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直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系

坷拉博士·2025-02-26 15:38

MongoDB 复制(副本集)

在分布式系统中，为了提高数据可用性和系统稳定性，常常需要实现数据的备份和冗余。MongoDB提供了副本集（ReplicaSet）功能，可以实现数据的自动备份和故障转移。

froginwe11·2025-02-26 15:38

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制

C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式，方便我们快捷、控制游戏元素。

zhooyu·2025-02-26 15:07

双线服务器和单线服务器的不同之处

对于双线服务器和单线服务器，两者之间最大的区别就在于服务器的网络连接方式，双线服务器有着两个独立的网络连接线路，所以有着很大的带宽容量，用户和企业选择租用双线服务器可以实现更高的网络传输速度和更稳定的网络连接质量

wanhengidc·2025-02-26 15:07

CMake学习记录

ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装(脚本)目录安装CMAKE脚本执行静态库与动态库

Spoon_94·2025-02-26 15:06

Flink Checkpoint机制详解

本文将详细介绍Flink的Checkpoint机制，包括其触发方式

Ray.1998·2025-02-26 15:05

AI快速变现之路，AI培训轻资产创业

结合当前技术趋势和市场需求设计，分步骤实施：一、核心变现模式深化标准化内容生产线多模型协同示例：GPT-4负责故事化长文案创作（如品牌故事）Claude处理逻辑性强的产品白皮书文心一言专攻中文网络热梗植入垂直模板库行业案例

头脑旋风·2025-02-26 15:04

docker-compose -volumes 两种不同定义方式

学习docker-compose部署hadoop集群、看到docker-compose一种不同volumes定义方式version:"3"services:namenode:image:bde2020/

胖胖胖胖胖虎·2025-02-26 14:34

基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现

博主介绍：硕士研究生，专注于信息化技术领域开发与管理，会使用java、标准c/c++等开发语言，以及毕业项目实战✌从事基于javaBS架构、CS架构、c/c++编程工作近16年，拥有近12年的管理工作经验，拥有较丰富的技术架构思想、较扎实的技术功底和资深的项目管理经验。先后担任过技术总监、部门经理、项目经理、开发组长、java高级工程师及c++工程师等职位，在工业互联网、国家标识解析体系、物联网、

华子w908925859·2025-02-26 14:33

使用Docker部署postgresql

我们有两种方式来创建容器：

鹅鹅鹅呢·2025-02-26 14:33

Docker入门之构建

Docker构建概述DockerBuild实现了客户端-服务器架构，其中：客户端：Buildx是用于运行和管理构建的客户端和用户界面。服务器：BuildKit是处理构建执行的服务器或构建器。

LingRannn·2025-02-26 14:03

卡特兰数 ← C++ 递推实现

【知识解析】●卡特兰数（Catalannumber）是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。若从第0项开始，则卡特兰数列h[n]为：1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012,742900,2674440,9694845,35357670,129644790,…●卡特兰数列h[n]有如下4种等价的递推式：h[n]=h[0]*h[n−1

hnjzsyjyj·2025-02-26 14:32

探秘分布式图处理利器——PHOEBUS

它巧妙地实现了Goog

杭臣磊Sibley·2025-02-26 14:32

探秘MoonMQ：一款高速分布式消息队列系统

蒙丁啸Sharp·2025-02-26 14:32

Spring Boot中整合Flink CDC 数据库变更监听器来实现对MySQL数据库

ChangeDataCapture）是Flink的一种数据实时获取的扩展，用于捕获数据库中的数据变化，并且通过实时流式处理机制来操作这些变化的数据，在FlinkCDC中通过Debezium提供的数据库变更监听器来实现对

坚定信念，勇往无前·2025-02-26 14:01

RDMA原理

RDMA（远程直接内存访问）技术通过绕过操作系统内核和CPU干预，实现高效的低延迟数据传输。

完颜振江·2025-02-26 14:01

计算机毕业设计springboot的旅游信息管理系统设计与实现hyrsf9【附源码+数据库+部署+LW】

系统的选题背景和意义选题背景：随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，旅游业成为了人们休闲娱乐、增长知识、放松身心的重要方式之一。

苏苏酱゛计算机毕设源码程序·2025-02-26 14:01

鸿蒙ArkTs如何实现pdf预览功能？

是否也和我一样碰壁了，来看看我遇到的问题，以及我是如何实现的吧。

·2025-02-26 14:48

springboot毕设项目自驾旅游网站的设计与实现gah85（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）

springboot毕设项目自驾旅游网站的设计与实现gah85（java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql）项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX

