【MATLAB例程】线性卡尔曼滤波的程序,三维状态量和观测量,较为简单,可用于理解多维KF,订阅专栏后可直接查看完整代码
这段代码实现了一个三维状态的扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法。通过生成过程噪声和观测噪声,对真实状态进行滤波估计,同时对比了滤波前后状态量的误差和误差累积分布曲线。文章目录运行结果MATLAB源代码程序介绍代码逻辑结构代码详细介绍初始化部分运动模型扩展卡尔曼滤波(EKF)绘图误差输出运行结果状态量曲线:误差曲线:误差CDF曲线(越靠近左上表示误差整体越小):M