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Linux
步进电机驱动程序
第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N
步进电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
xv6(RISC-V)操作系统源码分析第五节——中断与设备驱动
一、
驱动程序
驱动程序
是操作系统中管理特定设备的代码,它的功能包括:配置设备相关的硬件控制设备的执行处理设备产生的中断与等待设备I/O的进程进行交互
驱动程序
会与它所管理的设备并发执行。
MCQSLW
·
2024-02-06 08:34
risc-v
unix
汇编
c语言
Days11 ELFBoard获取Linux内核源码
Linux内核是操作系统中最核心的部分,它负责管理计算机硬件资源,并提供对应用程序和其他系统组件的访问接口,控制着计算机的内存、处理器、设备
驱动程序
和文件系统等关键功能,今天小编就给各位小伙伴介绍一下如何获取
chriss854
·
2024-02-06 07:14
linux
运维
服务器
单片机
2. TensorFlow.js
这样,用户无需安装任何软件或
驱动程序
。只需打开网页即可与程序进行交互。2.1TensorFlow.js基础TensorFlow.js由WebGL提供支持,并提供用于定义模型的高级层API和
启辰
·
2024-02-06 06:24
第九章 通过 ODBC 连接 SQL 网关 - 特定于实现的 ODBC 连接选项
流默认情况下不使用分隔标识符`UseCOALESCE`复合行`ID`的转换第九章通过ODBC连接SQL网关-特定于实现的ODBC连接选项特定于实现的ODBC连接选项在定义SQL网关连接之前,应该确保了解外部数据库和数据库
驱动程序
的要
yaoxin521123
·
2024-02-06 00:43
使用SQL网关
sql
数据库
M
GCC编译器的使用以及使用Makefile语法进行操控
这和c++一样gcc:该
驱动程序
唐·柯里昂798
·
2024-02-05 19:41
编程基础知识
后端
笔记
经验分享
c++
c语言
【AI】nvidia-smi相关命令备忘
utm_id=0其中有一项为将GPU设置为persistencemode,开启后,即使没有应用程序在访问GPU,NVIDIA
驱动程序
也会保持加载,在运行一些短期作业时会起到作用,可以防止每次启动GPU应用程序
Fannnnf
·
2024-02-05 19:40
人工智能
nvidia
惠普瘦客户机 linux usb,屏蔽USB设备的几种方法
HKLM\SYSTEM\CURRENTCONTROLSET\SERVICES\USBSTOR\修改START子键的内容为4二.如果用户还未使用过USB存储设备,我们可以按如下方法操作从系统里删除U盘的
驱动程序
肖石
·
2024-02-05 16:39
惠普瘦客户机
linux
usb
单片机的50个电路
485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器
步进电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
·
2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
DBeaver连接SqlServer报“The server selected protocol version TLS10 is not accepted by client prefere”的错误
SqlServer时,出现如下图所示的错误:TheserverselectedprotocolversionTLS10isnotacceptedbyclientpreferences[TLS13,TLS12]
驱动程序
无法通过使用安全套接字层
彩虹豆
·
2024-02-05 11:16
sqlserver
数据库
使用idea连接SQL Server数据库出错TLS10 is not accepted
使用idea连接数据库时,发现提示错误:
驱动程序
无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与SQLServer建立安全连接。
onebigday
·
2024-02-05 11:42
java学习
intellij-idea
java
ide
platform tree架构下i2c应用实例(HS3003)
2.2HS3003寄存器2.2.1温湿度数据寄存器2.2.2参数寄存器2.2.3一个参数配置Demo2.3温湿度值转换2.4HS3003应用电路2.4.1PIN引脚定义2.4.2sensor应用电路3
驱动程序
实现
mftang
·
2024-02-05 10:05
芯片驱动分析
linux
驱动开发
MCU
linux
驱动开发
架构
嵌入式硬件
keilU5中.lib文件的生成与调用
注:生成.lib时的工程芯片需要和调用.lib的工程芯片一致(我测试时,包装一个IIC的
驱动程序
,在AT24C02
