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步进电机控制系统
【Git版本控制 03】远程操作
目录一、克隆远程仓库二、推送远程仓库三、拉取远程仓库四、忽略特殊文件五、命令配置别名一、克隆远程仓库Git是分布式版本
控制系统
,同⼀个Git仓库,可以分布到不同的机器上。怎么分布呢?
AllinTome
·
2024-02-08 07:14
Git版本控制
git
svn常用命令及过滤文件 global ignore pattern
SVN常用命令详解和globalignorepatternSubversion(SVN)是一个版本
控制系统
,广泛用于软件开发项目中。它能够追踪文件的变更,并且允许多人在同一个项目中协同工作。
刀鋒偏冷
·
2024-02-08 07:32
开发环境安装
svn
第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍
步进电机
S曲线相关内容,总共分四个小节讨论
步进电机
S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容,
步进电机
每一段的速度可以任意设置,但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-08 06:49
皮皮黄
安装Vue 及 创建一个Vue 项目
www.cnblogs.com/ylboke/p/8342116.html】及【http://www.cnblogs.com/ylboke/p/8342185.html】安装Git(Git是一个分布式版本
控制系统
唐人不自醉
·
2024-02-08 06:06
2023-09-15
9月15日,鞍钢集团矿业公司歪头山铁矿马选作业区集中
控制系统
项目工程已进入收尾调试阶段。该系统的使用,将实现选矿全流程控制。
本溪云中燕
·
2024-02-08 05:43
三分钟搞懂git patch 补丁的使用,小学生也能看懂
通过使用Patch,您可以将您的更改发送给其他人进行审核或协作,以及在不同的Git仓库或版本
控制系统
之间导出或导入更改。
东方同学
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2024-02-08 05:07
git
github
步进电机
驱动程序,5线
1设置,8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转,电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转,电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC-40CCrystal:
Kent Gu
·
2024-02-08 03:16
FW
Phoenix Digital网络模块——将新的PLC连接到传统远程I/O
在该改造项目中,有一部分需要更新
控制系统
,但是对于远程I/O,它们是否也需要进行更换呢?如果新的
控制系统
无法与使用长达20年的远程I/O进行通信,那么它将无法融入老旧的网络系统中。
SoftingChina
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2024-02-07 18:54
Softing
工业自动化
新基建
Phoenix
网络模块
PLC
I/O
Softing
无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
无人机飞控是指无人机的飞行
控制系统
,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
<网络安全>《17 网络安全隔离
控制系统
》
1网络安全隔离
控制系统
网络安全隔离
控制系统
在设计上采用了“2+1”架构,由内网主机系统、外网主机系统、双向隔离通道三个逻辑部件组成。
Ealser
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2024-02-07 17:11
#
网络安全
web安全
安全
网络安全隔离控制系统
浅析Matlab中的Unit Delay、Memory以及代数环概念
文章目录1介绍①UnitDelay(单位延迟)②Memory(存储器)③代数环2区分3仿真验证1介绍在
控制系统
工程和信号处理领域,“UnitDelay”、"Memory"以及"代数环"是一些常用的概念,
马上到我碗里来
·
2024-02-07 14:46
#
MATLAB基础入门
matlab
开发语言
代数环
工具--Git详解
在没有版本
控制系统
的情况下,开发人员可能会遇到以下问题:文件冲突:如果多个开发人员同时修改同一个文件,可能会导致文件冲突,使得文件内容混乱或丢失。
五行缺你94
·
2024-02-07 13:53
笔记
git
docker
51单片机C语言跑马灯,51单片机上实现控制跑马灯
在MCS一51单片机的
控制系统
中,它的四个并行8位输入输出端口P0一P3是我们经常使用的。在并行端口的编程学习中,“跑马灯”是单片机并行端口输出控制的典型实例。
weixin_39807352
·
2024-02-07 12:56
51单片机C语言跑马灯
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机
控制系统
的多个关键算法模块及其相互关系(全景图中,外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联)。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用电机减速器来增大电机的扭矩,低速运行的
步进电机
更要加上减速机减速电机就是普通电机加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
虚拟飞控计算机:飞行
控制系统
验证与优化的利器
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展,飞行
控制系统
