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[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

【笔记】Helm-1 介绍

1、教程如果您是新手，从这里开始，手把手带您通过一系列的步骤创建您的第一个Helmchart。Helm|Docs2、主题引导以相当高的水

许科大·2025-03-15 02:10

PCL 点云OBB包围盒（二）

文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。

大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

C++8--赋值运算符重载

1.运算符重载C++引入运算符的目的是为了增强代码的可读性。运算符重载是具有特殊函数名的函数，也具有其返回值类型，函数名字以及参数列表，其返回值类型与参数列表与普通的函数相似。函数名字为：关键字operator后面接需要重载的运算符符号函数原型：返回值类型operator操作符(参数列表)注意：不能通过连接其他符号来创建新的操作符：比如operator@重载操作符必须有一个类类型参数用于内置类型的

大胆飞猪·2025-03-15 01:09

C++25--lambda表达式

目录1.C++98中的一个例子2.lambda表达式3.lambda表达式语法4.函数对象与lambda表达式1.C++98中的一个例子templatestructgreater{booloperator

大胆飞猪·2025-03-15 01:09

祝您2008年身体健康，事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参

祝您2008年身体健康，事业顺利。我是西安交通大学生物工程专业的一名大三学生。我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参观与学习。希望您能接纳。

力学AI有限元·2025-03-15 01:38

pjsip pjsua_media_config 结构体说明

作用：影响音频的采样率，常见值有8000（8kHz）、16000（16kHz）、48000（48kHz）等。snd_clock_rate描述：设置音频设备的时钟频率（采样率）。

小gpt&·2025-03-15 01:08

【JS性能优化黑魔法】从8秒到0.8秒的奇迹の逆袭（祖传代码大改造）—— 让老板跪下喊爸爸的极致优化指南

️第一章：渲染の禁忌仪式（重绘与回流）场景：购物车动画卡成PPT//菜鸟写法（每秒60次全局地震）setInterval(()=>{cartItems.forEach(item=>{item.style.top=`${Math.sin(Date.now())*10}px`;//持续触发回流});},16);//老司机优化（GPU加速の奥义）functionsmoothAnimation(){req

vvvae1234·2025-03-15 01:08

10个工具让你秒变数字艺术家，小白也能画出百万点赞神图

一、新手必看：3步出神图的核心心法1.咒语炼金术（Prompt魔法公式）#万能结构：画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9

ivwdcwso·2025-03-15 01:38

游戏策划学习（二）---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型

模拟经营类游戏（SIM-SimulationGame）5.冒险类游戏（AVG-AdventureGame）6.益智类游戏（EG-EducationalGame）7.体育类游戏（SG-SportGame）8.

靖簳·2025-03-15 01:37

idea cpu干到100%的解决方法?

一、环境信息idea版本:IntelliJIDEA2024.1.7(UltimateEdition)jdk版本:1.8操作系统版本:win10二、解决办法Help>>ChangeMemorySettings

紫乾2014·2025-03-15 01:33

程序化广告行业（11/89）：洗牌期与成熟期的变革及行业生态解析

程序化广告行业（11/89）：洗牌期与成熟期的变革及行业生态解析大家好！一直以来，我都在钻研程序化广告行业，在学习过程中积累了不少干货，特别想和大家分享，一起学习进步。

lilye66·2025-03-15 01:33

解读Layout Method of Met Mast Based on Macro Zoning and Micro Quantitative Siting in a Wind Farm

1.看看风在哪里吹得不一样️2.看看风机的位置分布️3.测量风机之间有多"像"4.用智能方法分区第二阶段：在每个区域内找到最好的位置放测量杆5.画格子找可能的位置6.用电脑模拟风的吹动7.筛选出好位置8.

赵孝正·2025-03-15 00:02

使用Nexus从私服上传和下载依赖

nexus-heima*http://localhost:8081/repository/maven-public/【第二步】在nexus中设置允许匿名下载，如果不允许将不会从私服中下载依赖如果私服中没有对应的

北省1332·2025-03-15 00:32

C++中栈的用法

简单记忆，具体详细见：https://blog.csdn.net/qq_20366761/article/details/70053813c++栈的方法的基本用法：push():向栈内压入一个成员；pop