火红色祥云
·
2024-02-05 09:53
STM32
随笔
【51单片机】直流电机实验和
步进电机
实验
目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象
步进电机
实验
步进电机
简介
步进电机
的工作原理
步进电机
极性区分双极性
步进电机
驱动原理单极性
步进电机
驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马
·
2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
编译原理本科课程 专题3 LL(1)语法分析设计
程序以专题1词法分析程序的输出为语法分析的输入,实现了LL(1)分析中控制程序(表
驱动程序
),完成了以下描述赋值语句的LL(1)文法的LL(1)分析过程:G[S]:S→V=EE→TE′E′→ATE′|εT
11egativ1ty
·
2024-02-05 08:08
编译原理
java
数据库
服务器
L9110电机理解
L9110是一款直流电机驱动电路,采用H桥驱动电路,可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式
步进电机
。其工作原理主要基于PWM(脉冲宽度调制)信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐
·
2024-02-05 02:13
单片机相关
单片机
stm32
嵌入式硬件
seleniumbasic+VBA配置自动控制网页
在安装过程中,您可以选择要安装的浏览器
驱动程序
,例如ChromeDriver、Firefo
坑里技术员
·
2024-02-04 19:47
Excel
VBA
excel
selenium
chrome
网络原理TCP/IP(4)
发送缓冲区中;•如果发送的字节数太⻓,会被拆分成多个TCP的数据包发出;•如果发送的字节数太短,就会先在缓冲区⾥等待,等到缓冲区⻓度差不多了,或者其他合适的时机发送出去;•接收数据的时候,数据也是从⽹卡
驱动程序
到达内核的接收缓冲区
Mang go
·
2024-02-04 18:40
网络
tcp/ip
网络协议
java单例模式
在计算机系统中,线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的
驱动程序
对象常被设计成单例。这些应用都或多或少具有资源管理器的功能。
lichongxyz
·
2024-02-04 15:42
java面试
java
单例模式
开发语言
基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述:本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、(无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选)、
步进电机
驱动电路(窗户开关)、
单片机设计DIY
·
2024-02-04 13:33
单片机
stm32
智能家居
java与数据库的操作(增删改查)
使用JDBC访问数据库的步骤:(1)加载
驱动程序
(2)建立连接对象(3)创建语句对象(4)执行SQL语句,获得结果(5)关闭建立的对象,释放资源1.测试数据库连接importjava.sql.
NLxxxxX
·
2024-02-04 11:11
java
数据库
开发语言
浅析底层开发的重要性
与传统的应用开发不同,底层开发工程师需要对硬件和操作系统有深入的了解,并有能力开发
驱动程序
、嵌入式系统、网络协议栈
西西弗质
·
2024-02-04 10:23
linux
系统架构
程序人生
简单说说-docker网络类型
也就是说,除非容器使用none网络
驱动程序
。网络类型driver描述bridge默认网络
驱动程序
。当您的应用程序在需要与同一主机上的其他容器通信的容器中运行时,通常会使用桥接网络。
木子林_
·
2024-02-04 10:45
docker
容器
运维
centos7 arm服务器配置深度学习环境之cuda安装
安装适用于特定显卡型号和操作系统版本的最新
驱动程序
是确保显卡能够正常工作的重要步骤。CUDA是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型。
番茄小能手
·
2024-02-04 09:51
aarch64Linux
arm开发
服务器
深度学习
谷歌官方介绍(Camera)--概览
一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机
驱动程序
和硬件。
尘埃飞舞
·
2024-02-04 09:03
数码相机
RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212电机
七、配置时钟,一般直接拉满八、生成代码九、打开定时器和PWM设备
驱动程序
十、打开定时器三PWM通道1宏定义十一、打开定时器三宏
我先去打把游戏先
·
2024-02-04 07:57
RTT