计算机程序设计源哥·2025-02-26 14:31

外贸订单管理不用愁！报价、订单、发票、装箱单全流程自动化管理

传统人工处理模式效率低、易出错，如何用一套系统实现报价、订单、Invoice、装箱单全流程自动化？ZohoBooks外贸订单管理系统以智能化工具打破效率瓶颈，助力企业降本增效！

·2025-02-26 14:18

美业小店经营困境与博卡小店通的解决方案

例如，会员的消费记录、余额查询、消费提醒等功能难以实现，使得会员体验大打折扣。收银流程的繁琐也是美业小店的一大痛点。传统的收银

Z133377·2025-02-26 14:00

驱动人生海外版 Driver Talent Pro汉化专业版 v8.1.11.58(支持Windows Server)

驱动人生海外版已汉化，而且是免安装便携版，或许它更适合你使用呢，软件能实现智能检测硬件并自动查找安装驱动，为用户提供最新驱动更新，本机驱动备份、还原和卸载等功能。

S3软件·2025-02-26 14:00

算法解析之去重逻辑

，比如使用set集合或者map集合进行去重，防止相同元素的重复加入，但是在有些问题时，需要去重的不仅仅是元素，可能是一整个数组或者其他集合，这个时候如果进行一一比较，可能就比较繁琐，需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入

·2025-02-26 14:48

电缆设备车间的数据采集新利器，高效精准再升级

面对日益复杂的生产环境和海量数据的处理需求，传统的数据采集方式已难以满足高效、精准的管理要求。而明达智控自主研发推出的MBox20工业边缘计算网关的引入，正为电缆设备车间带来一场数据采集的革命性变革。

明达技术·2025-02-26 14:30

使用docker搭建postgresql

使用Docker来搭建PostgreSQL数据库服务可以通过两种方式进行：使用Docker命令行接口（CLI）直接运行容器，或者使用DockerCompose来定义和运行多容器Docker应用程序。

LogicLancer·2025-02-26 14:59

一文详解，外贸报价是什么？如何快速制作外贸报价单？

它通常包括商品的单价、总价、贸易术语（如FOB、CIF等）、付款方式、交货期等重要信息。外贸报价是买卖双方进行价格谈判和签订合同的基础

·2025-02-26 14:47

华为云FusionInsight MRS FlinkSQL 复杂嵌套Json解析最佳实践

Flink作为流批一体的计算引擎，致力于提供一套SQL支持全部应用场景，FlinkSQL的实现也完全遵循AN

华为云技术精粹·2025-02-26 14:59

用JavaScript在React中实现Word文档和Markdown互转

通过直接在React应用中实现这一功能，开发者可以为用户提供更加无缝的编辑体验，使得无论是习

·2025-02-26 14:16

矩阵中的蛇(Java实现)

题目分析给定一个值n，既是矩阵边长还是操作次数。蛇可以进行上下左右操作，问操作完毕后的位置思路分析首先设置初始位置=0，当读取操作时进行对应的操作。由示例可以看出，UP操作就是i-=n;RIGHT操作就是i+=1;DOWN操作就是i+=n;LEFT操作就是i-=1.代码classSolution{publicintfinalPositionOfSnake(intn,Listcommands){in

Dr_Si·2025-02-26 14:29

一文熟悉 Go 函数

在Go语言中，函数是实现某一特定功能的代码块。函数代表着某个功能，可以在同一个地方多次使用，也可以在不同地方使用。因此使用函数，可以提高代码的复用性，减少代码的冗余。

·2025-02-26 14:15

一文了解 Go 的复合数据类型(数组、Slice 切片、Map)

数组的创建方式第一种import"fmt"funcm

·2025-02-26 14:44

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载23】——几何着色器和法线可视化

欢迎来到zhooyu的C++和OpenGL游戏专栏，专栏连载的所有精彩内容目录详见下边链接：C++和OpenGL实现3D游戏编程【总览】1、本节实现的内容上一节课，我们在Blend软件中导出经纬球模型时

