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PID 控制的通俗理解

我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制，避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h，但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。

杨航 AI·2025-03-13 18:46

IBM DB2 数据库

基本查询SELECT*FROMemployeesWHEREdept='IT'FETCHFIRST10ROWSONLY;--分页查询(DB2V9.7+)SELECT*FROMemployeesORDERBYidOFFSET20ROWSFETCHNEXT10ROWSONLY

无始无终993·2025-03-13 18:10

seq2seq推理模块设计

代码：#loadcheckpoints,如何上线model=Sequence2Sequence(len(src_word2idx),len(trg_word2idx))model.load_state_dict

何仙鸟·2025-03-13 18:40

Android 蓝牙音频audio-a2dp分析

同学，别退出呀，我可是全网最牛逼的Android蓝牙分析博主，我写了上百篇蓝牙文章，请点击下面了解本专栏，进入本博主主页看看再走呗，一定不会让你后悔的，记得一定要去看主页置顶文章哦。

短距WCN协议开发分享·2025-03-13 17:39

【bluedroid】A2dp Source播放流程源码分析(1)

在Android系统所采用的Bluedroid蓝牙协议栈里，A2DPSource承担着音频流发送的重任，将音频数据传输至A2DPSink（像车载音响、蓝牙耳机等接收设备）。

byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析

在Bluedroid蓝牙协议栈中，A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile）Sink负责接收来自A2DPSource（如手机、音乐播放器等）的音频流，并将其播放到本地设备

byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

C++实现哈夫曼编码的技术详解

C++实现哈夫曼编码的技术详解哈夫曼编码（HuffmanCoding）是一种基于字符出现频率的无损数据压缩算法，由DavidA.Huffman在1952年提出。

金外飞176·2025-03-13 17:05

HarmonyOS角落里的知识：通过图库中的图片并显示在Image组件中

环境要求本例基于以下环境开发，开发者也可以基于其他适配的版本进行开发：IDE:DevEcoStudio4.0ReleaseSDK:Ohos_sdk_public4.0.10.13(APIVersion10Release

不入流HarmonyOS开发·2025-03-13 17:32

c语言程序设计---（动态内存分配）考研复试面试问答

动态内存分配1、malloc函数2、calloc函数3、realloc函数4、常见的动态内存错误动态内存分配1、malloc函数C语言提供了一个动态内存开辟的函数：void*malloc(size_tsize

眼镜蛇学习编程·2025-03-13 17:01

代码随想录算法训练营第一天| 704. 二分查找、27. 移除元素

这里主要是看查找区间是左闭右闭还是左闭右开，这两种方法都可以，不同方法对应着不同的while循环条件(是left&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1,middle

Anjoubecoding·2025-03-13 17:31

命令行参数解释

/test_mpi_vi--width=1920整个命令行配置流程如下，需要包含对应都是头文件：structar

憨猪在度假·2025-03-13 16:59

中小型企业如何利用远程控制方案来降低40%运维成本的

据IDC的调研数据显示，有43%的中小企业IT预算超支，而这些超支大多是由于线下运维产生的差旅、人力以及设备闲置成本。不过，远程控制技术的成熟应用，正在为企业打开降本增效的新思路。

2501_90729959·2025-03-13 16:27

大气视热源Q1与视水汽汇Q2的计算利用python以ERA5再分析资料为例

importosimportnetCDF4asncimportnumpyasnpimportxarrayasxrimportpandasaspdimportmetpy.constantsasconstantsfrommetpy.unitsimportunitsfrommetpy.calcimportmixing_ratio_from_specific_humidity

shift0516·2025-03-13 16:55

MES系统：制造业智能化管理与流程优化的关键

1、MES系统能够实现生产过程的实时监控通过集成各种传感器、RFID技术、条码技术等，万界星空科技MES系统可以实时采集生产现场的数据，包括设备状态、物料消耗、生产进度等。

·2025-03-13 15:23

linux的 DBI/DBD 标准化安装文档

一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。

·2025-03-13 15:20

告别印象笔记的局限：探索更强大的Markdown编辑工具——Joplin与Obsidian

·2025-03-13 15:20

美国开启比特币储备时代，白宫圆桌能否释放更多政策信号？

其中，比特币战略储备的初始资金来源于美国政府多年来通过刑事和民事诉讼没收的比特币（白宫人工智能与加密事务负责人DavidSacks表示，未经完整审计下，目前美国政府拥有约20万枚比特币，行政令要求对联邦政府的数字资产持有情况进行全面核算