作为飞机的心脏,全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数,用以确保飞行的安全和稳定。
迪捷软件
·
2024-02-07 11:34
飞控系统
试验机的安全保护屏罩
试验机
控制系统
带有安全监控功能,通过电子监控安全保护屏罩来保护试验人员的安全。安全保护屏电子监控功能板一般都是选购件。需装入
控制系统
内部。
cctmt
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2024-02-07 09:43
试验机的控制
安全
硬件工程
单片机
arm开发
dsp开发
fpga开发
【Git教程】(一)基本概念:—— 工作流、分布式版本控制、版本库 ~
Git教程·基本概念1️⃣为什么要用Git2️⃣为什么要用工作流3️⃣分布式版本控制4️⃣版本库5️⃣简单的分支创建与合并总结在本章中,将介绍一个分布式版本
控制系统
的设计思路,以及它与集中式版本
控制系统
的不同之处
小山code
·
2024-02-07 08:11
GIT教程
git
分布式
自动化
java
开发语言
第十二章:互联网-urllib.robotparser:Internet蜘蛛访问控制-robots.txt
12.3.1robots.txtrobots.txt文件格式是一个基于文本的简单访问
控制系统
,用于自动访问Web资源的计算机程序(如“蜘蛛”“
学习中的编程老菜鸟
·
2024-02-07 07:57
Python标准库
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍
步进电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制
步进电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的
步进电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现
步进电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、电机定速转动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制
步进电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
第1节、电路连接【51单片机+L298N
步进电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+
步进电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍
步进电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
TryHackMe-File Inclusion练习
/etc/profile
控制系统
范围的默认变量,例如导出(Export)变量、文件创建掩码(umask)、终端类型、用于指示新邮件何时到达的邮件消息/proc/version指定Linux内核的
orzw
·
2024-02-06 21:48
web安全
安全
php
linux
RBAC 权限控制模型
所以权限
控制系统
的目标就是:管理用户行为,保护系统功能。那么如何进行权限控制呢?定义资源创建权限创建角色管理用户建立关联关系一、如何进行权限控制呢?定义资源:资源就是系统中需要保护起来的功能。
南-北
·
2024-02-06 17:09
java
动态菜单/RBAC标准完整权限管理系统的实现,通用角色权限
控制系统
五张表逻辑关联设计实现
序言:众所周知,RBAC(Role-BasedAccessControl,基于角色的访问控制)权限系统是每个系统里面必备的最基本的系统,然而权限系统设计有时挺麻烦的,现在整理了下,给正在开发此模块的朋友一个思路!设计基础:用户、角色、权限三大核心表,加上用户角色、角色权限两个映射表(用于给用户表关联上权限表)。这样就可以通过登录的用户来获取权限列表,或判断是否拥有某个权限。大致用到5张表:用户表(
左眼看成爱
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2024-02-06 17:09
数据库技术
动态菜单
权限控制
角色管理
RBAC
基于单片机的智能燃气灶
控制系统
设计
关键词:单片机;智能燃气灶;
控制系统
;仿真随着居民水平的日益提升,燃气灶作
电气_空空
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2024-02-06 17:18
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
【Git】学习笔记-Git
学习笔记-GitGit-版本
控制系统
一.介绍二.工作方式三.安装四.分支管理模式[^1]TBD(主干开发模式)Git-Flow模式GitHub-Flow模式GitLab-Flow模式优劣对比五.常用命令
zycprivate
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2024-02-06 15:42
Git
git
学习
笔记
如何正确使用卧式拉力机
卧式拉力机是一种基于传统电子拉力机升级后较为先进的测试仪器.不启动测试,请不要单击"开始"测试按钮.当进入程序时,如果有异常提示或默认负载值不在同一时间,不进行测试,请参阅故障排除方法.每次进入测试界面时,测量和
控制系统
的负载值应接近零
jszrtb
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2024-02-06 15:00
IEC61499 学习记录
IEC61499是一种用于工业自动化的标准化模型,它基于面向对象的方法,用于描述分布式
控制系统
。该模型包括基本元素如事件、函数块和资源,以及它们之间的关系。
戏 剧
·
2024-02-06 14:32
学习
物联网
自动化
网易腾讯面试题精选----50 个 Git 面试问题
答:Git是一个分布式版本
控制系统
,允许多个开发人员在一个项目上进行协作并跟踪源代码的更改。2.问:Git和SVN有什么区别?
