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框架优化
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源
框架
,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr
·
2025-03-21 01:42
架构
ros
move_base
Servlet
主要特性:包含Java语言的基本语法和标准库(如集合
框架
、IO操作、网络编程等)。适合开
NGC2237999
·
2025-03-21 00:41
servlet
MDX语言的软件工程
MDX语言的软件工程引言在现代软件开发中,技术的进步不断推动着开发流程的变化与
优化
。
苏墨瀚
·
2025-03-21 00:10
包罗万象
golang
开发语言
后端
C语言的回溯算法
它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和
优化
问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程,在发现某个解不能继续时,从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态,进行其他可能性的探索。
苏墨瀚
·
2025-03-21 00:40
包罗万象
golang
开发语言
后端
重构革命:如何通过C#代码
优化
实现软件的华丽转身
在软件开发的世界里,代码的质量直接决定了项目的成败。随着业务需求的变化和技术的进步,原有的代码结构可能逐渐变得臃肿、难以维护。这时,代码重构就成为了提升系统性能、增强可读性和简化后续开发工作的关键手段。本文将深入探讨C#代码重构的最佳实践,帮助开发者掌握这一技能,在不改变外部行为的前提下对内部实现进行改进,使程序更加健壮、灵活且易于扩展。一、1.1为什么需要重构?当一个项目随着时间推移而不断增长时
墨夶
·
2025-03-21 00:38
C#学习资料1
重构
c#
开发语言
MyBatis 学习经验分享
MyBatis是一个广泛使用的Java持久层
框架
,它为开发者提供了灵活、易用的数据库操作方式。
吱屋猪_
·
2025-03-21 00:38
mybatis
学习
经验分享
Spring Boot 3 新特性实战:从理论到实践
引言SpringBoot自发布以来,凭借其简洁的配置和强大的功能,迅速成为Java开发者的首选
框架
。随着SpringBoot3的发布,开发者们迎来了更多令人兴奋的新特性。
潘多编程
·
2025-03-20 23:01
网络
java
开发语言
Dify 项目开源大模型应用开发平台
Dify是一款开源的大语言模型(LLM)应用开发平台,旨在简化生成式AI应用的创建、部署和持续
优化
流程。
魔王阿卡纳兹
·
2025-03-20 23:30
IT杂谈
开源项目观察
开源
dif
LLM
开发平台
熔断和降级的区别,具体使用场景有哪些?
熔断与降级的核心区别在于触发条件和应用目标,具体差异及使用场景如下:一、核心区别对比维度熔断降级触发原因下游依赖服务故障(如超时、异常率过高)触发系统整体负载过高或流量洪峰管理目标层级
框架
级保护(无业务优先级区分
蒂法就是我
·
2025-03-20 23:58
spring
java
后端
AI推动地理信息系统(GIS)软件的创新发展与应用拓展
本文深入探讨人工智能(AI)如何推动GIS软件的创新发展,分析AI技术在提升空间数据分析能力、
优化
地图制图、拓展应用场景等方面的重要作用,剖析面临的挑战,并对未来发展趋势进行展望,旨在为GIS行业借助AI
酥脆可口
·
2025-03-20 23:58
facebook
Spring中的循环依赖问题是什么?