zhooyu·2025-02-26 14:58

没有conda，怎么用pip进行虚拟环境创建和包管理windows

#pip包管理和环境配置#很多教程都使用conda进行虚拟环境创建和包管理，本教程决定采用更为简单的方式进行包管理和虚拟环境创建。

奖励0216·2025-02-26 14:27

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

解决IDEA使用Ctrl + / 注释不规范问题

问题描述：ctrl+/时，注释缩进和代码规范不一致问题解决方式设置->编辑器->代码样式->java->代码生成->注释代码

Louie_min·2025-02-26 14:27

渗透利器-kali工具 (第二章-4) 信息收集之目录扫描 - dirbuster

一：目录扫描的作用1.文件目录：文件目录是指：为实现"按名称存取"，必须建立文件名与辅存空间中物理地址的对应关系，体现这种对应关系的数据结构称为文件目录。

网络安全指导员·2025-02-26 14:27

【ES一】SpringBoot2.x+ES8.11.1（windows环境）整合

一、两种整合方式目前有两种最常用的整合方式，一种是ElasticSearch官方提供的JavaHighLevelRestClient，一种是Spring提供的spring-boot-starter-data-elasticsearch

zcccc_·2025-02-26 14:56

必知必会！如何在Kubernetes中管理Configurations和Secrets

Kubernetes中的ConfigMaps（配置映射）和Secrets（机密）使得动态管理和更新这些配置成为可能，让您的应用程序能够在不直接在容器中硬编码信息的情况下进行适配

硅基创想家·2025-02-26 13:56

企业通配符泛域名SSL证书选择哪个?是选择OV还是选择DV？

以下是两者的对比和适用场景，帮助您做出决策：1.DV（域名验证）证书验证方式：仅验证域名的所有权，通常通过简单的DNS记录或电子邮件验证完成。颁发速度：几分钟到几小时内即可颁发，流程简单快捷。

·2025-02-26 13:14

Java 反射机制

一、反射机制核心概念反射（Reflection）允许程序在运行时动态：获取类的完整结构（类名、方法、字段、注解等）创建对象调用方法操作字段（包括私有成员）绕过泛型检查核心类：Class：类的元数据Constructor

无始无终993·2025-02-26 13:56

2025年，微服务架构和大模型能“玩出”什么新花样？

与单体架构相比，微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性，这些特性使其成为现代软件开发的首选。然而，随着企业应用规模和复

·2025-02-26 13:12

electron-builder打包配置说明

pnpminstallelectron-builder-Dpackage.json中的详细字段解释："build":{"appId":"your.id",//应用的唯一ID"productName":"YourProductName",//安装后生成的文件夹和快捷方式的名称

·2025-02-26 13:12

Python3 【watchdog 模块】实时监控文件系统变化的黑科技

基于操作系统底层事件通知机制（如inotifyonLinux），相比传统轮询方式性能提升10倍以上¹。

李智 - 重庆·2025-02-26 13:56

MySQL专题（九）：MySQL主从复制架构图什么是数据半同步主从复制架构中的数据延迟问题，应该如何解决？数据库高可用架构管理的工具MHA的概念

4.数据库高可用：基于主从复制实现故障转移【数据库高可用架构管理的工具MHA】1.MySQL主从复制架构图2.什么是数据半同步2.1：为什么提出数据半同步概念？

咖喱ABC·2025-02-26 13:55

门控机制中的稀疏式、密集式和Soft式三种类型分别适用于哪些具体场景？

这种机制通过动态选择少数专家来处理输入数据，从而减少计算量并提高效率。稀疏式门控机制适用于以下场景：计算资源有限的任务：例如，在大规模模型中，为了降低计算复杂度和提高效率，可以仅激活部

百态老人·2025-02-26 13:25

Java 算法和数据结构答案整理，最新面试题

Java中如何使用动态规划求解背包问题？1、定义子问题：首先确定动态规划状态，通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题，例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。

扫地僧009·2025-02-26 13:54

Selenium WebDriver自动化测试(框架篇)--操作Excel实现数据驱动

文章目录一、引言二、操作Excel的准备工作2.1、添加ApachePOI依赖三、读取Excel文件实现数据驱动3.1、示例代码四、将测试结果写入Excel文件4.1、示例代码五、封装通用方法5.1、示例代码六

职说测试·2025-02-26 13:23

使用 Apache Jena 构建 RDF 数据处理与查询服务

本文将通过一个示例项目，展示如何使用ApacheJena实现RDF数据的加载、查询、推理、插入和更新操作。二、项目概述本项目的目标是使用Apa

梦落青云·2025-02-26 13:23

云平台结合DeepSeek的AI模型优化实践：技术突破与应用革新

DeepSeek（深度求索）作为前沿AI模型的代表，通过与云计算的深度融合，在技术架构和应用场景层面实现了突破性进展。

荣华富贵8·2025-02-26 13:23

STM32开发方式

1.1寄存器开发学过51单片机的同学应该知道，51单片机教程都是讲解的寄存器开发，但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难，因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆

影阴·2025-02-26 13:22

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