步进电机控制系统

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

GitHub上克隆项目

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

01-Git初识

01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。

Meereen·2024-09-16 09:44

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展

在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。

L913197600·2024-09-16 02:58

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1

MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:03

sdk和ide

有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。

东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。

芯智云·2024-09-13 12:47

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc

1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性，强耦合，多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿

LearnAndCode·2024-09-12 06:36

svn的安装、配置和使用全过程

一、svn简介svn，全称subversion(版本控制)，是一个开放源码的版本控制系统，常用于项目开发过程中多人协作开发，和对项目版本的控制和管理。分为客户端和服务端两部分。

>no problem<·2024-09-12 06:04

轨道交通系统详解，以及地铁如何精准停靠站台

ATC系统全称“自动列车控制系统”，AutomaticTrainControl，ATCATC是地铁运行的核心系统，它包括列车自动防护（ATP）、列车自动运行（ATO）和列车自动监控（ATS）三个子系统。

炸膛坦客·2024-09-11 23:41

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

控制系统与MATLAB的菜鸟教程（二）…

为打字方便，以下把MATLAB简称“小麦”周六到鸟！！我爱周六！！泡上一杯茶，继续写这个东东……按上次说的，这篇来个一锅端，内容设涉及到数值计算，操作矩阵，符号运算，求解微分方程，基本的编程语句等。所有例子的运行结果我就不给出答案了，可以自己运行一下，一些代码我在输入的时候难免马虎，望包涵，一些可以自行修改，一些可以提出来，我会尽快修正。一些需要特别注意的问题我用粉红色的四号字标出，大家务必要记住

originalsinQ·2024-09-10 22:14

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源

学习链接：Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内

给我起把狙·2024-09-08 21:33

嵌入式架构理论

嵌入式系统无处不在，从智能家居设备到汽车控制系统，几乎所有电子设备中都包含嵌入式技术。什么是嵌入式系统？嵌入式系统是由硬件和软件组成的专用计算系统，设计用于执行特定任务。

Evaporator Core·2024-09-08 10:44

TortoiseGit软件与TortoiseSvn

版本控制系统：TortoiseGit是用于Git版本控制系统的客户端工具，而TortoiseSVN是用于Subversion（SVN）版本控制系统的客户端工具。

汽车软件工程师001·2024-09-08 08:03

车载测试| 汽车的五域架构（含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。

squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

VCS（版本控制系统）

版本控制系统（versioncontrolsystem）,是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。

坤坤宝贝仔·2024-09-07 07:40

【智能制造-30】机器人飞车现象

表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。

W Y·2024-09-06 19:20

Git、Gitlab以及分支管理

一、Git概述Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的，最初被设计用于Linux内核的开发。

柠檬树723·2024-09-06 17:40

【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用

启明智显·2024-09-06 09:38

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

shell就是linux的终端,linux中终端与shell的概念

shell也是控制系统的脚本语言，是控制系统启动、X11启动和很多其它实用工具的脚本解释程序。免费学习视频教程分享：linux视频教程图形Shell：UNIX/Linux下的图形用户界面GNO

二营长的意大利炮ii·2024-09-05 16:21

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算摘要：控制系统时钟同步是生产装置停车原因分析的关键。

安徽京准·2024-09-05 12:27

GIT代码托管工具

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。

Rebirth-LSS·2024-09-05 11:16

Git核心概念

1.概念Git就是一个典型的分布式版本控制系统，这类系统，客户端不只是提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整的镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复

众愿·2024-09-05 09:34

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改，并能够有效地处理并合并这些更改。

汽车软件工程师001·2024-09-05 08:52

解释 Git 的基本概念和使用方式。

Git是一个版本控制系统，它用于管理和跟踪文件的变化。1.Git的基本概念包括以下几点仓库（Repository）：Git用来存储项目文件和版本历史的地方。

正在走向自律·2024-09-03 22:54

软件系统限流-1

1.限流的目的限流（RateLimiting）的目的是为了控制系统或应用程序在单位时间内处理请求的数量，防止过载、保护资源、保证服务质量。

SAO&asuna·2024-09-03 05:36

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

GitHub和GitLab的区别

GitHub作为开源代码库及版本控制系统，拥有超过900万的开发者用户，目前仍然是

阿波次的俄佛歌·2024-09-02 10:39

GitHub|GitLab它们的区别是什么?

GitLab和GitHub都是基于Git版本控制系统提供服务的平台，但它们是两个不同的产品，各自有着不同的特点和目标用户群。

dami_king·2024-09-02 09:37

Git基本使用

Git简介Git是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。

unhurried人生——冕临·2024-09-02 05:34

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能，还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱，专门用于多体动力学系统的建模和仿真。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

基于STM32开发的智能农业监测与控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能农业利用现代传感技术和自动控制技术，实现对农业环境的精准监测与智能管理。本文将介绍如何使用STM3

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

STM32智能交通信号控制系统教程

目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现：实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

Git的简单使用

Git是一个分布式版本控制系统，广泛用于软件开发。以下是一些常用的Git命令和使用方法：安装Git你可以从Git官方网站GitDownloads下载并安装Git。

Caihua_X·2024-08-31 21:18

第二十六章定制SAX解析器的使用方式

本章介绍用于控制系统间IRISSAX解析器的选项。关于IRISSAX解析器每当InterSystemsIRIS读取XML文档时，都会使用InterSystemsIRISSAX解析器。

Cache技术分享·2024-08-31 20:13

聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角

2相步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。

老白同学·2024-08-31 14:00

ModBus RTU、ModBus ASCII、ModBus TCP，它们有什么区别？

它被广泛应用于工业控制系统，支持多种通信方式，包括ModBusRTU、ModBusASCII和ModBusTCP3种模式。

哄娃睡觉·2024-08-31 11:46

git是什么?git的五个命令，git和svn的区别

Git是一个开源的分布式版本控制系统（DistributedVersionControlSystem，简称DVCS），由LinusTorvalds在2005年开发。

茶卡盐佑星_·2024-08-30 21:06

联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图

芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日

Victor-Tian·2024-08-30 10:58

基于STM32开发的智能语音控制系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示

stm32发烧友·2024-08-29 23:46

云计算day13