冬瓜生鲜·2025-03-15 00:28

ollama官方安装包

哈拉少12·2025-03-15 00:58

DeepSeek面试——分词算法

其核心原理是将文本分解为字节（Byte）序列，通过统计高频相邻字节对的共现频率进行逐层合并，最终形成128K扩展词表。二、BBPE的核心优势1.多语言统一处理能力跨语言

mzgong·2025-03-15 00:27

LoRa无线技术解析

3、LoRa模块主要在全球免费频段运行，频率范围从137MHz-1050MHz，常见的主要是433MHz、868M

wmq163·2025-03-14 23:24

《基于单片机的交通灯设计与实现（附论文+源代码）》

2、设计思想交通灯设计是以单片机AT89C51芯片作为核心原件，LED灯、八段数码管等构成交通灯显示系统，利用单片机的电源电路、时钟电路

Blossom.118·2025-03-14 23:23

西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？

同学提问：您好，请问西电计科学生，保研无望，无实习无竞赛无科研无技术栈，是准备考研呢，还是准备就业，本科均分80，感觉准备考研就没有后路了。

程序员yt·2025-03-14 23:21

1985-2024年地级市人工智能专利数据

《地级市人工智能专利数据（1985-2024）》于2025年1月完成最新更新。数据聚焦于中国各地级市，时间跨度设定为1985年至2024年。

经管数据库·2025-03-14 23:21

YOLOv8涨点大全总结（源码）

（需要全部源码请私信或留言）性能指标在探讨YOLOv8的性能提升之前，我们需要明确评估其性能的主要指标。这些指标不仅是衡量模型优劣的标准，也是后续改进工作的出发点。

清风AI·2025-03-14 23:21

医学文本分析中的命名实体识别：从理论到实践

1.数据预处理数据预处理是医学命名实体识别系统的基础步骤，其质量直接影响模型的训练效果和最终性能。数据预处理主要包括医学文本的标注、清洗以及数据增强三个方面。

软件职业规划·2025-03-14 23:51

LLM推理和优化（1）：基本概念介绍

关键步骤：输入编码：将初始prompt转换为token序列（如[C

AndrewHZ·2025-03-14 23:50

P1010 [NOIP 1998 普及组] 幂次方

又如1315=210+28+25+2+1所以1315最后可表示为2(2(2+2

黄昏岭·2025-03-14 23:19

RTX4090性能释放与优化全攻略

内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的巅峰之作，RTX4090凭借24GBGDDR6X显存与16384个CUDA核心，重新定义了4K光追游戏的性能边界。

智能计算研究中心·2025-03-14 22:13

A800架构设计与实战

内容概要《A800架构设计与实战》围绕新一代计算架构的技术演进与工程落地展开系统性论述。

智能计算研究中心·2025-03-14 22:43

MySQL主从复制架构原理及部署（work）

文章目录一、原理1、什么是MySQL主从复制2、MySQL主从复制应用场景3、MySQL主从复制架构及原理4、MySQLbinlog日志三种模式二、主从复制配置搭建1、MySQL8二进制安装2、主从复制配置

只想按时下班·2025-03-14 22:42

VLAN和Trunk实验

vlan10，R2和R4属于vlan203.SW1和SW2相连的接口配置类型为trunk类型，允许vlan10和vlan20通过4.测试效果，同一vlan的路由器可以互通，不同vlan的路由器无法互通实验步骤

青.衫·2025-03-14 22:11

代码随想录 Day 42 | 【第九章动态规划 part 05】完全背包、518. 零钱兑换 II、377. 组合总和 Ⅳ、70. 爬楼梯（进阶）

_哔哩哔哩_bilibilihttps://programmercarl.com/%E8%83%8C%E5%8C%85%E9%97%AE%E9%A2%98%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F

Accept17·2025-03-14 22:41

《今日AI-人工智能-编程日报》

1.AI行业动态1.1Manus通用智能体初成型，开启AIAgent新时代中泰证券发布研报称，首款通用型AI智能体Manus已问世，能够将复杂任务拆解为可执行的步骤链，并在虚拟环境中灵活调用工具，标志着

小亦工作室·2025-03-14 22:40

Bilibili直播信息流：连接方法与数据解析

因此，我整理了整个实现过程的一些关键步骤和注意事项，希望能够对有相似需求的朋友们有所帮助PHP可以直接通过composer安装相关库来直接链接B站直播间并对数据进行解密，点击前往GitHub也有现成的B

·2025-03-14 22:08

云原生周刊：基于 KubeSphere LuBan 架构打造DeepSeek 插件

·2025-03-14 22:37

该如何升级Tableau server呢？

在这篇文章中，我们将详细探讨如何进行TableauServer升级，步骤、注意事项以及最佳实践

·2025-03-14 22:05

【赵渝强老师】达梦数据库的目录结构

达梦数据库安装成功后，通过使用Linux的tree命令可以非常方便地查看DM8的目录结构。

·2025-03-14 21:04

详细步骤，有这一篇就够了！！！

（点击领取Python安装包+学习资料）Python安装说明1.访问Python官网首先，访问Python的官方网站：WelcometoPython.org。2.下载Python安装程序在官网首页，找到“Downloads”部分。根据你的操作系统（Windows,macOS,Linux等）选择合适的版本下载。对于大多数用户，推荐下载最新版本的Python3.x（例如Python3.9或更高版本）。