·2025-03-13 15:49

ida调试linux程序,MAC使用IDA PRO远程调试LINUX程序

Linux系统上的一些漏洞知识的时候，往往需要进行“实地测试”，但是在Linux系统上进行调试并不太方便，因为LINUX自带的GDB调试工具真的不太人性化，即使有GDBTUI之类的“伪图形界面调试器”，也跟IDAPRO

O超哥·2025-03-13 15:52

2.5 Spring Boot异常处理全局化：@ControllerAdvice实战

SpringBoot全局异常处理：@ControllerAdvice深度解析一、异常处理机制全景图1.1SpringMVC异常处理流程mermaidgraphTDA[客户端请求]-->B[DispatcherServlet

Sendingab·2025-03-13 15:21

【C++ 系列文章基础 01 -- std::string 与 fmt::format】

示例代码解析4.应用场景与优势2.std::string与fmt::format简介std::stringfmt::format3.代码解析3.1格式化字符串生成3.2调用函数cmd_handler3.3返回id_code4

主公讲 ARM·2025-03-13 15:51

apk反编译有哪些重要作用

哈喽呀，大家好呀，淼淼又来和大家见面啦，这一期淼淼要讲一讲apk反编译的一些相关内容，APK反编译在Android开发、安全分析、软件调试、个人学习及软件定制等领域扮演着重要角色，其重要作用主要包括但不限于以下几点

·2025-03-13 15:17

构建JSBridge鸿蒙示例代码

介绍本示例实现了简单的JSBridge，使H5和原生两侧可以互相调用对方的方法。

·2025-03-13 15:15

本地部署时，如何通过硬件加速（如 CUDA、TensorRT）提升 DeepSeek 的推理性能？不同显卡型号的兼容性如何测试？

本地部署DeepSeek模型的硬件加速优化与显卡兼容性测试指南一、硬件加速技术实现路径CUDA基础环境搭建版本匹配原则：根据显卡架构选择CUDA版本（如NVIDIARTX50系列需CUDA12+，V100

百态老人·2025-03-13 14:43

vue-esign实现电子签名

代码实现取消清空画板确认签名importvueEsignfrom"vue-esign";exportdefault{data(){return{autographStatus:true,//todofalselineWidth

dlhto·2025-03-13 14:11

mybatis plus

//根据ID查询TselectById(Serializableid);//根据entity条件，查询一条记录TselectOne(@Param(Constants.WRAPPER)WrapperqueryWrapper

架构师成长进阶空间·2025-03-13 13:11

Idea设置RunDashboard

架构师成长进阶空间·2025-03-13 13:10

图像去雾常见数据集

1.RESIDE数据集RESIDE（REalisticSingleImageDEhazing）数据集是目前最常用的图像去雾数据集之一。

梦姐的编程日志·2025-03-13 13:09

深度学习中的异构特征介绍

这些特征包括：高基数ids：每个实体的唯一标识。交叉特征：两个或多个特征之间的组合关系。计数特征：某个特征出现的次数。比例特征：某个特征在整体中的占比。异构特

赫连达·2025-03-13 13:08

关于std::vector＜std::string＞的操作

知识点1std::vectorstd::string作为返回参数voidGetConfigState(std::vectorstd::string&vtTemp)2对于std::vectorstd::string

android framework·2025-03-13 13:07

人工智能 - TensorRT与DeepDP终极指南：释放GPU潜能的深度学习推理优化之道

TensorRTTensorRT（TensorRuntime）是英伟达（NVIDIA）推出的高性能深度学习推理（Inference）优化器和运行时库，专为在NVIDIAGPU上高效部署深度学习模型而设计

天机️灵韵·2025-03-13 13:36

HTML&CSS绘制三角形

1.代码：01triangle.box{width:0px;height:0px;/*background-color:red;*/border:50pxsolidtransparent;border-left

南枝异客·2025-03-13 13:05

一个基于LSTM的字符级文本生成模型的训练+使用(pytorch)

cuda'iftorch.cuda.is_available()else'cpu')#超参数和配置SEQ_LENGTH=100#输入序列长度BATCH_SIZE=64#批大小EMBEDDING_DIM=256#嵌入层维度HIDDEN_SIZE