stm32
c语言
RTT
CubeMX
20240202在WIN10下部署faster-whisper
800¥2、请正确安装好NVIDIA最新的545版本的
驱动程序
和CUDA、cuDNN。2、安装Torch3、配置whisperhttps://developer.ali
南棱笑笑生
·
2024-02-04 03:38
杂质
whisper
0203-2-输入输出系统
I/O系统的基本功能隐藏物理设备的细节与设备的无关性提高处理机和I/O设备的利用率对I/O设备进行控制确保对设备的正确共享错误处理I/O软件的层次结构用户层I/O软件设备独立性软件设备
驱动程序
(厂家开发
武昌库里写JAVA
·
2024-02-04 02:37
面试题汇总与解析
网络
网络传输数据链路层,MAC和PHY芯片
一、TCP/IP四层模型数据链路层:实现网卡接口的网络
驱动程序
,处理数据在物理媒介(比如以太网、令牌环等)上的传输。
拥抱藍天
·
2024-02-04 01:34
网络传输
PHY芯片
网卡
声卡
2、在网站上找到并点击“
驱动程序
下载”。3、根据电脑型
3346312b82b3
·
2024-02-03 22:50
联想服务器装系统按,联想服务器装系统的流程
2、然后是驱动,最好提前下载好官方原版的
驱动程序
。3、记录服务器原有的设置,比如IP分配方式等。
weixin_39788703
·
2024-02-03 21:27
联想服务器装系统按
platfrom tree架构下实现单总线驱动(HS0038)
驱动代码实现3.2测试代码实现4测试4.1开发环境4.1.1硬件系统参数4.1.2编译环境:Ubuntu4.2验证驱动代码功能5使用逻辑分析仪分析波形概述本文介绍在linux架构下,如何实现一个单总线
驱动程序
的详细过程
mftang
·
2024-02-03 15:40
linux
驱动开发
linux
如何在Linux应用层中使用i2c接口驱动外围芯片
1detect内核中i2c模块1.1查看内核中I2C驱动1.2查看单个i2总线下设备地址2硬件电路2.1SHT-20模块电路2.2板卡上的i2c接口3开发环境3.1硬件系统参数3.2编译环境:Ubuntu4
驱动程序
实现
mftang
·
2024-02-03 15:40
linux
驱动开发
芯片驱动分析
linux
驱动开发
Linux下的DS18B20 驱动设计
目录1DS18B20特性介绍2IO属性配置3和linux相关的驱动代码实现4
驱动程序
Makefile5测试代码实现6测试代码Makefile7测试驱动系统环境:使用Linux内核:linux-imx-4.1.15
mftang
·
2024-02-03 15:10
linux
驱动开发
芯片驱动分析
linux
一个设备树
驱动程序
Demo(linux)
-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7.tar.bz2硬件:正点原子ATK-DL6Y2C开发板内核启动位置:eMMCplatform驱动框架分为总线、设备和驱动,其中总线不需要我们这些
驱动程序
员去管理
mftang
·
2024-02-03 15:40
linux
驱动开发
linux
运维
服务器
platfrom tree架构下实现3-Wire驱动(DS1302)
目录概述1认识DS13021.1DS1302硬件电路1.2操作DS13021.3注意要点2IO引脚位置3添加驱动节点3.1更新内核.dts3.2更新板卡.dtb4
驱动程序
实现4.1编写
驱动程序
4.2编写
驱动程序
的
mftang
·
2024-02-03 15:38
linux
驱动开发
MCU
芯片驱动分析
架构
linux
第七章 过 JDBC 连接 SQL 网关 - 特定于实现的 JDBC 连接选项
ConversioninCompositeRowIDs``SQL`网关日志记录第七章过JDBC连接SQL网关-特定于实现的JDBC连接选项特定于实现的JDBC连接选项在定义SQL网关连接之前,应该确保了解外部数据库和数据库
驱动程序
的要求
yaoxin521123
·
2024-02-03 14:37
使用SQL网关
sql
oracle
数据库
M
大数据
QNX声音架构(翻译)
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音,系统必须包含几个组成部分:硬件,以声卡或声音芯片的形式硬件的设备
驱动程序
定义良好的应用程序与
驱动程序
通信的方法,以(API)的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构
chuanpeng0130
·
2024-02-03 12:43
架构
Windows内存管理 - 物理内存概念(Physical Memory Address)
作为windows
驱动程序
的程序员,需要比普通程序员更多的了解Windows内部的内存管理机制,并在
驱动程序
中有效地使用内存。
WendyWJGu
·
2024-02-03 11:14
windows驱动开发
c++
开发语言
c语言
驱动开发
设备的层次结构 -
驱动程序
的水平层次结构