在使用Spring
框架
进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。
上官美丽
·
2025-03-20 23:56
java
ide
java
spring
boot
【AI论文】ReCamMaster:基于单视频的相机控制式生成渲染
为解决这一问题,我们提出了ReCamMaster,这是一个相机控制的生成式视频重渲染
框架
,能够在新的相机轨迹下重现输入视频中的动态场景。其核心创新在于通过一种简单而强大的视频条件机制,利
东临碣石82
·
2025-03-20 23:26
人工智能
数码相机
计算机视觉
SvelteKit 最新中文文档教程(7)—— 构建和部署
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端
框架
。
·
2025-03-20 23:48
php 高性能,高并发,有哪些
框架
,扩展,推荐一下,或者技术的实现有哪些
以下是针对PHP高性能、高并发场景的
框架
、扩展及技术实现推荐,结合最新技术趋势和行业实践进行总结:一、高性能
框架
推荐1.C扩展类
框架
YAF(YetAnotherFramework)特点:由C语言编写,直接嵌入
行思理
·
2025-03-20 23:26
运维
LNMP
Linux
php
开发语言
用 Python 实现每秒百万级请求
Python社区近来针对性能做了很多
优化
。CPython3.6新的字典实现方式提升了解释器的总体性能。得益于更快的调用约定和字典查询缓存,CPython3.7会更快。对于计算密集型工作
weixin_33719619
·
2025-03-20 23:24
python
网络
后端
如何做好性能测试
如何做好性能测试主要依靠测试策略规划、性能测试工具选择、数据分析
优化
**。其中测试策略规划尤为关键,通过制定详细的测试目标和场景,明确各阶段测试重点,有助于降低项目风险和
优化
系统性能。
·
2025-03-20 23:45
测试
ci如何做才能做到每秒rps 为3000+
要让CodeIgniter(CI)实现每秒3000+RPS(RequestsPerSecond)的高并发处理能力,需要从
框架
优化
、服务器配置、代码设计等多方面入手。
行思理
·
2025-03-20 22:19
LNMP
运维
CI
php
车辆检测与识别:车辆分类_(9).车辆分类模型的评估与
优化
车辆分类模型的评估与
优化
在车辆检测与识别领域,车辆分类模型的评估与
优化
是确保模型性能和可靠性的关键步骤。本节将详细介绍如何评估车辆分类模型的性能,并提供一些
优化
技术,以提高模型的准确性和效率。
zhubeibei168
·
2025-03-20 22:18
机器人(二)
分类
数据挖掘
人工智能
计算机视觉
机器学习
视频监控
园林无线灌溉控制系统组成与功能
该系统基于物联网技术传感器技术、无线通信技术等,通过远程监控和自动控制,实现了对园林灌溉的精准管理和
优化
。
北京聚英翱翔电子有限公司
·
2025-03-20 22:17
物联网
监控系统
工业物联网
物联网
人工智能
大数据
YOLO11改进-模块-引入频率谱动态聚合模块FSDA 去除噪声
FSDA先对频谱信息聚合,再计算通道权重并应用,最后映射回空间域,以此
优化
频谱信息,使模型更好处理复杂干扰。本文将其与YOLOv11相结合,增强YO
一勺汤
·
2025-03-20 22:46
YOLOv11模型改进系列
目标检测
魔改
模块
YOLO
YOLOv11
YOLOv11改进
改进
智慧畜牧:智能化监控系统如何提升养殖效率与质量
为了应对这一挑战,越来越多的养殖场开始引入智能化监控系统,以提高生产效率、
优化
资源利用并确保动物健康。而在这个过程中,一款名为InsCodeAIIDE的智能开发工
inscode_041
·
2025-03-20 22:44
MySQL 8.0 特性的高频面试题及核心知识点
全文索引
优化
:支持布尔模式(MATCH()AGAINST())和自然语言模式,且索引更新更高效。InnoDB页压缩:支持ZSTD压缩算法,减少存储空间和I/O开销。
dblens 数据库管理和开发工具
·
2025-03-20 22:43
mysql
mysql
数据库
面试题
基于协同过滤推荐算法的景点票务数据系统(python-计算机毕设)
智慧旅游3旅游大数据3研究内容4本章小结4第2章相关技术概述5基于内容的推荐算法5基于内容的推荐算法原理5基于内容的推荐算法实现5协同过滤推荐算法6协同过滤算法原理6协同过滤算法实现7SpringBoot
框架
计算机程序设计(接毕设)
·
2025-03-20 21:10
推荐算法
机器学习
毕业设计
python
人工智能
推测未来Agentic形态:Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)
为此,我们基于对现有模式的全面分析,提出了一个更先进的单Agent
框架
:DynamicCognitiveCo
weixin_40941102
·
2025-03-20 21:40
语言模型
使用CPLEX进行C++
优化
建模:从入门到精通
使用CPLEX进行C++
优化
建模:从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器,广泛应用于线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和约束规划(CP)等领域。
m0_57781768
·
2025-03-20 21:37
c++
java
开发语言
PyTorch模型训练实战指南:掌握动态图特性与工业级部署技巧
前言在深度学习领域,PyTorch凭借其动态计算图、高效的自动微分系统及高度Pythonic的设计哲学,已成为学术界与工业界的主流
框架
。
lmtealily
·
2025-03-20 21:37
pytorch
人工智能
python
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别(续)
