和删除Node节点（K8s Cluster Adds and Removes Node Nodes）

管理K8S集群中的Node节点，包括新增和删除节点，是一个常见且重要的操作，可以帮助你根据需求扩展或缩减集群的容量。

Linux运维老纪·2025-03-22 08:17

光影香江聚四海，蓝陵科技扬帆数字内容新蓝海

蓝陵科技携三大创新数字解决方案惊艳亮相，与各国行业领袖共探影视工业化转型路径，开启文化科技出海新篇章。

LhcyyVSO·2025-03-22 08:46

科学与《易经》碰撞（4）：阴阳算子：新型代数逻辑系统构建

研究路径阴阳算子的定义与公理化定义阴阳算子⊗：满足⊗²=¬（非操作），即连续两次阴阳转化回到原状态引入动态平衡条件：⊗(A)与⊗(¬A)之间存在对称关系构建包含⊗的代数系统：定义阴阳代数的基本公理

1079986725·2025-03-22 08:14

【绝对有用】C++ 数组越界和并查集

根据AddressSanitizer的错误报告，问题出现在您的Solution::longestConsecutive函数中，位于solution.cpp文件的第17行。

fighting的码农(zg)-GPT·2025-03-22 08:44

firefly经典蓝牙和QProcess记录

QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径（例如/usr/bin/rfcomm），可以直接使用该路径。

大象荒野·2025-03-22 08:13

外星人入侵-Python-二

你将安装Pygame，再创建一艘能够根据用户输入左右移动和射击的飞船。在接下来的两章，你将创建一群作为射杀目标的外星人，并改进该游戏：限制可供玩家使用的飞船数，

Java版蜡笔小新·2025-03-22 08:43

【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归

其实这个根据你自己的需求，自己的想法来就行。今天的话，我这里举例在线性回归中，最常用的一些图表，应该可以cover绝大多数情况了。

.Boss.·2025-03-22 08:08

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

1.Go - Hello World

1.安装Go依赖https://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖，比如windows：2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS：GOROOT：Go依赖路径；GOPATH：Go项目路径

编程_大白·2025-03-22 07:36

在Robot Framework中Run Keyword If的用法

基本用法使用ELSE使用ELSEIF使用内置变量使用Python表达式本文永久更新地址:在RobotFramework中，RunKeywordIf是一个条件执行的关键字，它允许根据某个条件来决定是否执行某个关键字

吾爱乐享·2025-03-22 07:01

在虚拟机上安装Hadoop

进入到Hadoop安装包路径下，cd/opt/software/，再解压安装文件到/opt/module下，对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3

杜清卿·2025-03-22 07:58

七天免登录为什么不能用seesion，客户端的http请求自动携带cookei的机制（比较重要）涉及HTTP规范

jsp复制记住我后端（Servlet）在登录成功后，根据用户是否勾选“记

哥谭居民0001·2025-03-22 06:28

某个业务采用【规则引擎】重构大幅降低耗时

2、业务流程图，这是根据规则引擎编写的，方便后续定位3、这个方案的优点可以动态组合模

sunnyboy_4·2025-03-22 06:55

人工智能革命：技术演进图谱与人类文明重构路径

当GPT-4在2023年3月通过注册会计师考试时，其财务分析模块展现的推理能力已超越85%的人类考生。这个标志性事件背后，折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。我们正在见证的，不仅是技术迭代，更是人类文明范式的根本性转变。一、算力奇点降临：AI基础设施的指数级进化量子计算与神经形态芯片的融合正在重塑算力边界。IBM最新数据显示，其量子体积（QuantumVolume）从2020年的64跃升至

A达峰绮·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷题目描述：从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径

藍海琴泉·2025-03-22 06:22

本地部署deepseek-r1:14b 批量调用 Python调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理

2、通过DeepSeek模型根据用户输入的文字需求，自动生成SQL语句。3、通过SQL执行按钮，实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动

朴拙Python交易猿·2025-03-22 06:51

RFM案例(简要版)

常用的价值度模型是RFMRFM模型是根据会员最近一次购买时间R（Recency）购买频率F（Frequency）购买金额M（Monetary）计算得出RFM得分通过这3个维度来评估客户的订单活跃价

郜太素·2025-03-22 05:50

QT-LINUX-Bluetooth蓝牙开发

在D-Bus中，org目录是D-Bus对象路径（ObjectPath）的一部分，用于唯一标识系统中的对

大象荒野·2025-03-22 05:19

C++中函数模板与类模板的简单使用

语法template返回类型函数名(参数列表){...}typenameT表示类型占位符，编译时根据实参类型自动实例化。真实示例‌交换两个值（swap）templatevoidswa

CoderIsArt·2025-03-22 05:15

Java 环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略

文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1命令行验证1.2哈希值校验2.依赖库管理方案2.1Maven依赖配置示例2.2命令行指定依赖三、常见问题解决方案1.环境变量不生效处理1.1清除系统缓存1.2路径优先级调整

不羁。。·2025-03-22 05:42

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量companionobject{varBBB:Int=0}//实例方法CCC，模拟处理"/helloworld"和"/"路径的请求

淮山2·2025-03-22 04:38

vue中根据html动态渲染内容

需求：根据数据中的html，因为我是在做填空，所以是需要将html中的_____替换成input，由于具体需求我使用的是元素contenteditable代替的可编辑的inputhtml部分js部分//

今天吃了嘛o·2025-03-22 04:04

百某田网任务脚本

积分兑换：根据配置的兑换ID进行积分兑换操作，支持选

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-22 04:03

linux 编译QT atom,QT5 编译使用TagLib

记录下编译过程使用的文件,使用Taglib库版本1.6.3QT版本5.12.3x32MinGWCMAKE版本3.9.0使用CMAKE配置TagLIbtagLib解压后如下:image配置环境变量选择mingw的bin路径

weixin_39551611·2025-03-22 03:30

使用 ArcGIS 和 Python 进行地理信息系统(GIS)分析

技术背景介绍ArcGIS提供了功能强大的工具来进行矢量和栅格分析、地理编码、地图制作以及路线和路径规划。通过arcgisPython库，我们可以访问Esr

scaFHIO·2025-03-22 03:30

如何采集来赞达Lazada虾皮shopee各区域商品详情页面数据

以虾皮shopee根据ID取商品详情API返回值说明为例shopee.item_get公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）注册Key和secret接入

古德猫宁的干货·2025-03-22 03:58

从MapRerankDocumentsChain迁移到LangGraph实现文档分析

根据评分对结果进行排名，并返回得分最高的结果。这种情况下的常见过程是使用文档中的上下文进行问答，强制模型生成评分以帮助选择只由相关上下文生成的答案。

bBADAS·2025-03-22 03:27

虾皮shopee根据关键词取商品列表 API

一、参数公共参数请求地址:https://api-gw.onebound.cn/shopee/item_search（前往获取key和secret）名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求地址中）[item_search,item_get,item_search_sho

分享干货的猫·2025-03-22 03:55

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