一只小铁柱·2025-03-13 12:04

如何从上一个接口获取相关的响应数据传递到下一个接口？

例如，注册接口返回的token需要用于后续的登录验证，创建订单接口返回的订单ID需要作为查询订单接口的参数。本文将结合具体代码示例，详细介绍实现接口间数据传递的五种常见方法，并分析其适用场景。

海姐软件测试·2025-03-13 12:33

设计模式在 JDK 中的具体应用与分析

1.0、设计模式原则（SOLID）单一职责原则（SingleResponsibil

xiaolingting·2025-03-13 12:02

PyTorch安装与环境配置终极指南：从零搭建高效深度学习开发环境（一）

一、环境搭建的核心意义与准备工作1.1深度学习环境的核心挑战深度学习开发环境涉及复杂的软件栈依赖关系：硬件兼容性：GPU型号（NVIDIA系列）与CUDA版本的匹配软件依赖链：Python版本→PyTorch

WHCIS·2025-03-13 12:02

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

java Long[] ids转为List＜Long＞ ids

方法1：使用Arrays.asListimportjava.util.Arrays;importjava.util.List;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String

Java开发追求者·2025-03-13 12:30

node建立博客系统遇到的问题，1，乱码。2，multer的使用错误。3使用session问题...

throw new TypeError('app.use() requires middleware functions');这里是multer的版本错误。可以使用如下代码解决问题//

weixin_33901926·2025-03-13 12:59

Kubernetes核心组件详解：从原理到实践

ivwdcwso·2025-03-13 12:58

如何部署Java应用到服务器

打包Java应用：使用IDE（如IntelliJIDEA或Eclipse）或构建工具（如Maven或Gradle）将Java项目打包成WAR或JAR文件。

DKPT·2025-03-13 12:57

十大排序算法

publicclassBubbleSort{publicstaticvoidbubbleSort(int[]arr){intn=arr.length;//外层循环控制排序的轮数for(inti=0;iarr

迷茫的羔羊羊·2025-03-13 11:55

替换word模板内容 Java实现

文章目录第一步：准备文件第二步：将word文件另存为.xml格式第三步：放到idea中的一个目录下第四步：修改占位符第五步：代码示例第六步：效果图1第六步：效果图2第一步：准备文件这里以这个文件为例，在要替换的地方用占位符

一头酸奶牛_·2025-03-13 11:55

stm32 hal 库使用模板（1）——界面切换

#include"Pages.h"uint8_tPagesNum=PAGE0;voidPage0Display(uint8_tKey){PagesNum=PAGE0;if(Key==KEY1){PagesNum

lh_0012·2025-03-13 11:23

探秘Python电影票数据爬虫：Maoyan Spider

探秘Python电影票数据爬虫：MaoyanSpider去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在大数据和数据分析的世界里，高效的数据获取是第一步。

仰北帅Bobbie·2025-03-13 11:53

java基础之选择结构（if）、循环结构（for、while）篇

思路：输入要判断的年份添加条件（条件1：能被4整除，但不能被100整除，条件2：能被400整除）数据结果publicclasstest{publicstaticvoidmain(Stringargs[]

Rookie_lyj·2025-03-13 11:22

STL：List模拟实现

优点：任意位置的插入删除效率很高（双向迭代）缺点：任意位置的随机访问效率很低list的使用#include#includevoidtest1(){std::listl1(3,10);std::list:

Ghost__s·2025-03-13 11:22

代码随想录|学习工具分享

工具分享画图https://excalidraw.com/大家平时刷题可以用这个网站画草稿图帮助理解！如果看题解很蒙或者思路不清晰的时候，跟着程序处理流程画一个图，90%的情况下都可以解决问题！

EvLast·2025-03-13 11:49

Java实现的简易俄罗斯方块游戏

publicvoidinitWindow

2301_79595709·2025-03-13 11:19

缓存的双写一致性实现方案

对于实时性要求不高的数据，在Redis作为缓存的情况下，保证Redis和数据库数据的一致性，可以选择缓存更新策略，常见的方案包括：1.CacheAside（旁路缓存，推荐）适用场景：数据读取多、实时性要求不高的场景

给我个面子中不·2025-03-13 11:19

实现安全隐私弹窗鸿蒙示例代码

介绍本示例基于Navigation和GridRow组件实现安全隐私弹窗。应用首次进入时，会有弹窗请求安全隐私信息，用户可点击对应的隐藏协议跳转到对应隐藏协议的详情页面。

·2025-03-13 11:10

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