为了区分设备堆栈的垂直结构,我们将同一
驱动程序
创建出来的设备对象的关系称之为水平层次关系。水平层次的第一个设备对象,由它的驱动对象所制定。
WendyWJGu
·
2024-02-03 11:13
windows驱动开发
c++
开发语言
c语言
驱动开发
设备的层次结构 -
驱动程序
的垂直层次结构
其实在
驱动程序
中也可以是分层调用的。
驱动程序
的垂直层次结构不仅是WDM驱动,NT式驱动也可以分层,这主要是通过一个设备附加在另一个设备之上。因此,可以将WDM驱动模型看成是NT驱动模型的延伸。
WendyWJGu
·
2024-02-03 11:43
windows驱动开发
c++
开发语言
c语言
驱动开发
设备的层次结构 -
驱动程序
的复杂层次结构
由于设备对象的水平结构和垂直结构,组成了Windows设备的树形结构图。在Windows中出事的时候会有一个根设备,为了理解简单,我们将PCI总线想象成根总线(根总线其实不是PCI总线,只是为了理解方便)。查到PCI总线上的设备,PCI总线会枚举每一个插在PCI总线上的设备,并未每个设备创建PDO,然后每个PDO的上面必须有一个FDO。比如网卡这样的设备,通过FDO和PDO,就可以操作这个物理设备
WendyWJGu
·
2024-02-03 11:40
windows驱动开发
驱动开发
c语言
开发语言
c++
Redis——事件
Redis服务器是一个事件
驱动程序
,服务器需要处理以下两种事件:文件事件(fileevent):Redis服务器通过套接字与客户端(或者其他Redis服务器)进行连接,而文件事件就是服务器对套接字操作的抽象
两片空白
·
2024-02-03 10:28
Redis
redis
51单片机学习笔记 --
步进电机
驱动说明
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明,和单片机一起配合使用的
步进电机
多为28BYJ28五线四相
步进电机
,配合ULN2003驱动板进行控制,如图所示,对于扭矩
GenCoder
·
2024-02-03 09:41
51单片机学习笔记
51单片机
步进电机驱动
GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动
步进电机
。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
GC6609 36V 2A国产超静音,低振动,256细分,全方位保护,step/dir接口或uart接口,AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209
GC6609是一款超静音的两相
步进电机
驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-02-03 07:10
硬件工程
驱动开发
机器人
单片机
无人机
电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用
介绍:TMC5160是带串行通信接口的高功率
步进电机
控制驱动芯片,将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的
步进电机
驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管,实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李
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2024-02-03 04:57
驱动开发
硬件工程
嵌入式硬件
自动化
3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209
TMC2209
步进电机
驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相
步进电机
的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。
卓联微范同学
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2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
如何测试Linux内核
最后,我们将讨论我们无法使用常规内核测试工具测试的新Linux
驱动程序
的测试。
测试界媛姐
·
2024-02-03 03:20
软件测试
技术分享
自动化测试
linux
运维
服务器
第六章 过 JDBC 连接 SQL 网关 - 在命名空间之间创建连接
第六章过JDBC连接SQL网关-在命名空间之间创建连接在命名空间之间创建连接IRIS提供JDBC
驱动程序
,可以用作JDBC数据源。
yaoxin521123
·
2024-02-03 03:44
使用SQL网关
sql
M
数据库
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