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模块列表
ROS导航栈中的move_base
模块
详解:架构、组件关系与数据流
ROS导航栈中的move_base
模块
详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base
模块
是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr
·
2025-03-21 01:42
架构
ros
move_base
Python 问题:ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘
plt.show()执行上述代码,报如下错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib'#翻译ModuleNotFoundation错误:没有名为matplotlib的
模块
我命由我12345
·
2025-03-21 00:38
Python
-
问题清单
python
matplotlib
开发语言
c++
c#
后端
python自定义函数的参数有多种类型_Python实现自定义函数的5种常见形式分析
Python自定义函数是以def开头,空一格之后是这个自定义函数的名称,名称后面是一对括号,括号里放置形参
列表
,结束括号后面一定要有冒号“:”,函数的执行体程序代码也要有适当的缩排。
weixin_39632728
·
2025-03-21 00:35
Git使用规范
开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码
模块
化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
糖心何包蛋爱编程
·
2025-03-21 00:05
git
java
经验分享
intellij-idea
01.AJAX 概念和 axios 使用
使用浏览器的XMLHttpRequest对象与服务器通信浏览器网页中,使用AJAX技术(XHR对象)发起获取省份
列表
数据的请求,服务器代码响应准备好的省份
列表
数据给前端,前端拿到数据数组以后,展示到网页
Lv547
·
2025-03-21 00:05
#
AJAX
ajax
前端
javascript
TypeScript
模块
vs JavaScript
模块
:现代化开发的
模块
化之道
一、
模块
化开发的重要性在当今前端开发领域,
模块
化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用,良好的
模块
化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。
念九_ysl
·
2025-03-21 00:04
typescript
前端
typescript
深入了解Python的shutil
模块
而shutil
模块
就像一个得力助手,专门用于文件和目录的操作!这篇文章将带你深入探索shutil
模块
的各种功能,让你在管理文件时游刃有余。什么是shutil
模块
?
上官美丽
·
2025-03-21 00:04
技术分享
python
Python for循环详解
目录一、基本语法二、用法示例1、遍历字符串2、遍历
列表
3、遍历元组4、遍历字典5、使用range()函数6、使用enumerate()函数7、嵌套循环8、break和continue语句9、else子句三
红虾程序员
·
2025-03-21 00:02
Python
开发语言
ide
python
pycharm
这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描
这个设计思想能启蒙你很多年,嵌入式裸机按键扫描摘要:本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想,适用于裸机开发,通过按键扫描,检测到按键是否按下,松开等状态,并将该状态通过其他形式反馈给其他
模块
进行处理
大方老师嵌入式
·
2025-03-21 00:01
嵌入式
单片机
单片机学习
单片机
51单片机
嵌入式硬件
152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner
模块
实现
HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner
模块
实现效果演示1.Banner
模块
结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text
·
2025-03-20 23:45
harmonyos-next
PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践(创建数学工具包)
Day3函数定义与包管理实践(创建数学工具包)数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构(在GOPATH/src外新建目录)my-math/├──go.mod#
模块
定义文件├──mathutil
老李要转行
·
2025-03-20 23:22
php
golang
开发语言
云牧场智能环境控制系统的设计与实现
系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能
模块
。
雲明
·
2025-03-20 22:47
YOLO11改进-
模块
-引入频率谱动态聚合
模块
FSDA 去除噪声
为解决这些,我们使用FSDA
模块
,处理频率不一致特性。FSDA先对频谱信息聚合,再计算通道权重并应用,最后映射回空间域,以此优化频谱信息,使模型更好处理复杂干扰。
一勺汤
·
2025-03-20 22:46
YOLOv11模型改进系列
目标检测
魔改
模块
YOLO
YOLOv11
YOLOv11改进
改进
C++23标准库
模块
一、C++23标准库引入了两个命名
模块
:std和std.compat:std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称,例如std::vector。
eamon100
·
2025-03-20 22:13
Win32软件开发
c++