基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析3.4基于卷积神经网络的目标识别算法3.4.1卷积神经网络的基本理论3.4.2卷积神经网络
框架
设计
林聪木
·
2025-03-20 21:35
目标检测
YOLO
人工智能
前端性能
优化
之SSR
优化
SSR也是前端性能
优化
中最常用的技术方案了,能有效地缩短页面的可见时间,给用户带来很好的体验。SSR渲染方案一般来说,我们页面加载会分为好几个步骤:请求域名,服务器返回HTML资源。
xiangzhihong8
·
2025-03-20 21:35
前端
前端
【新能源集成热管理系统的开发与
优化
】
新能源集成热管理系统的开发与
优化
涉及多阶段的试验、标定和策略调整,需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证,以应对高低温、极端气候等复杂工况。
新能源汽车--三电老K
·
2025-03-20 20:34
研发测试
汽车
学习方法
使用CSS3实现炫酷的3D翻转卡片效果
翻转卡片效果这里写目录标题使用CSS3实现炫酷的3D翻转卡片效果项目介绍技术要点分析1.3D空间设置2.核心CSS属性3.布局和定位实现难点和解决方案1.3D效果的流畅性2.卡片内容布局3.响应式设计性能
优化
建议浏览器兼容性总结项目介绍在这个项目中
木木黄木木
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2025-03-20 20:03
css3
3d
前端
ApplicationContext介绍
一、概述ApplicationContext是Spring
框架
中的一个核心接口,它扩展了BeanFactory接口,并提供了更全面的功能。
lgily-1225
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2025-03-20 20:02
日常积累
java
后端
spring
深入理解 C# 反射 的使用
总目录前言反射是.NET
框架
中一个强大的特性,允许程序在运行时检查和操作类型信息。通过反射,开发者可以动态地创建对象、调用方法、访问属性等,为程序提供了极大的灵活性。
鲤籽鲲
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2025-03-20 20:02
C#
c#
开发语言
C#
知识捡漏
C#
反射
前端面经分享(25/03/18)
北京一家做边缘云服务提供商公司,技术一面,15k-20k,要求3-5年上家公司的项目为什么会选择MQTT进行通信React常用Hook为什么React不能在条件语句里用Hook前端常见的
优化
策略React
CreatorRay
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2025-03-20 20:31
react
面试
前端
前端
面试
react
智慧物流数字管理系统设计案例分析
智慧物流数字管理系统旨在通过先进的技术手段,实现物流信息的实时共享、智能分析和
优化
决策,从而提高物流效率、降低成本并提升客户满意度。本文将以一
UI设计开发服务商
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2025-03-20 20:29
数据分析
数据挖掘
前端面经真题解析10-字节/抖音电商/前端/超详细记录
5.怎么处理切换分页请求数据的,
优化
手段?6.说下你爬取别人网站数据的时候,别人如果设置了拦截,你的解决方案是?7.你说下http请求的refer字段?
浪里个浪zxf
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2025-03-20 20:28
前端面试
前端
优化
Redis AOF重写配置:解决AOF文件过大的终极指南
核心配置参数解析与
优化
以下配置参数位于Redis配置文件/etc/redis.conf中,用于控制AOF持久化与重写行为。通过合理调整这些参数,可显著减少AOF文件体积并提升性能。
冯·诺依曼的
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2025-03-20 20:58
redis
数据库
缓存
云计算
【万字总结】前端全方位性能
优化
指南(四)——虚拟DOM批处理、文档碎片池、重排规避
前言在浏览器宇宙中,DOM操作如同「时空裂缝」——一次不当的节点更新可能引发连锁重排,吞噬整条渲染流水线的性能。本章直面这一核心矛盾,以原子级操作合并、节点记忆重组、排版禁忌破解为三重武器,重构DOM更新的物理法则。通过虚拟DOM的批处理引擎将千次操作坍缩为单次提交,借助文档碎片池实现90%节点的跨时空复用,再以transform替代top等20项反重排铁律,我们将彻底终结「JavaScript线
庸俗今天不摸鱼
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2025-03-20 20:27
Web性能优化合集
前端
性能优化
ArkTS 基础语法介绍
它基于TypeScript(TS),并在此基础上进行了增强和
优化
,提供了声明式UI范式、状态管理支持等能力,帮助开发者以更简洁、自然的方式开发应用。
怀男孩
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2025-03-20 20:26
笔记
harmonyos
计算机网络笔记、面试八股(二)—— HTTP协议
请求报文与响应报文2.8.1HTTP请求报文2.8.2HTTP响应报文2.9响应状态码2.10HTTP1.0和1.1的区别2.10.1长连接2.10.2错误响应码2.10.3缓存处理2.10.4带宽的
优化
Your_Raymond
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2025-03-20 19:25
计算机网络
http