前网易架构师-高司机
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2024-02-06 13:20
服务器面试题
git
面试
职场和发展
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现
步进电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现
步进电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让
步进电机
转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
CentOS安装后初始配置
一、CentOS网卡配置虽然我们在Vmware虚拟机上可以直接
控制系统
,但是为了符合生产环境,并方便复制和操作,我们需要使用SSH连接工具连接到系统,因此就需要首先配置好CentOS系统的网络。
永远是少年啊
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2024-02-06 09:52
Linux
centos
linux
yum
网络
STM32+WIFI+Django+MySQL+BIM实现数字孪生环境
控制系统
本文节选自我的博客:水果冷库环境
控制系统
作者简介:大家好,我是MilesChen,偏前端的全栈开发者。
爱吃糖的猫
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2024-02-06 08:21
python
前端
单片机
django
stm32
python
第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续
步进电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
上位机是什么?与下位机是什么关系
首先,上位机是一种用于工业
控制系统
的软件应用,通常与下位机(例如PLC、仪表等)配合使用,构成了一个完整的工业自动化系统。
华山自控编程
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2024-02-06 07:32
c#
asp.net
自动化
java
学习
嵌入式系统中的电磁兼容和电磁干扰问题如何解决?
嵌入式系统在现代科技领域中发挥着越来越重要的作用,无论是在智能手机、汽车、医疗设备还是工业
控制系统
中,嵌入式系统都扮演着关键的角色。
嵌入式胖哥
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2024-02-06 02:55
嵌入式硬件
电磁干扰
git 三种合并方式(rebase / merge / squash)
git三种合并方式(rebase/merge/squash)问题背景三种合并初始化mergeRebaseRebaseandmergeSquashandmerge优缺点问题背景在使用Git(分布式版本
控制系统
初原挽风
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2024-02-06 01:49
git
单片机的50个电路
485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器
步进电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
vue项目中的 .env文件是干什么的
安全性增强:可以防止敏感信息(比如API密钥)不小心被推送到版本
控制系统
中。灵活性提升:通过设置不同环境变量,可以轻松切换API端点或启用/禁用特定功能。
@阿猫阿狗~
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2024-02-05 15:45
vue.js
javascript
前端
那些算法在哪里?
归根结底,我认为没有理由让流行的算法课程,诸如Strassen乘法,AKS素性测试、或者Moser-Tardos算法与底层实际问题,如实现视频数据库、优化的编译器、操作系统、网络拥堵
控制系统
或者其他系统
computer165
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2024-02-05 11:14
Java
linux内核
编程语言
算法
蓝桥杯第九届省赛题-----彩灯
控制系统
笔记
题目要求:一、基本要求1.1使用CT107D单片机竞赛板,完成“彩灯控制器”功能的程序设计与调试;1.2设计与调试过程中,可参考组委会提供的“资源数据包”;1.3Keil工程文件以准考证号命名,完成设计后,提交完整、可编译的Keil工程文件到服务器。二、硬件框图三、功能描述3.1基本功能描述通过单片机控制8个LED指示灯按照特定的顺序(工作模式)亮灭;指示灯的流转间隔可通过按键调整,亮度可由电位器
七个小
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2024-02-05 11:55
蓝桥杯笔记
蓝桥杯
笔记
职场和发展
单片机
【51单片机】直流电机实验和
步进电机
实验
目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象
步进电机
实验
步进电机
简介
步进电机
的工作原理
步进电机
极性区分双极性
步进电机
驱动原理单极性
步进电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
·
2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
git 从安装到常用操作命令讲解,一文教会你使用git
1、简介git是一个开源的分布式版本
控制系统
,其操作主要流程如下:2、git下载安装配置2.1、下载#1、下载(https://git-scm.com/)yum-yinstallcurl-develexpat-develgettext-developenssl-develzlib-develgccperl-ExtUtils-MakeMaker
知其_所以然
·
2024-02-05 03:25
git
git
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