YOLO魔改之频率分割
模块
(FDM)
目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术,旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法,如FasterR-CNN和YOLO系列,已成为主流解决方案。这些方法通常采用两阶段或单阶段策略,通过卷积神经网络(CNN)提取特征并进行分类和定位。在小目标检测中,为克服分辨率低和特征不明显的问题,模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理,以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO
清风AI
·
2025-03-20 21:11
YOLO算法魔改系列
YOLO
人工智能
计算机视觉
目标检测
python
深度学习
Unity3D游戏美术全攻略:从入门到精通
unity3d3D美术
模块
来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦,所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的,但是能不能讲完我也不
问之路
·
2025-03-20 21:40
Unity3d
动画
PyTorch模型训练实战指南:掌握动态图特性与工业级部署技巧
其即时执行模式大幅简化了模型调试流程,而灵活的
模块
化设计则为复杂模型的构建提供了坚实基础。然而,从实验原型到工业级部署的全链路实践中,开发者仍需系统性掌握框架核心特性与工程化技巧。
lmtealily
·
2025-03-20 21:37
pytorch
人工智能
python
Python第六章03:
列表
的常用操作
#
列表
的常用操作"""如:定义、下标索引获取数据、插入元素、删除元素、清空
列表
、修改元素、统计修改元素个数在Python中,如果将函数定义为class的成员,那么函数称为方法函数:defadd(x,y)
苹果.Python.八宝粥
·
2025-03-20 21:06
python
windows
开发语言
Python第六章01:
列表
(lsit)定义语法
#
列表
(list)的定义语法#基本语法:#字面量:#[元素1,元素2,元素3,元素4,......]#定义变量#变量名称=[元素1,元素2,元素3,元素4,......]
苹果.Python.八宝粥
·
2025-03-20 21:36
python
开发语言
31天Python入门——第5天:循环那些事儿
print函数2.for循环2.1range函数2.2for循环2.3continue和break以及return2.4for循环的嵌套3.补充学习3.1enumerate函数3.2zip函数3.3不要在遍历
列表
的过程中删除元素循环是编程语言常见的一种流程控制所谓循环就是反复的执行一段代码我们人类语言要让别人反
安然无虞
·
2025-03-20 21:05
Python手把手教程
python
开发语言
后端
C#基于MVC模式实现TCP三次握手,附带简易日志管理
模块
C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数
模块
1.4日志管理
模块
1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示
风,停下
·
2025-03-20 20:04
C#
设计模式
网络协议
c#
mvc
tcp/ip
编译时报错“LNK2019 无法解析的外部符号”的可能原因及其解决办法
在VS2022中运行C++程序的时候,有时候会遇到这样的问题:1>(源文件名称).obj:errorLNK2019:无法解析的外部符号"public:__cdecl(函数名(参数
列表
))"(??
烟锁池塘柳0
·
2025-03-20 20:59
程序设计与编程语言
c++
数据分析_python进行数据筛选1_行筛选
以titanic的训练数据为例进行展示,为了简化取前十行为例首先导入
模块
,导入数据importpandasaspdimportnumpyasnpdf=pd.read_csv(r"C:\Users\admin
Monkey*王
·
2025-03-20 20:28
python
数据分析
pandas
网络系统管理专栏-配套练习+知识点详解
目录总体规划1、设备命名规范和设备的基础信息2、密码恢复和软件版本统一
模块
三:网络搭建与网络冗余备份方案部署表1-11Ipv6地址分配表
模块
五:出口安全防护与远程接入试题解析:考核点1:考点解析:2、Portfast
漩涡·鸣人
·
2025-03-20 19:21
智能路由器
网络
python面试题详解
2.一行代码实现
列表
去重#声明需要去重的
列表
list1=[1,1,2,2,3,3,4,4]list1=list(set(list1))</
__wishing__
·
2025-03-20 18:14
python
python之gmsh划分网格
Gmsh围绕几何(geometry)、网格(mesh)、求解器(solver)和后处理(post-processing)四个
模块
构建,用户可以通过图形用户界面
老歌老听老掉牙
·
2025-03-20 18:42
python有限元分析
python
开发语言
gmsh
划分网格
Python 的 ultralytics 库详解
本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心
模块
以及使用示例。
白.夜
·
2025-03-20 17:40
人工智能
Webpack常见面试题总结
一、谈谈你对Webpack的理解1.1背景Webpack的目标是实现前端项目的
模块
化,从而更高效地管理和维护项目中的每一个资源。
xiangzhihong8
·
2025-03-20 17:39
React
Native
前端
webpack
前端
javascript
Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith
AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras.官方文档地址:Lodash官方文档二、结构分析uniq,uniqBy,uniqWith基于baseUniq
模块
初学者7.