「已注销」·2025-03-14 21:03

Vue2+OpenLayers动态绘制两个经纬度并计算距离（提供Gitee源码）

目录一、案例截图二、安装OpenLayers库三、代码实现3.1、初始化变量3.2、开始/结束绘制3.3、计算两点距离3.4、添加文本标注3.5、添加点3.6、添加线3.7、初始化地图点击事件3.8、加载地图

黄团团·2025-03-14 21:33

深入解析：构建高效单页应用（SPA）的最佳实践与示例

文章目录前言一、单页应用（SPA）的介绍二、单页应用（SPA）的优势三、构建单页应用（SPA）的基本步骤四、使用Vue.js构建一个简易的单页应用（SPA）：任务管理器结语前言随着互联网技术的发展，用户对于网页应用的交互性和响应速度提出了更高的要求

布兰妮甜·2025-03-14 20:25

如何注册下载欧意

安卓注册下载链接如下，苹果下载需要更换IDwww.growthouyi.biz/zh-hans/join/48253632

OKBN666·2025-03-14 20:25

Qt的QToolButton设置弹出QMenu下拉菜单

在Qt中，使用QToolButton显示下拉菜单可以通过以下步骤实现：基本实现步骤创建QToolButton：实例化一个QToolButton对象。创建QMenu：实例化一个QMenu作为下拉菜单。

水瓶丫头站住·2025-03-14 20:53

函数调用汇编

目录一、核心概念二、函数调用过程（以x86cdecl为例）三、x86vsx64区别四、示例分析（C代码→汇编）五、常见问题一、核心概念调用约定(CallingConvention)规定参数传递顺序（如cdecl

闯闯爱编程·2025-03-14 20:21

审核通过≠报名成功！提醒下报了名的软考考生，这件事别忘了做！

截止至3月13日18:00，江苏、贵州、山西、大连、安徽、福建、澳门、甘肃、新疆、兵团、四川、浙江、辽宁、吉林、宁波等考区均已开通报名入口。已经报名和准备报名的考生，小希提醒大家，审核通过≠报名成功！

公众号-希赛网·2025-03-14 20:21

Typora 0.11.18最后一个免费版

http://pmkiu.woguheihuasheng.cn/3578174开始typora是非常好用的一个md文件编辑器但是最新版是收费的，直到0.11.18版本这已经够用了https://www.aliyundrive.com

hishere·2025-03-14 20:20

树莓科技集团董事长：第五代产业园运营模式的深度剖析与展望

并网化运营：树莓集团在全国28个省市布局产业园，形成网络化运营，促进资源共享和协同发展。全产业链整合：充分发挥全产业链资源整合优势，为入园企业提供全方位服务

树莓集团·2025-03-14 20:19

【每日一题】93. 复原 IP 地址

例如："0.1.2.201"和"192.168.1.1"是有效IP地址，但是"0.011.255.245"、"192.168.1.312"和"192.168@1.1"是无效IP地址。

聆听逝去的流·2025-03-14 20:49

LeetCode-100题(Hot) 93. 复原 IP 地址 [Java实现]

例如："0.1.2.201"和"192.168.1.1"是有效IP地址，但是"0.011.255.245"、"192.168.1.312"和"192.168@1.1"是无效IP地址。示例

IllTamer·2025-03-14 20:19

LeetCode详解C++版

两数之和2.两数相加11.盛最多水的容器15.三数之和33.搜索旋转排序数组34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置35.搜索插入位置53.最大子数组和64.最小路径和70.爬楼梯74.搜索二维矩阵82

纵深·2025-03-14 20:18

嵌入式人工智能应用- 第七章人脸识别

嵌入式人工智能应用`文章目录嵌入式人工智能应用1人脸识别1.1dlib介绍1.2dlib特点1.3dlib的安装与编译2人脸识别原理2.1ResNet3代码部署3.1安装[CUDAToolkit12.8]

数贾电子科技·2025-03-14 19:16

docker web镜像制作

前后端服务镜像制作与发布1、dockerFile内容编写后端dockerFile内容FROMjava:8#FROMopenjdk:8-jdk#RUNapt-getupdate&&apt-getinstall-yiputils-pingtelnet

chao09_01·2025-03-14 19:46

C程序员驯服Common Lisp - 入门 - [语言探索]<转载>

acool555·2025-03-14 19:45

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