计算机网络
面试
【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1:开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练
目录1引言2项目简介3快速上手3.1下载代码3.2环境配置3.3项目结构3.4下载模型与数据集3.5运行指令3.6核心参数说明3.6.1通用参数3.6.2
优化
器/学习率3.6.3数据相关4结语1引言在人工智能和机器学习领域
Donvink
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2025-03-20 19:24
大模型
#
AIGC
stable
diffusion
AIGC
人工智能
机器学习
深度学习
基于大模型的腮腺多形性腺瘤全周期诊疗方案研究报告
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究现状与趋势二、大模型预测原理与方法2.1大模型概述2.2数据收集与预处理2.3模型训练与
优化
三、术前预测与评估3.1肿瘤特征预测3.2风险评估3.3案例分析四、
LCG元
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2025-03-20 19:53
围术期危险因子
预测模型研究
人工智能
Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
它们调用一些基本操作以及其他特定于
框架
和技术的功能。设置步骤File->Setting进到idea的设置页面。接
路宇
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2025-03-20 19:52
java笔记
java
intellij-idea
开发语言
gutter-icons
图标
Java开发
工具
软件研发项目管理软件有哪些?8Manage PM等5款产品深度对比
它通过集成化的工具和科学的方法论,帮助研发团队提升效率、
优化
流程、确保项目按时交付。本文将探讨项目管理系统对软件研发团队的具体好处,并介绍5款主流产品助您找到适合的解
Sadie_d
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2025-03-20 19:20
软件研发
8Manage竞价系统如何帮助
优化
汽车零部件采购管理?
在汽车零部件制造行业,采购管理是企业运营中的核心环节之一。随着市场竞争的加剧和供应链复杂性的提升,如何高效、透明地完成询比价流程,成为许多企业关注的重点。特别是对于一家汽车零部件制造商来说,从发布采购需求到最终选择供应商,整个过程需要兼顾效率、成本和质量。而引入一个智能化的采购竞价系统,或许能为这一需求提供理想的解决方案。汽车零部件采购的痛点对于汽车零部件制造商而言,采购环节往往面临多重挑战。首先
Sadie_d
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2025-03-20 19:20
汽车
软件需求
软件工程
在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议:从协议解析到硬件
优化
在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议:从协议解析到硬件
优化
1.引言:物联网时代的低功耗挑战随着物联网设备的爆炸式增长,设备续航与网络可靠性成为嵌入式系统设计的核心矛盾。
W说编程
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2025-03-20 19:20
物联网
嵌入式
网络编程
物联网
网络协议
c语言
嵌入式硬件
当我被面试官追问如何
优化
慢SQL时,我悟了这些底层逻辑
当我被面试官追问如何
优化
慢SQL时,我悟了这些底层逻辑去年面试字节跳动时,我遇到了一个至今印象深刻的场景:面试官在白板上写了一条包含三表JOIN且带有子查询的SQL,淡淡地说"请分析这条SQL的性能问题
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2025-03-20 19:37
mysql数据库程序员后端
华纳云如何
优化
MySQL 的内存使用?
优化
MySQL的内存使用是提高数据库性能和效率的关键步骤。
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2025-03-20 19:05
服务器
深度解析Java中的代码分支策略规划:掌握GitFlow与GitHub Flow的艺术
在这个技术日新月异的时代,每一个开发者都在寻找提高效率、减少错误并
优化
团队协作的方法。而当涉及到代码管理时,选择正确的分支策略至关重要。
墨夶
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2025-03-20 19:48
Java学习资料2
java
github
开发语言
A/B测试结果置信度不足时如何决策
通过
优化
采样策略和科学分配资源,能够有效提升测试数据的稳定性和可信度,为后续决策提供更为坚实的数据支撑。一、A/B测试原理与背景、测试信度的重要性A/B测试作为
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2025-03-20 18:01
测试工具
需求池膨胀时如何科学排序优先级
实践表明,数据驱动的决策可使需求响应速度提升约30%,大大
优化
资源分配效果。一、需求池膨胀现象的背景与挑战、需求池指的是企业内部或市场上积累的各类需求、项目或功能请求。
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2025-03-20 18:01
需求分析
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