·
2025-03-20 17:35
Loadsh源码分析
javascript
前端
泛目录程序:2025快云站群程序的SEO优化功能
快云站群程序的SEO优化功能围绕搜索引擎算法设计,具体包含以下核心
模块
:1.关键词智能布局密度检测与优化:自动分析内容关键词密度,建议合理区间(2%-8%),避免堆砌或遗漏;多词策略支持:可针对单篇内容设置主关键词
云惠科技
·
2025-03-20 16:33
大数据
泛目录
Day6:python面向对象编程——构建可扩展的订单管理系统
目标:掌握类与对象的核心概念,实现
模块
化的订单业务逻辑一、类与对象:订单管理系统核心1.基础订单类classOrder:"""订单基类"""def__init__(self,order_id,customer
weixin_44650422
·
2025-03-20 16:31
python
开发语言
LeetCode刷题笔记
leetcode_01两数之和斐波那契数列三个数最大乘积反转链表x的平方根环形
列表
LeetCode随笔两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target
小李李李李腊八
·
2025-03-20 16:27
leetcode
算法
java
MySQL请求处理全流程深度解析:从SQL语句到数据返回
MySQL请求处理全流程深度解析:从SQL语句到数据返回一、MySQL架构全景图MySQL采用经典的C/S架构和分层设计,其核心
模块
协同工作流程如下:客户端连接管理器查询解析器查询优化器执行引擎存储引擎磁盘存储各层核心职责
longdong7889
·
2025-03-20 15:56
mysql
sql
adb
系统架构设计(以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例)
系统架构的核心要素组成部分(Components):系统中的独立
模块
或单元,每个
模块
执行特定的功能。组件可以是软件
模块
、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系(Rela
机载软件与适航
·
2025-03-20 15:23
机载系统
系统工程
适航
系统架构
架构
鸿蒙HarmonyOS实战:应用程序包-HAP
HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的
模块
包,其主要分为两种类型:entry和feature。entry:应用的主
模块
,作为应用的入口,提供了应用的基础功能。
让开,我要吃人了
·
2025-03-20 15:52
harmonyos
华为
鸿蒙HarmonyOS开发:应用程序静态包-HAR
通过HAR可以实现多个
模块
或多个工程共享ArkUI组件、资源等相关代码。使用场景作为二方库,发布到OHPM私仓,供公司内部其他应用使用。作为三方库,发布到OHPM中心仓,供其他应用使用。
让开,我要吃人了
·
2025-03-20 15:52
鸿蒙开发
OpenHarmony
HarmonyOS
harmonyos
华为
移动开发
前端
html
开发语言
鸿蒙
Python Pyttsx3
模块
让电脑说话其实很简单,使用python第三方库pyttsx3
模块
就行了。
墨水云烟
·
2025-03-20 15:19
Python
python
开发语言
HTML:ul标签的作用
`class`举例:效果:分析解释在HTML中,标签表示无序
列表
(UnorderedList)。它用于创建一个项目
列表
,其中
列表
项通常以圆形、方形或none的图标(也称为
列表
项标记)进行标记。
凭君语未可
·
2025-03-20 14:13
Web开发
html
前端
Linux常用命令与权限理解总结 续篇
详细用法:ps:显示当前终端的进程ps-e或ps-A:显示所有进程ps-f:全格式
列表
ps-ef:显示所有进程的完整格式ps-uusername:显示指定用户的进程ps-aux:BSD风格显示所有进程详情
小白要加油努力
·
2025-03-20 14:13
Linux
linux
运维
服务器
Moodle + Websoft9:创新教育的强大组合,助力教学与学习
Moodle+Websoft9:构建未来课堂的技术基石一、Moodle:开源生态的深度解析•
模块
化设计:支持超800个官方插件,如H5P交互内容创作、BigBlueButton虚拟课堂,满足个性化教学需求
·
2025-03-20 14:26
开源软件
基于 Websoft9 平台的 Odoo 教学实践:助力智能制造、物流与财务会计专业教师提升教学效果
以下从部署、维护及功能扩展三方面解析其核心价值:一、部署:开箱即用的企业级业务场景模拟一键构建复杂业务架构Websoft9预置了Odoo全
模块
集成模板,部署时可自动关联PostgreSQL数据库、Nginx
·
2025-03-20 13:20
开源
c# lambda表达式基础语法
没有参数
列表
的ActionActiona1=()=>{Console.WriteLine("没有参数
列表
");};a1();Action:表示没有参数且没有返回值的方法。()=>{.
无敌最俊朗@
·
2025-03-20 13:03
c#语法学习
c#
开发语言
Python 生成数据(使用Pygal模拟掷骰子)
数据集可以是用一行代码就能表示的小型数字
列表
,也可以是数以吉字节的数据。使用Pygal模拟掷骰子在本节中,我们将使用Python可视化包Pygal来生成可缩放的矢量图形文件。
钢铁男儿
·
2025-03-20 12:29
Python
从入门到精通
python
开发语言
C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
_size变量:记录当前
列表
中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取
列表
中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问
列表
中的元素。
Yuze_Neko
·
2025-03-20 12:25
c#
list
开发语言
Python个人学习笔记(17):
模块
(sys、pickle&json)
五、sys
模块
sys.exit():退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出,0是正常退出,1是非正常退出,记录在日志中sys.version:得到当前解释器的运行环境sys.platform
NEET_LH
·
2025-03-20 12:25
樵夫老师Python零基础课程
个人学习笔记
python
学习
笔记
AC220V交流降DC直流5V低成本电源ICWD5202
-应用领域:广泛应用于各种智能家电
模块
、智能家电插座、MCU供电、可控硅控制等领域。BAS5202VH6327XTSA1-类
F13316892957
·
2025-03-20 12:22
单片机
嵌入式硬件
stm32
VMware Tools灰色无法点击的解决方法
2.1.更新软件源
列表
sudoapt-getupdate2.2.更新软件sudoapt-getupgrade2.3.下载安装open-vm-tools-desktopsudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop-y
噎住佩奇
·
2025-03-20 11:20
区块链
linux
运维
服务器
基于FSK调制的多点无线数据传输系统设计(含有源码)
本文详细介绍了系统的设计方案、硬件
模块
实现、软件设计及调试过程,并展示了系统的测试结果与未来应用前景。关键词:
妄北y
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2025-03-20 11:19
竞赛项目研究实战汇集
mongodb
单片机
嵌入式硬件
小黑笔记本,写的todolist效果,增删效果,显示隐藏,全部清除效果。
第一个效果:新增1.生成
列表
结构(v-for数组)2.获取用户输入(v-model)3.回车获取数据(v-on,enter添加数据)第二个效果:删除1.点击删除指定的内容(v-onsplice索引)通过对应的下标删除指定的元素
YangHuan3
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2025-03-20 10:42
html
Nodejs
模块
:使用Helmet 增强Web应用安全性
Helmet是一个Node.js中间件,主要用于增强Web应用的安全性。它通过设置各种HTTP响应头,帮助你的应用抵御多种常见的Web漏洞攻击,例如跨站脚本攻击(XSS)、点击劫持(Clickjacking)、内容嗅探攻击(ContentSniffing)等。1.什么是Helmet?为什么使用Helmet?Helmet本身并不是一个"银弹",不能解决所有的安全问题,但它提供了一个简单有效的方式来设
ohn.yu
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2025-03-20 10:07
Nodejs
javascript
node.js
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